外文翻譯--平面四桿機構(gòu)的計算機輔助曲率分析.doc

密級分類號編號成績本科生畢業(yè)設計(論文)外文翻譯原文標題Computer-aidedcurvatureanalysesOfplanarfour-barlinkagemechanism譯文標題平面四桿機構(gòu)的計算機輔助曲率分析作者所在系別機械工程系作者所在專業(yè)機械設計制造及其自動化作者所在班級作者姓名作者學號2指導教師姓名指導教師職稱教授完成時間年12月北華航天工業(yè)學院教務處制譯文標題平面四桿機構(gòu)的計算機輔助曲率分析原文標題Computer-aidedcurvatureanalysesofplanarfour-barlinkagemechanism作者Tzong-MouWu譯名吳宗明國籍美國原文出處機械應用數(shù)學和計算平面四桿機構(gòu)的計算機輔助曲率分析摘要最近提出了一種使用計算機輔助分析程序分析平面四桿機構(gòu)的曲率的方法。平面四桿機構(gòu)的完整運動學曲率分析，依賴于輸入角度的變化，角速度和角加速度來執(zhí)行這個程序。由于運動學的分析是日常工作，動畫仿真是必須的。本文介紹的動畫仿真是以平面四連桿機構(gòu)的曲率理論為基礎的。2004年Elsevier公司版權(quán)所有。關(guān)鍵詞曲率理論仿真平面四連桿機構(gòu)1.導言在傳統(tǒng)意義上說，該機構(gòu)運動學分析方法有圖解法【】,環(huán)閉合方程法【】，矩陣變換法【】，運動學計算法【】，等等。曲率理論麻煩和困難的計算方法適用于平面幾何，矢量分析，積分計算等等，并且已經(jīng)被一些有貢獻的人開發(fā)出來了【510】。Hall【1】已經(jīng)用圖解法解決了曲率問題，Hartenberg和Denavit【9】應用幾何分析來尋找相關(guān)的數(shù)量曲率理論，SandorandErdman【10】推導出了這些曲率變量的矢量分析方法。另一方面，Wu【11】實現(xiàn)了用動畫程序自動處理飛機的應力問題。并且，WuandChen【12】提出了這方面的數(shù)學模型和完成了模擬合成確切機制可調(diào)鏈接。本文開發(fā)的動畫仿真程序，是應用曲率理論來處理平面四連桿機構(gòu)的運動學曲率問題。利用該程序，我們可以快速，無誤地確定平面四連桿機構(gòu)曲率變量的解決方案。此外我們還可以通過這個程序觀看平面四桿連桿機構(gòu)運動這一有趣的動畫過程。2.曲率理論曲率理論從19世紀20世紀就一步一步的發(fā)展起來，這是運動學分析中一個很麻煩的程序。至于詳細內(nèi)容可從Sandor【10】的文獻中找到，我們將不在這里重復。我們將只解釋這一關(guān)鍵的理論，并顯示如何使用此曲率動畫程序來解決我們的曲率變數(shù)問題。例如，考慮圖1中的平面四連桿機構(gòu)，其中有以下參數(shù)：圖1：該平面四連桿機構(gòu)及其相應的轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在我們關(guān)注的是瞬時中心I，拐點AJ和BJ，圓拐點JC，布雷斯圓，加速度桿位，返回圓，CSC，等等。首先我們把給定的參數(shù)替換進曲率動畫程序，同時選擇一個瞬間（這里選擇的是124.5）作為一種輸出圖像，如圖2所示。我們可以獲得以下信息。2.1.瞬時中心I通過Kennedy定理【5】平面四連桿機構(gòu)機制的瞬時中心肯定位于直線AOA。因此，我們可以推出以下的矢量方程。我們分解方程（2）成實部和虛部得到參數(shù)2，然后，把2替代進方程（2）得到：I=0.7089-i0.1304.（3）其結(jié)果是得出方程（3），我們還可以通過Kennedy定理核查該結(jié)果，平面四連桿機構(gòu)機制的瞬時中心是直線AOA和直線BOB的交點。2.2.拐點AJ和BJ拐點是正常加速度為零的一點，即0n