外文翻譯--磁流體對伺服閥力矩馬達動態(tài)特性的影響 中文版.doc

磁流體對伺服閥力矩馬達動態(tài)特性的影響摘要：本論文的目的是探討影響磁性流體動態(tài)特性的液壓伺服閥力矩馬達。在本文作為一種功能材料,磁性液體被填入有工作差距的液壓伺服閥力矩馬達中。對于磁性流體力在轉矩電動機中進行了研究。動態(tài)力矩電機數(shù)學模型的介紹與磁性液體之后的動態(tài)特性力矩電機用磁性流體進行了分析和測試。磁性液體不應用于電動機分析和實驗進行研究比較。關鍵詞:磁性液體；液壓伺服閥力矩馬達；液壓控制系統(tǒng)1前言當他們暴露于磁場作為磁性液體顯示更高的飽和磁化，他們廣泛應用于區(qū)域的密封、軸承、研磨、揚聲器、阻尼等1,2。調查3-5表明,磁性液體被暴露于磁場時磁場強度影響磁流體的粘度。因為更高的磁導率磁性液體的應用，所以磁性液體的應用在電動馬達中也被研究分析6。最近磁性液體的應用在液壓伺服閥中進行了研究7。液壓伺服閥門在液壓控制系統(tǒng)中是必要的組件。液壓伺服閥性能的特點顯著影響液壓控制系統(tǒng)。隨著機電機制通過電氣信號在液壓伺服閥中的應用,轉矩馬達應用于中風閥門。如果力矩電機動態(tài)特性可以被修改,液壓伺服閥的性能也是可以改進的。命名法a電磁力矩的力臂長度gA直于銜鐵運動方向磁流體與銜鐵的有效接觸面積mfA垂直于銜鐵運動方向的磁流體與銜鐵的有效接觸面積aB粘性阻力系數(shù)1F,2F磁性流體阻尼力,磁性流體抵抗力,gx中間長度,銜鐵端部擺動位移量H馬達工作間隙中的磁場強度h銜鐵處于零位時力矩馬達工作間隙高度aJ力矩馬達運動部件的轉動慣量aK彈簧管剛度mK,tK力矩馬達常數(shù),力矩馬達磁彈簧剛度mK,tK磁性流體的彈簧常數(shù)、磁性流體的轉矩常數(shù)sM流體的飽和磁化強度0M由永磁體引起的磁動勢cN力矩馬達線圈匝數(shù)dT電動機的輸出轉矩pT彈簧管負載轉矩LT力矩馬達所受到的負載力矩1mfT由于磁性流體粘度引起的負載轉矩2mfT由于磁性流體飽和磁化強度引起的負載轉矩0沒有磁場時磁性流體粘度mf有磁場時磁流體粘度力矩馬達銜鐵轉動角度0w力矩馬達銜鐵轉動角速度i力矩馬達輸入電流1p,2p由磁流體引起在電樞缺口壓力1和2如果施工參數(shù)選擇不正確,由于穴蝕現(xiàn)象和剪切層不穩(wěn)定,所以片狀噴嘴或射流管伺服閥是自激振蕩出現(xiàn)高頻噪聲和壓力非常頻繁的一個流場見8。自激振蕩的壓力會刺激振蕩的力矩馬達銜鐵和線軸的伺服閥,防止伺服閥失去穩(wěn)定。當他們暴露于磁場，作為磁性液體有一個更高的飽和磁化強度和較大的粘度,磁性液體可以通過有工作差距的液壓伺服閥力矩馬達引入阻尼到電動機和伺服閥中。本文介紹磁液體在液壓伺服閥力矩馬達中的應用。力的數(shù)學模型由于磁性液體在轉矩電動機中也進行了研究。當磁性液體應用于電動機時，對力矩電機動態(tài)液壓伺服閥的特性進行了模擬和測試。2磁性液體液壓伺服閥力矩馬達的構造添加磁流體的伺服閥力矩馬達結構如圖1所示。一個液壓伺服閥通?？梢苑譃樗欧y部分，片狀噴嘴部分和轉矩電動機。閥門部分包括線軸和閥體。鉸鏈噴嘴部分包括一個蒼蠅拍和兩個噴嘴。轉矩電動機通常由一個電樞支持彈簧管，兩個線圈和兩個永磁體。舌形和電樞是相互關聯(lián)的，因此有時命名為“電樞蒼蠅拍組件”。圖1力矩馬達動態(tài)特性實驗原理圖圖2力矩馬達磁力線分布圖磁流體電樞可以增加核和工作之間的間距。作為一個液壓伺服閥力矩馬達是在永久磁鐵和電動磁鐵的合作下工作的,由于永磁體在力矩馬達工作的間隙，所以總會有磁場,即使電力的力矩馬達是關閉的。因此磁性液體應用后總是呆在工作縫隙內。當電樞的旋轉角很小且電樞旋轉時，磁性液體很難從缺口分散。在永磁鐵的工作下，當電源的線圈關閉時，轉矩電動機將呆在中間的位置。如果這四個工作差距幾乎是相同的尺寸，磁場分布是相同的在四個工作差距。從理論上講,不會有任何輸出轉矩，因為這時電機的力矩達到了平衡。然后液壓伺服閥將工作在中間位置。如果開啟電力線圈，力矩馬達在電磁鐵和永久磁鐵合作下工作，顯示在圖2中，磁通密度在工作差距1和3中將會增加，并大于其他兩個工作差距2和4。伺服閥力矩馬達提供輸出轉矩。轉矩電動機電樞旋轉并驅動襟翼引入壓力影響雙方的線軸。由于線軸運動反饋桿有了反饋力矩因此線軸將移動到一個新的位置,直到電機的輸出轉矩等于在彈簧管上的負載轉矩之和。卷軸的位移量與力矩馬達輸入電流成正比。當磁性液體暴露在有磁場的力矩馬達的工作間隙時，會顯示更高的飽和磁化和較大的粘度，由于磁性液體的特殊性能，大阻尼力或電阻會在轉矩電動機電樞中產(chǎn)生。阻尼力或電阻將有助于改善力矩電機和伺服閥動態(tài)性能，尤其是穩(wěn)定性。3磁性液體產(chǎn)生的力在圖3中顯示氣隙轉矩電動機磁性液體的工作