ATV61變頻器通訊實(shí)驗(yàn)

1、ATV61變頻器通訊實(shí)驗(yàn)QCS-Helpdesk2015年12月25日目錄一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備3三、實(shí)驗(yàn)步驟31.操作說明32.CANOPEN接線概述53.CANOPEN通電試驗(yàn)64.MODBUS通電試驗(yàn)11四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)16一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握ATV61變頻器canopen通訊功能2、掌握ATV61變頻器canopen通訊，不同通道模式下控制字的使用3、掌握ATV61變頻器modbus通訊功能4、掌握ATV61變頻器modbus通訊，不同通道模式下控制字的使用二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱型號數(shù)量PLC機(jī)架BMXXBP08001M340電源模塊CPS20001M340 CPUPS20101變頻器A

2、TV61H075M31CANOPEN通訊電纜一根一頭為RJ45，一頭為SUB-D 9孔連接頭1編程電纜Mini USB電纜1MODBUS通訊電纜一根USB轉(zhuǎn)RS485電纜1電腦電腦1三、實(shí)驗(yàn)步驟1.操作說明ATV61變頻器有兩種操作面板，集成顯示終端和圖形顯示終端。1.1 集成顯示終端集成顯示終端的屏和鍵的功能如下：2個(gè)CANopen總線狀態(tài)LED返回先前的菜單或參數(shù)，或者增大所顯示的值轉(zhuǎn)到下一個(gè)菜單或參數(shù)，或者減小所顯示的值進(jìn)入菜單或參數(shù)，或者保存所顯示的參數(shù)或值退出菜單或參數(shù)，或者放棄顯示值以返回內(nèi)存中的先前值2個(gè)CANopen總線狀態(tài)LED4個(gè)7段顯示屏 按 或 并不能存儲選擇。 按住或

3、一段時(shí)間 (2 s) 就可以快速翻動數(shù)據(jù)。如要保存和存儲所顯示的選擇：按ENT 鍵。當(dāng)存儲一個(gè)值時(shí)顯示屏閃爍。1.2 圖形顯示終端圖形顯示終端描述：有效控制通道Term：端子HMI： 圖形顯示終端MDB：集成CANopen總線CAN：集成CANopen總線NET：通信卡APP： Controller Inside 卡電機(jī)內(nèi)的電流頻率給定值變頻器狀態(tài)顯示行菜單行，顯示當(dāng)前菜單名主顯示窗口，顯示菜單、子菜單、參數(shù)、值、柱狀圖等顯示分配給鍵F1 至F4的功能功能鍵ESC 按鈕：放棄一個(gè)值、一個(gè)參數(shù)或一個(gè)菜單，返回以前的選擇STOP/RESET(停車/復(fù)位)按鈕RUN( 運(yùn)行) 按鈕用于使電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向

4、的按鈕導(dǎo)航按鈕l 按(ENT)：-保存當(dāng)前值-進(jìn)入所選菜單或參數(shù)l 順時(shí)針/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動：- 增大或減小一個(gè)值- 轉(zhuǎn)到下一行或前一行- 增大或減小給定值，如果通過終端控制功能被激活2.CANOPEN接線概述系統(tǒng)的構(gòu)架圖及CANOPEN引腳的功能定義如下圖所示：3.CANOPEN通電試驗(yàn)3.1變頻器參數(shù)設(shè)置，通訊參數(shù)設(shè)置好后，變頻器需斷電重啟。參數(shù)索引設(shè)置結(jié)果解釋CTL-FR1CANOPEN給定通道1設(shè)置為CANOPEN給定CTL-CHCHSIM組合模式下，命令來源于CANOPEN，且需要走DRIVECOME流程IOIO模式下，若命令定義為CANOPEN，不需要走DRIVECOME流程CTL-CD

5、1CANOPEN(若CHCF=IO)命令定義為CANOPENCOM-CON-ADCO1CANOPEN地址COM-CON-BDCO250KbpsCANOPEN波特率3.2變頻器與PLC通訊的波特率及地址如下圖所示：3.3變頻器的通訊地址如下圖3.4 DRIVECOME流程中變頻器控制字每一位的定義3.5下圖是變頻器的CHCH=SIM，在動態(tài)數(shù)據(jù)表中可對變頻器進(jìn)行控制。對變頻器的頻率字寫300（對應(yīng)30Hz），變頻器需要走DRIVECOME流程。未對控制字做任何操作時(shí)，變頻器顯示NST對變頻器的控制字發(fā)6對變頻器的控制字發(fā)7對變頻器的控制字發(fā)15（正轉(zhuǎn)）3.6下圖是變頻器的CHCH=IO,CD1=

6、CANOPEN，在動態(tài)數(shù)據(jù)表中可對變頻器進(jìn)行控制。對變頻器的頻率字寫300（對應(yīng)30Hz），變頻器不需要走DRIVECOME流程。未對控制字做任何操作時(shí)，變頻器顯示RDY對變頻器的控制字發(fā)14.MODBUS通電試驗(yàn)ATV61變頻器MODBUS通訊采用MODBUS TEST軟件模擬，變頻器MODBUS接口引腳定義：4.1變頻器參數(shù)設(shè)置，通訊參數(shù)設(shè)置好后，變頻器需斷電重啟。參數(shù)索引設(shè)置結(jié)果解釋CTL-FR1MODBUS給定通道1設(shè)置為MODBUS給定CTL-CHCHSIM組合模式下，命令來源于MODBUS，且需要走DRIVECOME流程IOIO模式下，若命令定義為MODBUS，不需要走DRIVEC

7、OME流程CTL-CD1MODBUS (若CHCF=IO)命令定義為MODBUSCOM-ND1-ADD1MODBUS地址COM-ND1-TBR19.2KbpsMODBUS波特率4.2變頻器與電腦的連接設(shè)置，點(diǎn)擊connection設(shè)置波特率及USB占用的COM口如下圖：4.3點(diǎn)擊Functions選擇Protocol Addresses（Modbus起始地址），點(diǎn)擊Setup-Poll Definition設(shè)置變頻器的硬件地址、通訊起始地址及字長如下圖：4.4 DRIVECOME流程中變頻器控制字每一位的定義4.5下圖是變頻器的CHCH=SIM，對變頻器的頻率字8502寫300（對應(yīng)30Hz），變頻器需要走DRIVECOME流程。未對控制字做任何操作時(shí)，變頻器顯示NST對變頻器的控制字8501先后發(fā)6、7,對變頻器的控制字8501發(fā)15（正轉(zhuǎn)）4.6下圖是變頻器的CHCH=IO,CD1=MODBUS，對變頻器的頻率字8502寫300（對應(yīng)30Hz），變頻器不需要走DRIVECOME流程。未對控制字做任何操作時(shí)，變頻器顯示RDY對變頻器的控制字發(fā)1四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、變頻器通訊參數(shù)設(shè)置完成后要斷電重啟。2、變頻器的控制模式為SIN和SEP是，控制字要走DRIVECOME流程，IO模式不需要。3、首次啟動通訊啟動