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電梯舒適性調(diào)試,產(chǎn)品開發(fā)中心匯報人：趙銀波,啟動,抱閘抬起命令發(fā)出，開始預轉矩計算,M3316“APRtime(ms)”完成預轉矩計算,M3311“Delybrklftdms“開始進入速度曲線,先預轉矩調(diào)試：M3316“APRtime(ms)”設為300，M3311“Delybrklftdms“設為3000，將啟動鎖定時間加長。調(diào)整M335“StartKp”,“StartKi”,若有溜車，增大Kp,Ki，若有噪音、振動減小Kp,Ki，以每次Kp調(diào)整500,Ki調(diào)整50,逐步調(diào)整比較好。絕大部分默認值Kp2000,Ki200效果都還好啟動測試版做的改進（還未實施）：1、增加參數(shù)M3312“Pretorquedelay”抱閘命令發(fā)出到開始預轉矩計算的延時，“1/Pretorq_ad_max“預轉矩計算時的濾波系數(shù)2、預轉矩算法改進,預轉矩沒調(diào)好的振動,再調(diào)試開始運行時振動：若預轉矩后電梯進入速度曲線時，電梯有溜車或下墜感調(diào)M3311“Inertiakg/m2”,溜車:增大該值，下墜:減小該值，啟動調(diào)好后將M3311“Delybrklftdms“改回默認,電梯開始運行時的振動,高速運行,振動：更改高速段載波頻率（密碼3698）H_speedfrq(Hz)噪音：減?。艽a4615）inductd(mH)“mutualresistinductq(mH),減速段運行,振動：更改低速段載波頻率（密碼3698）“Switchfrq(KHz)”，減小M3319positiongain,停車,通過M3316“Brkdectdlayms“”Brakesettle(ms)”設置斜線測電流時間，兩個時間差為斜線撤電流時間，增大該時間停車舒適性和噪音都會改善。加大M3316“0mm/stlim(ms)“可進一步改善停車舒適性。,抱閘落下命令發(fā)出，開始計時,”Brkdectdlayms”延時時間到，認為抱閘已落下,“Brakesettle(ms)”延時

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