極坐標(biāo)系速度加速度PPT課件_第1頁(yè)
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1,1.2速度、加速度的分量表達(dá)式二、極坐標(biāo)系（polarcoordinatesystem),定義：在參考系上取一點(diǎn)o稱(chēng)為極點(diǎn),由o點(diǎn)因一有刻度的射線(xiàn)ox稱(chēng)為極軸，即構(gòu)成極坐標(biāo)系,O,極軸,徑向,橫向,P,(一)、平面極坐標(biāo)系的定義,2.極坐標(biāo)：質(zhì)點(diǎn)的位置P由矢徑r和幅角給出r：(矢徑、極徑）極點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)的距離；：(幅角、極角phaseangle)極徑與極軸的夾角逆時(shí)針為正,3.正交單為矢量：徑向單位矢量：指向增加的方向；橫向單位矢量：指向增加的方向，且與徑向垂直；和構(gòu)成正交系，是隨質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而變化的單位矢量，是時(shí)間的函數(shù),.,2,和對(duì)時(shí)間t的導(dǎo)數(shù)的計(jì)算：如圖所示，在t時(shí)間內(nèi)，幅角的增量為，徑向和橫向單位矢量的改變量為、,o,x,A:t,B:t+t,r,r,當(dāng)t0時(shí)，0,和的方向分別趨向于和,.,3,運(yùn)動(dòng)學(xué)方程：r=r(t),=(t)質(zhì)點(diǎn)的位置矢量：質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程：r=r(),二、極坐標(biāo)系中的位矢和運(yùn)動(dòng)方程,三、極坐標(biāo)系中的速度,第一項(xiàng)：由位矢的量值改變所引起的，稱(chēng)為徑向速度；第二項(xiàng)：沿由位矢方向的改變所引起的，稱(chēng)為橫向速度,.,4,徑向速度（radialvelocity)：橫向速度(transversevelocity)：速度的大?。?四、極坐標(biāo)系中的加速度,.,5,徑向加速度（radialacceleration)：橫向加速度（transverseacceleration):加速度的大?。?說(shuō)明：v、ar、a并非單純由該方向相關(guān)量的變化引起；表面看來(lái)，極坐標(biāo)系中速度和加速度的表達(dá)式比直角坐標(biāo)系中復(fù)雜，實(shí)際上在解決某

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