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自動控制原理,西北工業(yè)大學自動化學院自動控制原理教學組,自動控制原理,11,2,3,本次課程作業(yè)（1）,自我介紹,盧京潮,聯(lián)系方式：,88431302（辦公室手機）,辦公室：自動化學院234,自動控制系統(tǒng)的原理與應用,(1)自動控制系統(tǒng)的原理與組成,(2)自動控制技術的應用,電視教學片,自動控制原理,（第1講）第一章自動控制的一般概念1.1引言1.2自動控制理論發(fā)展概述1.3自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念1.4自動控制系統(tǒng)的基本組成1.5控制系統(tǒng)示例,自動控制理論發(fā)展簡史,經(jīng)典控制理論(19世紀初)時域法復域法(根軌跡法)頻域法現(xiàn)代控制理論(20世紀60年代)線性系統(tǒng)自適應控制最優(yōu)控制魯棒控制最佳估計容錯控制系統(tǒng)辨識集散控制大系統(tǒng)復雜系統(tǒng)智能控制理論(20世紀70年代)專家系統(tǒng)模糊控制神經(jīng)網(wǎng)絡遺傳算法,自動控制原理,自動控制理論是研究自動控制系統(tǒng)組成，進行系統(tǒng)分析設計的一般性理論是研究自動控制過程共同規(guī)律的技術學科,自動控制,在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使工作機械、或生產(chǎn)過程（被控對象）的某一個物理量（被控量）按預定的規(guī)律（給定量）運行。,基本控制方式,1.開環(huán)控制2.閉環(huán)控制3.復合控制,例1爐溫控制系統(tǒng),爐溫控制系統(tǒng)方框圖,爐溫控制系統(tǒng)方框圖,方框圖中各符號的意義,元部件方框（塊）圖信號（物理量）及傳遞方向中的符號比較點引出點表示負反饋,例2函數(shù)記錄儀,函數(shù)記錄儀方框圖,負反饋原理,將系統(tǒng)的輸出信號引回輸入端，與輸入信號相比較，利用所得的偏差信號進行控制，達到減小偏差、消除偏差的目的。_構成閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心閉環(huán)(反饋)控制系統(tǒng)的特點：(1)系統(tǒng)內(nèi)部存在反饋，信號流動構成閉回路(2)偏差起調(diào)節(jié)作用,自動控制原理,11,2,3,本次課程作業(yè)（1）,控制系統(tǒng)的組成(1),控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的組成(2),課程小結,1.自動控制的一般概念基本控制方式控制系統(tǒng)的基本組成控制系統(tǒng)的分類對控制系統(tǒng)的要求課程研究的

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