機器人綜合設(shè)計與實踐之慧魚機器人創(chuàng)意設(shè)計報告

1、 機器人綜合設(shè)計與實踐之 慧魚機器人創(chuàng)意設(shè)計報告姓名： 學號： 專業(yè)班級： 姓名： 學號： 專業(yè)班級： 姓名： 學號： 專業(yè)班級： 姓名： 學號： 專業(yè)班級： 姓名： 學號： 專業(yè)班級： 報告提交時間： 2017 年 12 月 18 日1、作品名稱： 承載汽車停車裝置2、主要材料：慧魚創(chuàng)意組合模型3、設(shè)計目的隨著社會的進步，家家戶戶都有了小汽車，出行啊是越來越方便，但隨之而來的問題也成為了熱點話題，出行方面，還有限號等措施來進行限制，但一輛車，無論如何限號，停車總是一輛車要實打?qū)嵉恼家粋€車位的，在這個寸土寸金的年代，停車位是越發(fā)珍惜。 我們小組就以此為契機設(shè)計了這款承載汽車停車裝置，為的就是為

2、解決停車難這一社會問題提供我們大學生的一點思路。而理論上我們的這個裝置思路，可將停車位土地的利用提高四倍左右。切實解決了停車位稀缺引發(fā)爭搶的問題。4、設(shè)計與制作步驟計構(gòu)思及設(shè)計草圖:我們組五個人經(jīng)過激烈的討論后，最后選定做簡易可實施的高空停車裝置，并放棄了摩天輪式的傳車和文具盒式的停車方式，最后選用可施行的貨運傳送方式?；竟羌?我們組選用長條行快上下左右兩層來模擬樓層，做到了簡單，神似，美觀的效果。貨運傳送裝置:經(jīng)過一系列的的嘗試失敗后，我們組自制出了貨運式的傳送裝置。動力裝置: 動力裝置方面的問題我們組才用了電機動力，可施行，具有可靠性。裝運車輛的框架:這對于我們組來說是個難題，多次失敗后

3、，組長決定才用電梯式的方式將車輛運送到高空樓層進行停放?？煽?。進行骨架，動力裝置，傳送裝置的合并與組裝。進行局部修改，讓裝置高端大氣上檔次。 5、作品功能簡述及其搭建過程中遇到的問題,解決方法?我們作品是一個簡易的汽車停泊裝置，主要的功能是停放轎車、面包車等中小型汽車。 在作品的制作過程中我們遇到的問題及解決方法如下:一、對制作零件和安裝零件的方法不熟悉。在我們的小組當中，大多數(shù)人所在的專業(yè)與本課程的內(nèi)容沒有聯(lián)系，因此也鮮少有機會能接觸到此類裝置的制作，所以對它們不太熟悉。但是好在老師為我們提供了相關(guān)的專業(yè)安裝書集，并且給了我們一堂課的時間來熟悉并使用這些工具、零件，我們的小組通過積極參與這個

4、活動，娛樂彼此之間的交流和分享，在短時間內(nèi)，順利解決這這個問題的。二、在作品制作過程中設(shè)計思路阻塞。因為我們思考設(shè)計理念的時間比較短，所以難免在次過程中有思路卡殼的時候，此外我們還意外得知我們的思路與其他小組的思路碰撞。為了解決這個狀況，我們改變了思路，從實際出發(fā)，設(shè)計了一個實際容易在現(xiàn)實條件下實現(xiàn)的方案。遇到思路阻塞時，大家便積極討論，翻找、查閱相關(guān)資料，以此解決了這個問題的。三、制作裝置的材料短缺。這個問題應該是每個組都會遇到的，所以老師便指導我們，讓我們組與組之間可以相互借用材料資源。但遇到作品中有一些地方實在找不到合適大小、形狀的材料時，我們便改變方向，開動我們的腦筋，用其他零件或者簡

5、易的裝置來代替，是制作過程順利進行。以上只是簡要概述我們在制作作品的過程中遇到的一些主要問題。當然，除以上種種之外，我們也難免會遇到一些小問題，再次就不一一列舉，我們相信，只要大家團結(jié)協(xié)作，積極參與進這個過程，這些問題都可以迎刃而解。6、學習收獲與感想我們作品是一個簡易的汽車停泊裝置，主要的功能是停放轎車、面包車等中小型汽車。在作品的制作過程中我們遇到的問題及解決方法如下:一、對制作零件和安裝零件的方法不熟悉。在我們的小組當中，大多數(shù)人所在的專業(yè)與本課程的內(nèi)容沒有聯(lián)系，因此也鮮少有機會能接觸到此類裝置的制作，所以對它們不太熟悉。但是好在老師為我們提供了相關(guān)的專業(yè)安裝書集，并且給了我們一堂課的時

6、間來熟悉并使用這些工具、零件，我們的小組通過積極參與這個活動，娛樂彼此之間的交流和分享，在短時間內(nèi)，順利解決這這個問題的。二、在作品制作過程中設(shè)計思路阻塞。因為我們思考設(shè)計理念的時間比較短，所以難免在次過程中有思路卡殼的時候，此外我們還意外得知我們的思路與其他小組的思路碰撞。為了解決這個狀況，我們改變了思路，從實際出發(fā)，設(shè)計了一個實際容易在現(xiàn)實條件下實現(xiàn)的方案。遇到思路阻塞時，大家便積極討論，翻找、查閱相關(guān)資料，以此解決了這個問題的。三、制作裝置的材料短缺。這個問題應該是每個組都會遇到的，所以老師便指導我們，讓我們組與組之間可以相互借用材料資源。但遇到作品中有一些地方實在找不到合適大小、形狀的材料時，我們便改變方向，開動我們的腦筋，用其他零件或者簡易的裝置來代替，是制作過程順利進行。以上只是簡要概述我們在制作作