投籃機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第1頁(yè)
投籃機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第2頁(yè)
投籃機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第3頁(yè)
投籃機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第4頁(yè)
投籃機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)幻燈片.ppt_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩7頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

所在院系：機(jī)電學(xué)院班級(jí)：機(jī)制051姓名：指導(dǎo)教師：主要設(shè)計(jì)內(nèi)容本文的主要研究方向是其中的手動(dòng)機(jī)器人本體的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括：.吃球方案.投球方案.投球裝置使用的氣動(dòng)控制系統(tǒng).PLC為核心的控制系統(tǒng)吃球部分設(shè)計(jì)吃球模塊是由電機(jī)帶動(dòng)的膠皮傳送帶，與地面的距離略微小于燃料球的直徑，因此能夠利用傳送帶和地面夾緊燃料球，同時(shí)將其沿內(nèi)舌板與吃球模塊組成的通道輸送到球艙，球艙里的球在重力的作用下落入傳送槽，在此由橫向傳送帶送入發(fā)射位置。投球部分設(shè)計(jì)利用氣缸作為動(dòng)力元件，制作一個(gè)彈射機(jī)構(gòu)。球的彈射距離非常遠(yuǎn)，能達(dá)到3米以上，撞擊力量也很大

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論