繼電接觸器控制系統(tǒng)ppt課件

.,第8章繼電接觸控制系統(tǒng),8.1常用控制電器,8.2鼠籠式電動機的基本控制線路,.,本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構、功能和用途;2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法;3.掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法;4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設計簡單的控制電路。,第8章繼電接觸控制系統(tǒng),.,應用電動機拖動生產(chǎn)機械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設備的控制和保護，稱為繼電接觸控制。,本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。,第8章繼電接觸控制系統(tǒng),實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號。,.,1.用途：組合開關也稱轉(zhuǎn)換開關，常用于機床控制電路的電源開關，也用于小容量電動機的起/?？刂苹蛘彰骶€路的開關控制。,2.結(jié)構：對常用的三極開關來說，每一極有一對靜觸片與盒外接線柱相接，動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動，以達到線路的通/斷控制。,3.種類：有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有10、25、60和100A等多種。,8.1.1組合開關,8.1常用控制電器,.,用組合開關起停電動機的接線圖,靜觸頭,動觸頭,用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時，就可將三個觸點同時接通或斷開。,.,8.1.2按鈕(手動切換電器),(b)結(jié)構,按鈕常用于接通和斷開控制電路。,按鈕的外形圖和結(jié)構如圖所示。,按鈕開關的外形和符號,(a)外形圖,.,.,交流接觸器的外形與結(jié)構,8.1.3接觸器,用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。,(a)外形,(b)結(jié)構,.,8.1.4熱繼電器,用于電動機的過載保護。,熱繼電器外形與結(jié)構,(a)外形,(b)結(jié)構,.,發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點斷開。,發(fā)熱元件,杠桿,8.1.5熱繼電器,工作原理,結(jié)構原理圖,雙金屬片,常閉觸頭,用于電動機的過載保護。,.,8.1.6熔斷器,熔斷器額定電流IF的選擇,(1)電燈、電爐等電阻性負載,IFIL,(3)頻繁起動的電機,(2)單臺電機,用于低壓線路中的短路保護。,常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。,.,可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。,8.1.7自動空氣斷路器(自動開關),鎖鉤,主觸點手動閉合,銜鐵釋放,自動空氣斷路器原理圖,連桿裝置,釋放彈簧,.,8.1.8繼電器,繼電器和接觸器的結(jié)構和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點可以通過大電流；繼電器的體積和觸點容量小，觸點數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。,1.電流及電壓繼電器,電流繼電器：可用于過載或過載保護，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護。,.,3.時間繼電器,是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時間延時后才動作的繼電器。適用于定時控制,直流電磁式結(jié)構圖,阻尼銅套,銜鐵,工作原理：當銜鐵未吸合時，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點立即改變狀態(tài)。而當線圈斷電時，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應電動勢，并產(chǎn)生感應電流，阻止磁通衰減，當磁通下降到一定程度時，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時是瞬時動作，而釋放時是延時的，故稱為斷電延時。,(1)直流電磁式時間繼電器,.,通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構示意圖,微動開關2,微動開關1,(2)空氣式時間繼電器,.,斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構示意圖,常閉延時閉合,常閉延時斷開,空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.460s和0.4180s兩種)。結(jié)構簡單，但準確度較低。,時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。,.,繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。,在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構和實際位置，突出的是電氣原理。,電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：,1.按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。,2.控制線路由主電路(被控制負載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。,3.屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。,.,4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。,5.與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。,分析和設計控制電路時應注意以下幾點：,使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準確可靠,(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的控制電路。,(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯(lián)。,.,8.2鼠籠式電動機直接起動的示意圖,1.直接起動,.,電動機的保護,短路保護是因短路電流會引起電器設備絕緣損壞產(chǎn)生強大的電動力，使電動機和電器設備產(chǎn)生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。,欠壓是指電動機工作時，引起電流增加甚至使電動機停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復時，電動機可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設備故障。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。,過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設置的保護。常采用熱繼電器FR保護，也可采用自動開關和電流繼電器保護。,.,2.既能長期工作又能點動的控制電路,按下起動按鈕，電動機運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕，電動機停轉(zhuǎn)。,點動按鈕SB3的作用：,(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。,復合按鈕,.,2.既能長期工作又能點動的控制電路,后閉合,先斷開,按下SB3,閉合,電機運轉(zhuǎn),點動時：,自鎖觸點不起作用,通電,.,先斷開,后閉合,斷開,斷電,2.既能長期工作又能點動的控制電路,松開SB3,.,2.既能長期工作又能點動的控制電路,松開SB3,電機停轉(zhuǎn),實現(xiàn)點動,用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,.,KM1,FU,Q,KM2,M1,M2,3,3,.,SB,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,按SB1,通電,閉合,再按SB2,閉合,通電,閉合,閉合,1.控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。,3.電機的順序控制,.,.,.,.,.,M13,兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重。,KM1,.,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR1,KM1,例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2立即起動；停車時:M2停車后M1立即停車。應如何實現(xiàn)控制？,起動：,通電,通電,閉合,閉合,.,SB,KM1,FR1,例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2立即起動；停車時:M2停車后M1立即停車。應如何實現(xiàn)控制？,停止：,斷電,斷電,斷開,斷開,.,例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由兩套獨立起停按鈕控制它們的起停。要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。又應如何實現(xiàn)控制？,.,例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由兩套獨立起停按鈕控制它們的起停。要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后過一段時間M2才能起動；停車時:M2停車后過一段時間M1才能停車。又應如何實現(xiàn)控制？,.,8.2鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路,將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。,需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。當正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)；當反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。,.,按下SBF,SB,KMF,在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。,“聯(lián)鎖”觸點,利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點：改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕。,解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通電,斷開,斷電,閉合,.,利用復合按鈕的觸點