畢業(yè)論文-基于plc的10層電梯控制設(shè)計(jì)

第1章EDA技術(shù)隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，在涉及通信、國(guó)防、航天、醫(yī)學(xué)、工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、儀器儀表等領(lǐng)域的電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作中，EDA技術(shù)的含量正以驚人的速度上升，電子類高新技術(shù)項(xiàng)目的開發(fā)也更加依賴于EDA技術(shù)的應(yīng)用。即使是普通的電子產(chǎn)品的開發(fā)，EDA技術(shù)常常使一些原來的技術(shù)瓶頸得以輕松突破，從而使產(chǎn)品的開發(fā)周期大為縮短、性能價(jià)格比大幅提高。不言而喻，EDA技術(shù)將迅速成為電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的極其重要的組成部分。11EDA技術(shù)的含義及特點(diǎn)EDA（ELECTRONICDESIGNAUTOMATION，電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化）技術(shù)是20世紀(jì)90年代初從CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)），CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造），CAT（計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試）和CAE（計(jì)算機(jī)輔助工程）的概念發(fā)展而來的?，F(xiàn)代EDA技術(shù)就是以計(jì)算機(jī)為工具，在EDA軟件平臺(tái)上，根據(jù)硬件描述語(yǔ)言HDL完成的設(shè)計(jì)文件，能自動(dòng)地完成用軟件方式描述的電子系統(tǒng)到硬件系統(tǒng)的邏輯編譯、邏輯化簡(jiǎn)、邏輯分割、邏輯綜合及優(yōu)化、布局布線、邏輯仿真，直至完成對(duì)于特定目標(biāo)芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。設(shè)計(jì)者的工作僅限于利用軟件的方式來完成對(duì)系統(tǒng)硬件功能的描述，在EDA工具的幫助下和應(yīng)用相應(yīng)的FPGA/CPLD器件，就可以得到最后的設(shè)計(jì)結(jié)果。盡管目標(biāo)系統(tǒng)是硬件，但整個(gè)設(shè)計(jì)和修改過程如同完成軟件設(shè)計(jì)一樣方便和高效。3可見，利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)一是用軟件的方式設(shè)計(jì)硬件；二是用軟件方式設(shè)計(jì)的系統(tǒng)到硬件系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換是由有關(guān)的開發(fā)軟件自動(dòng)完成的；三是采用自頂向下（TOPDOWN）的設(shè)計(jì)方法；四是設(shè)計(jì)過程中可用有關(guān)軟件進(jìn)行各種仿真；五是系統(tǒng)可現(xiàn)場(chǎng)編程，在線升級(jí)；六是整個(gè)系統(tǒng)可集成在一個(gè)芯片上，體積小、功耗低、可靠性高。因此，EDA代表了當(dāng)今電子設(shè)計(jì)技術(shù)的最新發(fā)展方向。12EDA技術(shù)的主要內(nèi)容EDA技術(shù)涉及面很廣，內(nèi)容豐富，從教學(xué)和實(shí)用的角度看，主要應(yīng)掌握如下個(gè)4個(gè)方面的內(nèi)容一是大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?；二是硬件描述語(yǔ)言；三是軟件開發(fā)工具；四是實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)。其中，大規(guī)模可編程邏輯器件是利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的載體，硬件描述語(yǔ)言是利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要表達(dá)手段，軟件開發(fā)工具是利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能化的自動(dòng)設(shè)計(jì)工具，實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)則是利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的下載工具及硬件驗(yàn)證工具。13FPGA、VHDL語(yǔ)言FPGA是英文FIELDPROGRAMMABLEGATEARRAY的縮寫，即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列，它是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。FPGA采用了邏輯單元陣列（LOA，LOGICCELLARRAY）這樣一個(gè)新概念，內(nèi)部包括可配置邏輯模塊（CLB，CONFIGURABLELOGICBLOCK）、輸入輸出模塊（IOB，INPUTOUTPUTBLOCK）和內(nèi)部連線（INTERCONNECT）三個(gè)部分。FPGA的基本特點(diǎn)主要有（1）采用FPGA設(shè)計(jì)ASIC電路，用戶不需要投片生產(chǎn)就能得到合用的芯片；（2）FPGA可做其他全定制或半定制ASIC電路的試樣片（3）FPGA內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和IO引腳；（4）FPGA是ASIC電路中設(shè)計(jì)周期最短、開發(fā)費(fèi)用最低、風(fēng)險(xiǎn)最小的器件之一；（5）FPGA采用高速CMOS工藝，功耗低，可以與CMOS、TTL電平兼容?？梢哉f，F(xiàn)PGA芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度和可靠性的最佳選擇之一。目前FPGA的品種很多，有XILINX的XC系列、TI公司的TPC系列、ALTERA公司的FIEX系列等。VHDL于1983年有美國(guó)國(guó)防部（DOD）發(fā)起創(chuàng)建，由IEEE進(jìn)一步發(fā)展并在1987年作為“IEEE標(biāo)準(zhǔn)1076”發(fā)布。從此，VHDL成為硬件描述語(yǔ)言的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)之一。VHDL作為一個(gè)規(guī)范語(yǔ)言和建模語(yǔ)言，隨著VHDL的標(biāo)準(zhǔn)化，出現(xiàn)了一些支持該語(yǔ)言的行為仿真器。由于創(chuàng)建VHDL的最初目標(biāo)是用于標(biāo)準(zhǔn)文檔的建立和電路功能模擬，其基本想法是在高層次上描述系統(tǒng)和元件的行為。但到了20世紀(jì)90年代初，人們發(fā)現(xiàn)，VHDL不僅可以作為系統(tǒng)模擬的建模工具，而且可以作為電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工具，可以利用軟件工具將VHDL源碼自動(dòng)地轉(zhuǎn)化為文本方式表達(dá)的基本邏輯元件連接圖，即網(wǎng)表文件。這種方法顯然對(duì)于電路自動(dòng)設(shè)計(jì)師一個(gè)極大的推進(jìn)。很快，電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域出現(xiàn)了第一個(gè)軟件設(shè)計(jì)工具，即VHDL邏輯綜合器，它把標(biāo)準(zhǔn)VHDL的部分語(yǔ)句描述轉(zhuǎn)化為具體電路實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)表文件。VHDL具有與具體硬件電路無關(guān)和與設(shè)計(jì)平臺(tái)無關(guān)的特性，并且具有良好的電路行為描述和系統(tǒng)描述的能力，在語(yǔ)言易讀性和層次化結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方面表現(xiàn)了強(qiáng)大的生命力和應(yīng)用潛力。因此，VHDL支持各種模式的設(shè)計(jì)方法自頂向下雨自底向上或混合方法，在面對(duì)當(dāng)今許多電子產(chǎn)品生命周期縮短，需要多次重新設(shè)計(jì)以融入最新技術(shù)、改變工藝等方面，VHDL具有良好的適應(yīng)性。用VHDL進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)神設(shè)計(jì)者可以專心致力于其功能的實(shí)現(xiàn)，而不需要對(duì)不影響功能的與工藝有關(guān)的因素花費(fèi)過多的時(shí)間和精力。14QUARTUSII軟件介紹QUARTUSII應(yīng)用開發(fā)工具提供完整的多平臺(tái)設(shè)計(jì)環(huán)境，它可以輕易滿足特定設(shè)計(jì)的需要，是可編程片上系統(tǒng)（SOPC）設(shè)計(jì)的綜合性環(huán)境。QUARTUSII可在個(gè)人計(jì)算機(jī)或UNIX/LINUS工作站上使用，大大簡(jiǎn)便了整個(gè)設(shè)計(jì)過程，做到真正的快速CPLD/FPGA應(yīng)用開發(fā)。與早期的MAXPLUSII開發(fā)工具相比，QUARTUSII提供更為廣泛的器件支持庫(kù)、更高的編譯效率、更好的圖形界面和更為便捷的仿真平臺(tái)。QUARTUSII全面支持ALTERA公司出品的芯片產(chǎn)品，就40版本而言，它支持的芯片型號(hào)包括ACEX1K、APEX全系列、APEXII、基于ARM技術(shù)的EXCALIBUR系列、CYCLONE、FLEX全系列、HARDCOPYSTRATIX、MAXII、MAX全系列、MERCURY、STRATIX、STRATIXII以及STRATIXGX等。QUARTUSII為電路設(shè)計(jì)者提供了完整的多平臺(tái)設(shè)計(jì)環(huán)境，它可以滿足眾多特定設(shè)計(jì)的需要。QUARTUSII擁有CPLD/FPGA各個(gè)開發(fā)階段對(duì)應(yīng)的開發(fā)工具，設(shè)計(jì)者通過它的集成開發(fā)環(huán)境可一次性完成整體應(yīng)用的開發(fā)。圖11所示是利用QUARTUSII完成應(yīng)用開發(fā)的流程圖。設(shè)計(jì)實(shí)體文件的輸入時(shí)序測(cè)試、極限逼近整體設(shè)計(jì)工程更改管理設(shè)計(jì)調(diào)試過程綜合布局連線時(shí)序分析仿真器件編程與配置圖11QUARTUSII設(shè)計(jì)流程第2章電梯控制系統(tǒng)21設(shè)計(jì)背景與意義目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對(duì)電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運(yùn)行性能。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。FPGA/CPLD作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。由于FPGA/CPLD具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。自90年代后期FPGA/CPLD引入我國(guó)電梯行業(yè)以來，由FPGA/CPLD組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，F(xiàn)PGA/CPLD系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用FPGA/CPLD來控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。22設(shè)計(jì)要求采用FPGA設(shè)計(jì)一個(gè)10層的電梯控制系統(tǒng)，用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，用QUARTUSII軟件進(jìn)行結(jié)果仿真。該控制器可控制電梯完成10層樓的載客服務(wù)。要求遵循方向優(yōu)先原則，能響應(yīng)提前關(guān)門或延遲關(guān)門，并具有超載報(bào)警和故障報(bào)警；同時(shí)指示電梯運(yùn)行情況和電梯內(nèi)外請(qǐng)求信息。第3章電梯控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案31不同的方案設(shè)計(jì)311基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)方案電梯控制系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)某層有電梯信號(hào)輸入時(shí)，電梯信號(hào)鎖存系統(tǒng)將電梯信號(hào)鎖存，待單片機(jī)查詢到電梯信號(hào)后，根據(jù)電梯信號(hào)的位置即樓層數(shù)和電梯所處的位置，決定電梯運(yùn)行方向，并啟動(dòng)電梯到電梯層停梯、開門，待乘客進(jìn)入電梯關(guān)門后，再根據(jù)乘客要求把乘客送到目的層。用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖如圖31所示。9電梯上升、下降指示器電梯開關(guān)門電路電梯運(yùn)行電路電梯安全控制電路單片機(jī)電梯位置監(jiān)測(cè)與顯示電路上、下樓請(qǐng)求信號(hào)存儲(chǔ)電路圖31單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)的方框圖312基于PLC的電梯控制設(shè)計(jì)方案電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。其基本結(jié)構(gòu)圖如圖32所示，主要硬件包括主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。PC主機(jī)CPU存儲(chǔ)器輸出接口輸入接口門機(jī)控制拖動(dòng)控制調(diào)整器指層器并道裝置安全裝置廳外呼梯轎廂操作盤圖32PLC電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖313基于FPGA的電梯控制設(shè)計(jì)方案該設(shè)計(jì)采用方向優(yōu)先控制方式方案，并能響應(yīng)提前關(guān)門延時(shí)關(guān)門，并具有超載報(bào)警和故障報(bào)警；同時(shí)指示電梯運(yùn)行情況和電梯內(nèi)外請(qǐng)求信息。它主要由4個(gè)模塊組成外部數(shù)據(jù)高速采集模塊、信號(hào)存儲(chǔ)模塊、基于FPGA的控制器模塊、信號(hào)的輸出、顯示模塊。32方案比較與選擇采用單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)是以MCS51系列單片機(jī)為控制核心與可編程接口芯片和采用串入并出移位寄存器的顯示驅(qū)動(dòng)電路及帶有比較器的信號(hào)輸入濾波電路構(gòu)造的一個(gè)主控板并利用軟件手段實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的邏輯控制。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，耗電量少且便于維修，具有造價(jià)低廉，維修方便之特點(diǎn)，但沒FPGA控制方便靈活。采用PLC的電梯控制系統(tǒng)是一種用于自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC控制一般具有可靠高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中要使用到變頻器，其功能強(qiáng)，使用靈活，由于PLC的針對(duì)性較強(qiáng)，每一臺(tái)PLC都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，且使用到繼電器，所以價(jià)格較昂貴，操作復(fù)雜。采用FPGA的電梯控制系統(tǒng)通過對(duì)器件內(nèi)部的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，是一種基于芯片的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)需要定義器件內(nèi)部邏輯和引出端，將電路板設(shè)計(jì)的大部分工作放在芯片的設(shè)計(jì)中進(jìn)行，通過對(duì)芯片設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)的邏輯功能。靈活的內(nèi)部功能塊組合，引出端定義等，可大大減輕電路設(shè)計(jì)和電路板設(shè)計(jì)和電路板設(shè)計(jì)的工作量和難度,有效的增強(qiáng)設(shè)計(jì)的靈活性，提高工作效率。同時(shí)采用可編程邏輯器件，設(shè)計(jì)人員在實(shí)驗(yàn)室可反復(fù)編程，修改錯(cuò)誤，以期盡快開發(fā)產(chǎn)品，迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。基于芯片的設(shè)計(jì)方法可以減少芯片的數(shù)量，縮小系統(tǒng)體積，降低能源消耗，提高系統(tǒng)的性能和可靠性?；贔PGA的電梯控制系統(tǒng)比基于單片機(jī)的控制更靈活、更方便于設(shè)計(jì)，基于PLC的控制系統(tǒng)的針對(duì)性要強(qiáng)，一臺(tái)PLC只針對(duì)于一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)且要使用到繼電器，所以價(jià)格昂貴，綜合考慮使用FPGA設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)比較適合。33整體方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)10層樓的電梯控制器，該控制器可控制電梯完成10層樓的載客服務(wù)而且遵循方向優(yōu)先原則，方向優(yōu)先控制是指電梯運(yùn)行到某一樓層時(shí)先考慮這一樓層是否有請(qǐng)求有，則停止；無，則繼續(xù)前進(jìn)。停下后再啟動(dòng)時(shí)的步驟考慮前方上方或下方是否有請(qǐng)求有，則繼續(xù)前進(jìn)；無，則停止；檢測(cè)后方是否有請(qǐng)求，有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)向運(yùn)行，無請(qǐng)求則維持停止?fàn)顟B(tài)。這種運(yùn)行方式下，電梯對(duì)用戶的請(qǐng)求響應(yīng)率為100，且響應(yīng)的時(shí)間較短，電梯在維修停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候可以進(jìn)入省電模式，又能節(jié)省大量電能。具體功能如下（1）完成10層樓的載客服務(wù)控制；（2）電梯初始位置為第一層；（3）電梯運(yùn)行時(shí)顯示電梯的運(yùn)行方向和所在的樓層；（4）當(dāng)電梯到達(dá)選擇的樓層時(shí)，電梯自動(dòng)開門；（5）當(dāng)電梯到達(dá)本層時(shí)，清除請(qǐng)求；（6）具有提前關(guān)電梯門和延時(shí)關(guān)電梯門的功能；（7）電梯處于等待狀態(tài)時(shí)，上升和下降請(qǐng)求都響應(yīng)；（8）電梯處于上升狀態(tài)時(shí)，有上升請(qǐng)求的分控制器所在樓層數(shù)大于電梯所在的樓層數(shù)。（9）電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，有下降請(qǐng)求的分控制器所在樓層數(shù)小于電梯所在的樓層數(shù)。2系統(tǒng)方框圖如圖33。如果壓力傳感器連續(xù)采集到3次關(guān)門中斷信號(hào),則啟動(dòng)電梯故障信號(hào),除非人為對(duì)故障進(jìn)行清除,否則電梯將保持開門狀態(tài)并不進(jìn)行任何操作。如果壓力傳感器采集到電梯超載,電梯將報(bào)警,并保持開門狀態(tài)不進(jìn)行任何操作,直到壓力傳感器采集到電梯不再超載。電梯打開后,如果用戶不進(jìn)行任何操作,電梯3秒后將自動(dòng)關(guān)門,如果用戶按提前關(guān)門鍵,電梯將立即響應(yīng)關(guān)門指令?？刂破髂K對(duì)電梯內(nèi)及電梯外用戶的上升和下降請(qǐng)求進(jìn)行處理,處理結(jié)果并置后存入信號(hào)存儲(chǔ)模塊。電梯在運(yùn)行過程中,每到達(dá)一層將通過控制器模塊,對(duì)信號(hào)存儲(chǔ)模塊的存儲(chǔ)指令進(jìn)行比對(duì),以判斷是否需要停止,并通過光敏采集到的信號(hào)來判斷電梯所到達(dá)的樓層,并通過顯示模塊進(jìn)行顯示。1123456ABCD654321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEBDATE19MAY2010SHEETOFFILEF、MYDESIGNDDBDRAWNBY、FPGA圖33電梯方向優(yōu)先控制方式控制器系統(tǒng)方框圖第4章電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)41外部數(shù)據(jù)高速采集模塊設(shè)計(jì)有效的對(duì)外部信號(hào)采集、處理要求電梯控制器對(duì)外部請(qǐng)求信號(hào)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集；準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的捕捉樓層到達(dá)信號(hào)；有效防止樓層到達(dá)信號(hào)、外部請(qǐng)求信號(hào)的誤判?？刂破鞑捎肍PGA作為系統(tǒng)控制的核心，系統(tǒng)時(shí)鐘頻率是32MHZ，完全可以滿足實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的要求。由于電路中毛刺現(xiàn)象的存在，信號(hào)的純凈度降低，單個(gè)的毛刺往往被誤作為系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號(hào)，嚴(yán)重影響電梯的正常工作?？梢圆捎枚啻螜z測(cè)的方法解決這個(gè)問題，對(duì)一個(gè)信號(hào)進(jìn)行多次采樣以保證信號(hào)的可信度。外部請(qǐng)求信號(hào)的輸入形式為按鍵輸入，到達(dá)樓層信號(hào)來自光敏傳感器，關(guān)門中斷信號(hào)及超載信號(hào)則產(chǎn)生于壓力傳感器。411鍵盤輸入外部請(qǐng)求信號(hào)輸入采用鍵盤輸入，用帶有I/O口的線組成行列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。本題目采用56的行列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成30個(gè)鍵盤，實(shí)際使用30個(gè)。按鍵設(shè)置在行列線交叉點(diǎn)，行、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。列線通過上拉電阻接5V的電壓，即列線的輸出被鉗位到高電平狀態(tài)。判斷鍵盤中有無按鍵按下時(shí)通過行線送入掃描信號(hào)，然后從列線讀取狀態(tài)得到的。其方法是依次給行線送低電平，檢查列線的輸入。如果列線信號(hào)全為高電平，則代表低電平信號(hào)所在的行中無按鍵按下；如果列線有輸入為低電平，則低電平信號(hào)所在的行和出現(xiàn)低電平的列的交點(diǎn)處有按鍵按下，電路圖如圖41所示。123456ABCD654321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEBDATE6MAY2010SHEETOFFILEFBYMYDESIGNDDBDRAWNBYR1RES2R2RES2R3RES2R4RES2R5RES2R6RES2VCC圖41鍵盤輸入電路42信號(hào)存儲(chǔ)模塊電梯控制器的請(qǐng)求輸入信號(hào)有30個(gè)（電梯外有9個(gè)上升請(qǐng)求和9個(gè)下降請(qǐng)求的用戶輸入端口，電梯內(nèi)有10個(gè)請(qǐng)求用戶輸入端口,一個(gè)提前關(guān)門QUICK,一個(gè)清楚報(bào)警信號(hào)CLR），由于系統(tǒng)對(duì)內(nèi)、外請(qǐng)求沒有設(shè)置優(yōu)先級(jí)，各樓層的內(nèi)、外請(qǐng)求信號(hào)被采集后可先進(jìn)行運(yùn)算，再存到存儲(chǔ)器內(nèi)。電梯運(yùn)行過程中，由于用戶的請(qǐng)求信號(hào)的輸入是離散的，而且系統(tǒng)對(duì)請(qǐng)求的響應(yīng)也是離散的，因此請(qǐng)求信號(hào)的存儲(chǔ)要求新的請(qǐng)求信號(hào)不能覆蓋原來的請(qǐng)求信號(hào)，只有響應(yīng)動(dòng)作完成后才能清除存儲(chǔ)器內(nèi)對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求信號(hào)位。對(duì)應(yīng)某一樓層的請(qǐng)求信號(hào)的存儲(chǔ)、清除電路如圖42所示。圖42請(qǐng)求信號(hào)操作電路43基于FPGA的控制器模塊控制器模塊是系統(tǒng)的核心，通過對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)（含請(qǐng)求、到達(dá)樓層等信號(hào)）進(jìn)行比較、判斷以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)的流轉(zhuǎn)。電梯工作過程中共有9種狀態(tài)等待、上升、下降、開門、關(guān)門、停止、休眠、超載報(bào)警以及故障報(bào)警狀態(tài)。一般情況下，電梯工作起始點(diǎn)是第一層，起始狀態(tài)是等待狀態(tài)，啟動(dòng)條件是收到上升請(qǐng)求?？刂破髂K采用FPGA芯片，編寫控制程序后下載到芯片內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯系統(tǒng)的控制。其使用的芯片是XILINX公司SPARTANII系列的XC2S155CS144C芯片。SPARTANII器件的集成度可以達(dá)到15萬門，系統(tǒng)速度可達(dá)到200MHZ,能達(dá)到ASIC的性價(jià)比。SPARTANII25V現(xiàn)場(chǎng)可編程們SPARTANII器件的工作電壓為25V，采用022M/018MCMOS工藝，6層金屬連線制造。44信號(hào)的輸出、顯示模塊本系統(tǒng)的輸出信號(hào)有三種一種是電機(jī)的升降控制信號(hào)（兩位）和開門/關(guān)門控制信號(hào)；一種是面向用戶的提示信號(hào)（含樓層顯示、方向顯示、已接受請(qǐng)求顯示等）；一種是對(duì)于超載、故障的報(bào)警信號(hào)。電機(jī)的控制信號(hào)一般需要兩位，本系統(tǒng)中電機(jī)有3種工作狀態(tài)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)狀態(tài)。兩位控制信號(hào)作為一個(gè)三路開關(guān)選通信號(hào)，此三路開關(guān)選用模擬電子開關(guān)。系統(tǒng)的顯示輸出包括數(shù)碼管請(qǐng)求信號(hào)顯示、數(shù)碼管樓層顯示。電路圖如圖43，44所示。123456ABCD654321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEBDATE6MAY2010SHEETOFFILEFBYMYDESIGNDDBDRAWNBYR1RES2R2RES2R3RES2R4RES2R5RES2R6RES2R7RES2R8RES2R9RES2R10RES2R11RES2R12RES2R13RES2R14RES2R15RES2R16RES2R17RES2R18RES2R19RES2R20RES2R21RES2R22RES2R23RES2R24RES2R25RES2R26RES2R27RES2R28RES2C_U1LEDC_U2LEDC_U3LEDC_U4LEDC_U5LEDC_U6LEDC_U7LEDC_U8LEDC_U9LEDC_D2LEDC_D3LEDC_D4LEDC_D5LEDC_D6LEDC_D7LEDC_D8LEDC_D9LEDC_D10LEDD1LEDD2LEDD3LEDD4LEDD5LEDD6LEDD7LEDD8LEDD9LEDD10LEDGND圖43電梯內(nèi)、外請(qǐng)求信號(hào)顯示電路圖圖44數(shù)碼管樓層顯示電路圖本系統(tǒng)具有請(qǐng)求信號(hào)顯示功能，結(jié)合方向顯示，可以減少用戶對(duì)同一請(qǐng)求的輸入次數(shù)，這樣就延長(zhǎng)了電梯按鍵的使用壽命。假如電梯處于向上運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，初始位置是底層，初始請(qǐng)求是10樓，2樓時(shí)進(jìn)入一人，如果他的目的地是10樓，他看到初始請(qǐng)求是10樓，就可以不再按鍵。同時(shí)，電梯外部的人也可以根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)顯示（上升請(qǐng)求、下降請(qǐng)求、無請(qǐng)求），就可以避免沒必要的重復(fù)請(qǐng)求信號(hào)輸入。電梯使用時(shí)，系統(tǒng)結(jié)合相應(yīng)的電梯使用規(guī)范完全可以滿足人們的需要，而且效率比較高。圖45報(bào)警輸出電路圖報(bào)警輸出電路圖主要由頻率放大器構(gòu)成。當(dāng)電梯內(nèi)超載時(shí)，壓力傳感器輸出的電壓超出范圍時(shí)，雙限比較器輸出低電平，觸發(fā)了報(bào)警電路，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。第5章電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及仿真51鍵盤輸入軟件設(shè)計(jì)511鍵盤掃描模塊鍵盤掃描電路是用于產(chǎn)生KEYDRV4到KEYDRV0信號(hào)，其變化的順序依次為1111011101110111011101111周而復(fù)始地掃描。其停留在每個(gè)狀態(tài)的時(shí)間大約為10MS更短的停留時(shí)間是沒有必要的，因?yàn)槿税存I的時(shí)間大約為10MS，不可能有更快的按鍵動(dòng)作發(fā)生；另外，更短的停留時(shí)間還容易采集到抖動(dòng)信號(hào)，會(huì)干擾判斷。而太長(zhǎng)的停留時(shí)間則容易丟失某些較快的按鍵動(dòng)作。鍵盤掃描電路的外部接口如圖51所示。其中CLK_SCAN是周期為10MS的掃描時(shí)鐘，KEYDRV為輸出到鍵盤的掃描信號(hào)，寬度為5位。鍵盤掃描電路程序LIBRARYIEEEUSEIEEESTD_LOGIC_1164ALLENTITYKEYSANISPORTCLK_SCANINSTD_LOGIC掃描時(shí)鐘，周期10MSKEYDRVOUTSTD_LOGIC_VECTOR4DOWNTO0輸出掃描信號(hào)ENDKEYSANARCHITECTUREBEHAVIOROFKEYSANISCONSTANTS0STD_LOGIC_VECTOR4DOWNTO0“11110“定義狀態(tài)機(jī)編碼CONSTANTS1STD_LOGIC_VECTOR4DOWNTO0“11101“CONSTANTS2STD_LOGIC_VECTOR4DOWNTO0“11011“CONSTANTS3STD_LOGIC_VECTOR4DOWNTO0“10111“CONSTANTS4STD_LOGIC_VECTOR4DOWNTO0“01111“SIGNALPRESENT_STATESTD_LOGIC_VECTOR4DOWNTO0狀態(tài)機(jī)現(xiàn)態(tài)SIGNALNEXT_STATESTD_LOGIC_VECTOR4DOWNTO0狀態(tài)機(jī)次態(tài)BEGINPROCESSCLK_SCAN狀態(tài)更新進(jìn)程BEGINIFCLK_SCANEVENTANDCLK_SCAN1THENPRESENT_STATENEXT_STATENEXT_STATENEXT_STATENEXT_STATENEXT_STATENEXT_STATEC_U1C_U2C_U3C_U4C_U5C_U6C_U7C_U8C_U9C_D2C_D3C_D4C_D5C_D6C_D7C_D8C_D9C_D10D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10QUICKCLRTEMP_PRESSEDCNTHIGH/2THENCLK_SCAN3THEDOOR3THENDOOR3THENDOOR“0000000001“THENEN_UP“0000000011“THENEN_UP“0000000011“THENEN_UP“0000000111“THENEN_UP“0000000111“THENEN_UP“0000001111“THENEN_UP“0000001111“THENEN_UP“0000011111“THENEN_UP“0000011111“THENEN_UP“0000111111“THENEN_UP“0000111111“THENEN_UP“0001111111“THENEN_UP“0001111111“THENEN_UP“0011111111“THENEN_UP“0011111111“THENEN_UP“0111111111“THENEN_UP“0111111111“THENEN_UP1OPENDOOR0ENDIFELSIFG101THENLED1“1111001“LED2“0000001“電梯到達(dá)10樓，數(shù)碼管顯示10IFD10101ORC_U10101THEND10100C_D10100OPENDOOR1ELSIFDD_CC“1000000000“THENEN_DW1OPENDOOR0ENDIFELSIFEN_UP0EN_DW0電梯進(jìn)入上升或下降狀態(tài)ENDIFENDIFELSEQ1ALARM0清除超載報(bào)警IFD11THEND11D1對(duì)電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存ELSIFD21THEND22D2ELSIFD31THEND33D3ELSIFD41THEND44D4ELSIFD51THEND55D5ELSIFD61THEND66D6ELSIFD71THEND77D7ELSIFD81THEND88D8ELSIFD91THEND99D9ELSIFD101THEND1010D10ENDIFIFC_U11THENC_U11C_U1對(duì)電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存ELSIFC_U21THENC_U22C_U2ELSIFC_U31THENC_U33C_U3ELSIFC_U41THENC_U44C_U4ELSIFC_U51THENC_U55C_U5ELSIFC_U61THENC_U66C_U6ELSIFC_U71THENC_U77C_U7ELSIFC_U81THENC_U88C_U8ELSIFC_U91THENC_U99C_U9ENDIFIFC_D21THENC_D22C_D2對(duì)電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存ELSIFC_D31THENC_D33C_D3ELSIFC_D41THENC_D44C_D4ELSIFC_D51THENC_D55C_D5ELSIFC_D61THENC_D66C_D6ELSIFC_D71THENC_D77C_D7ELSIFC_D81THENC_D88C_D8ELSIFC_D91THENC_D99C_D9ELSIFC_D101THENC_D1010C_D10ENDIFDDD1010電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)并置CC_U0電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)并置CC_DC_D1010電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)并置DD_CCDDORCC_UORCC_D電梯內(nèi)、外人請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行綜合ENDIFUPUPDOWN電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示LED_DDD電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)顯示LED_C_UCC_U電梯外人上升請(qǐng)求信號(hào)顯示LED_C_DCC_D電梯外人下降請(qǐng)求信號(hào)顯示ENDIFENDPROCESSENDBEHAVCLK1FULL2DENG3QUICK4CLR5KEYPRESSED6C_U17C_U28C_U39C_U410C_U511C_U612C_U713C_U814C_U915C_D216C_D317C_D418C_D519C_D620C_D721C_D822C_D923C_D1024D125D226D327D428D529D630D731D832D933D1034G135G236G337G438G539G640G741G842G943G1044DOOR1045LED16046LED26047LED_C_U9048LED_C_D9049LED_D9050WAHAHA51UD52UP53ALARM54DOWN55LIFTINST圖57外部接口圖參考文獻(xiàn)1鄒其洪，李宗倫，黃智偉VHDL/FPGA數(shù)字系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)M吉林吉林科學(xué)技術(shù)出版社，20062黃智偉FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐M北京電子工業(yè)出版社,20053潘松，黃繼業(yè)EDA技術(shù)實(shí)用教程（第二版）M北京科學(xué)出版社，20044褚振勇，齊亮，田紅心，高楷娟FPGA設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第二版）M西安西安電子科技大學(xué)出版社，20065求是科技CPLD/FPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐M北京郵電出版社，20056朱昌明,洪致育,張惠僑電梯與自動(dòng)扶梯原理、結(jié)構(gòu)、安裝、測(cè)試M上海上海交通大學(xué)出版社,19957及力PROTEL99SE原理圖與PCB設(shè)計(jì)教程M北京電子工業(yè)出版社，20048康華光電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分（第五版）M北京高等教育出版社，20069李廣弟，朱月秀，冷祖祁單片機(jī)基礎(chǔ)（第3版）M北京北京航空航天大學(xué)出版社，200710趙家貴，付小美，董平傳感器電路設(shè)計(jì)手冊(cè)M北京中國(guó)計(jì)量出版社，200211趙負(fù)圖現(xiàn)代傳感器集成電路通用傳感器電路M北京人民郵電出版社，200012韓團(tuán)軍基于VHDL三層電梯控制器的設(shè)計(jì)J電子技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)，200513溫陽(yáng)東,祖?zhèn)?劉友翔電梯運(yùn)行控制器的研究N合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版,19976,第20卷第3期14高迎慧，侯忠霞,楊成林基于FPGA的自動(dòng)升降電梯控制器設(shè)計(jì)N遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào),20074,第25卷第2期15付家才EDA原理與應(yīng)用M北京化學(xué)工業(yè)出版社,200116王振紅VHDL數(shù)字電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)踐教程M北京機(jī)械工業(yè)出版社,200317KYOSHIDAANDMTACAO,“AROBUSTCONTROLBASEDONDIISTURBANCEESTIMATIONINROPELESSLINEARELEVATOR”JEIECTRIMACS9918RROBERTS,“CONTROLOFHIGHRISE/HIGHSPEEDELEVATORS”JPROCEEDINGOFACC,PHILADELPHIA1998為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝2MANYPEOPLEHAVETHESAMEMIXEDFEELINGSWHENPLANNINGATRIPDURINGGOLDENWEEKWITHHEAPSOFTIME,THESEVENDAYCHINESE為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)參考資料，請(qǐng)您刪除一下內(nèi)容，O_O謝謝NATIONALDAYHOLIDAYCOULDBETHEBESTOCCASIONTOENJOYADESTINATIONHOWEVER,ITCANALSOBETHEEASIESTWAYTORUINHOWYOUFEELABOUTAPLACEANDYOUMAYBECOMEMOREFATIGUEDAFTERTHEHOLIDAY,DUETOBATTLINGTHELARGECROWDSDURINGPEAKSEASON,ADREAMABOUTAPLACECANTURNTONIGHTMAREWITHOUTCAREFULPLANNING,ESPECIALLYIFYOUTRAVELWITHCHILDRENANDOLDERPEOPLEASMOSTCHINESEPEOPLEWILLTAKETHEHOLIDAYTOVISITDOMESTICTOURISTDESTINATIONS,CROWDSANDBUSYTRAFFICAREINEVITABLEATMOSTPLACESALSOTOBEEXPECTEDAREINCREASINGTRANSPORTANDACCOMMODATIONPRICES,WITHTHEPOSSIBILITYTHATTHEREWILLBENOROOMSAVAILABLEITISALSOCOMMONTHATYOULLWAITINTHELINEFORONEHOURTOGETATICKET,ANDANOTHERTWOHOURSATTHESITE,TOONLYSEEATINYBITOFTHEPLACEDUETOTHECROWDSLASTYEAR,428MILLIONTOURISTSTRAVELEDINCHINAOVERTHEWEEKLONGHOLIDAYINOCTOBERTRAVELINGDURINGTHISPERIODISAMATTERTHATNEEDSTHOROUGHPREPARATIONIFYOUARESHORTONTIMETOPLANTHEUPCOMING“GOLDENWEEK“ITMAYNOTBEABADIDEATOAVOIDSOMEOFTHEMOSTCROWDEDPLACESFORNOWTHEREISALWAYSAPLACESOFASCINATINGTHATEVERYONEYEARNSFORARXANISAPLACELIKETHISTHEBEAUTYOFARXANISEVERLASTINGREGARDLESSOFTHECHANGINGOFFOURSEASONSBESTOWEDBYNATURE,ITSSPECTACULARSEASONALLANDSCAPEANDMOUNTAINSAREJUSTBEYONDWORDARXANISACRUCIALDESTINATIONFORTHERECOMMENDEDTRAVELLINGROUTE,“CHINAINNERMONGOLIAARXANHAILARMANZHOULI“ITISALSOTHEJOINTOFTHEFOURPRAIRIESACROSSTHESINOMONGOLIANBORDER,WHEREPEOPLEGRAVITATETOWARDSTHEEXOTICATMOSPHEREMIXEDWITHCHINESE,RUSSIAN,ANDMONGOLIAELEMENTSASAHISTORICSITEFORTHEYITIANBATTLE,ARXANSTILLEMBODIESTHESPIRITOFGENGHISKHANWALKINGINTOARXAN,YOUWILLBEAMAZEDBYAKALEIDOSCOPEOFGORGEOUSCOLORSALLTHEYEARROUNDTHESPRINGAZALEASBLOOMINGREDINTHESNOW,THESUMMERSEAWAVERINGBLUEINTHEBREEZE,THEAUTUMNLEAVESPAINTEDINYELLOWCOVERINGVOLCANICTRACES,ANDTHEWINTERWOODSSHININGWHITEONTHEVASTALPINESNOWSCAPEHINGGANLEAGUEARXANCITYISSITUATEDINTHEFAREASTERNAREAOFINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONITSFULLNAME“HARENARXAN“MEANS“HOTHOLYWATER“INTHEMONGOLIANLANGUAGEARXANISATOURISMCITYINTHENORTHERNFRONTIERWITHABLENDOFLARGEFOREST,GRANDPRAIRIES,VASTSNOWFIELD,HEAVENLAKECLUSTER,THERMIUM,ASWELLASVOLCANICCLUSTERITISARAREANDUNIQUEECOTOURISMBASEFILLEDWITHHEALTHYSUNSHINE,CLEANAIRANDUNSPOILEDGREENNESTLEDCLOSETOTHECOUNTRYSLARGESTVIRGINFOREST,ANDKNOWNFORITSSPRINGANDECOLOGICALENVIRONMENT,ARXANISMARVELEDATBYMANYTOURISTSASTHEPURESTLANDONEARTHYOUCANNOTMISSOUTTHEAUTUMNOFARXANITISDEFINITELYTHEBESTWITHBRIGHTLYCOLOREDSCENERYFULLOFEMOTIONSAUTUMNINTHENORTHERNPARTOFTHECOUNTRYCOMESEARLIERTHANTHESOUTHASEPTEMBERRAINFOLLOWEDBYTHEFOOTPRINTSOFAUTUMNBRINGSMORECOLORSTOTHEONCEEMERALDGREENMOUNTAINANDBLOOMINGGRASSLANDSHUTTERBUGSFLOCKTOSEEFORTHEMSELVESTHEMARVELOFSPLENDIDCOLORSAROUNDTHEMOUNTAINSANDWATERS,MANYOFWHOMHAVETRAVELALONGDISTANCEANDEVENCAMPHEREONLYTOCAPTUREAMOMENTOFTHENATUREWONDERTHESILVERBIRCHTURNSGOLDEN,WHILETHELARCHISSTILLPROUDLYGREENYOUWILLFINDYOURSELFDROWNEDINTHEINTOXICATINGREDOFTHEWILDFRUITSASWELLASTHEGLAMOUROFFLOWERSINFULLBLOWNANDYOURHEARTWILLBELINGERINGONTHEWOODSASITSTIMEFORTHEWILDFRUITSTORIPETHEPICTURESQUEARXANINAUTUMNISINDEEDAFAIRYLANDONLYEXISTSINADREAMTHATSATISFIESALLYOURFANTASIESIFITRAINSHEAVILYONSATURDAYNIGHT,SOMEELDERLYCHINESEWILLSAYITISBECAUSEZHINU,ORTHEWEAVINGMAID,ISCRYINGONTHEDAYSHEMETHERHUSBANDNIULANG,ORTHECOWHERD,ONTHEMILKYWAYMOSTCHINESEREMEMBERBEINGTOLDTHISROMANTICTRAGEDYWHENTHEYWERECHILDRENONQIXI,ORTHESEVENTHNIGHTFESTIVAL,WHICHFALLSONTHESEVENTHDAYOFTHESEVENTHLUNARMONTH,WHICHISUSUALLYINEARLYAUGUSTTHISYEARITFALLSONSATURDAY,AUGUST2FOLKLORESTORYASTHESTORYGOES,ONCETHEREWASACOWHERD,NIULANG,WHOLIVEDWITHHISELDERBROTHERANDSISTERINLAWBUTSHEDISLIKEDANDABUSEDHIM,ANDTHEBOYWASFORCEDTOLEAVEHOMEWITHONLYANOLDCOWFORCOMPANYTHECOW,HOWEVER,WASAFORMERGODWHOHADVIOLATEDIMPERIALRULESANDWASSENTTOEARTHINBOVINEFORMONEDAYTHECOWLEDNIULANGTOALAKEWHEREFAIRIESTOOKABATHONEARTHAMONGTHEMWASZHINU,THEMOSTBEAUTIFULFAIRYANDASKILLEDSEAMSTRESSTHETWOFELLINLOVEATFIRSTSIGHTANDWERESOONMARRIEDTHEYHADASONANDDAUGHTERANDTHEIRHAPPYLIFEWASHELDUPASANEXAMPLEFORHUNDREDSOFYEARSINCHINAYETINTHEEYESOFTHEJADEEMPEROR,THESUPREMEDEITYINTAOISM,MARRIAGEBETWEENAMORTALANDFAIRYWASSTRICTLYFORBIDDENHEORDEREDTHEHEAVENTROOPTOCATCHZHINUBACKNIULANGGREWDESPERATEWHENHEDISCOVEREDZHINUHADBEENTAKENBACKTOHEAVENDRIVENBYNIULANGSMISERY,THECOWTOLDHIMTOTURNITSHIDEINTOAPAIROFSHOESAFTERITDIEDTHEMAGICSHOESWHISKEDNIULANG,WHOCARRIEDHISTWOCHILDRENINBASKETSSTRUNGFROMASHOULDERPOLE,OFFONACHASEAFTERTHEEMPRESSTHEPURSUITENRAGEDTHEEMPRESS,WHOTOOKHERHAIRPINANDSLASHEDITACROSSTHESKYCREATINGTHEMILKYWAYWHICHSEPARATEDHUSBANDFROMWIFEBUTALLWASNOTLOSTASMAGPIES,MOVEDBYTHEIRLOVEANDDEVOTION,FORMEDABRIDGEACROSSTHEMILKYWAYTOREUNITETHEFAMILYEVENTHEJADEEMPERORWASTOUCHED,ANDALLOWEDNIULANGANDZHINUTOMEETONCEAYEARONTHESEVENTHNIGHTOFTHESEVENTHMONTHTHISISHOWQIXICAMETOBETHEFESTIVALCANBETRACEDBACKTOTHEHANDYNASTY206BCAD220TRADITIONALLY,PEOPLEWOULDLOOKUPATTHESKYANDFINDABRIGHTSTARINTHECONSTELLATIONAQUILAASWELLASTHESTARVEGA,WHICHAREIDENTIFIEDASNIULANGANDZHINUTHETWOSTARSSHINEONOPPOSITESIDESOFTHEMILKYWAYCUSTOMSINBYGONEDAYS,QIXIWASNOTONLYASPECIALDAYFORLOVERS,BUTALSOFORGIRLSITISALSOKNOWNASTHE“BEGGINGFORSKILLSFESTIVAL“OR“DAUGHTERSFESTIVAL“INTHISDAY,GIRLSWILLTHROWASEWINGNEEDLEINTOABOWLFULLOFWATERONTHENIGHTOFQIXIASATESTOFEMBROIDERYSKILLSIFTHENEEDLEFLOATSONTOPOFTHEWATERINSTEADOFSINKING,ITPROVESTHEGIRLISASKILLEDEMBROIDERSSINGLEWOMENALSOPRAYFORFINDINGAGOODHUSBANDINTHEFUTUREANDTHENEWLYMARRIEDWOMENPRAYTOBECOMEPREGNANTQUICKLYTRADITIONTRANSFORMEDTHELOVESTORYOFNIULANGANDZHINU,ANDTHEQIXIFESTIVALHAVEBEENHANDEDDOWNFORGENERATIONSYETTHESEANCIENTTRADITIONSANDCUSTOMSARESLOWLYDYINGOUTMANYMODERNCHINESE,PARTICULARLYYOUNGSTERS,SEEMTOKNOWMOREABOUTSTVALENTINESDAYONFEBRUARY14,CHARACTERIZEDBYBOUQUETSOFROSES,CHOCOLATESANDROMANTICCANDLELIGHTDINNERS,THANTHEYDOABOUTTHEIRHOMEGROWNDAYFORLOVERSEVENQIXIISNOWADAYSREFERREDTOASTHE“CHINESEVALENTINESDAY“MOREANDMOREYOUNGCHINESEPEOPLEBEGINTOCELEBRATETHISDAYINAVERYSIMILARWAYASTHATINWESTERNCOUNTRIESFEWERPEOPLETHANEVERWILLGAZEATTHEHEAVENSONSATURDAYTOPICKOUTTHETWOSTARSSHININGBRIGHTONEITHERSIDEOFTHEMILKYWAY,THATIS,IFPEOPLEEVENKNOWONWHICHDAYQIXIFALLSTHEREAREREADYREMINDERSDOTTEDABOUT,INTHEFORMOFBIGADSSAYING“SALESONCHINESEVALENTINESDAY“INSHOPS,HOTELSANDRESTAURANTSBUTFEWYOUNGW