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變頻器應(yīng)用與維護(hù) 第3章 變頻器pid,3.1 變頻器閉環(huán)pid控制 3.1.1 pid控制應(yīng)用場(chǎng)合 變頻器pid控制，是在u/f開環(huán)控制的基礎(chǔ)上，引進(jìn)pid處理電路，構(gòu)成控制閉環(huán)，達(dá)到對(duì)過(guò)程量的穩(wěn)定控制。 pid控制應(yīng)用場(chǎng)合： 主要應(yīng)用于過(guò)程控制，如恒壓供水控制，恒壓供氣控制、恒溫控制、恒張力控制等。 在控制中，反饋傳感器取自什么量，控制系統(tǒng)就穩(wěn)定什么量。,1. pid控制原理 變頻器要想進(jìn)行pid閉環(huán)控制，必須要有2個(gè)信號(hào)，就是： （1）目標(biāo)信號(hào)。就是需要穩(wěn)定的非電物理量的換算電量值。由模擬控制端子或者由參數(shù)設(shè)置的方法給定。 （2）反饋信號(hào)。設(shè)置反饋量給定端子和反饋量。反饋信號(hào)一 般由模擬傳感器給定。,分析：假設(shè)設(shè)備為水泵，要求設(shè)定壓力為0.6mpa，傳感器量程選擇為01mpa，輸出電壓為010v，目標(biāo)信號(hào)給定為6v。反饋電壓小于目標(biāo)電壓，升速；反饋電壓大于目標(biāo)電壓，降速；反饋電壓等于目標(biāo)電壓，恒速運(yùn)行。,傳感器,2. pid控制特性,3.pid控制原理 圖1：因?yàn)榉答佇盘?hào)n和管道中壓力p在時(shí)間上延遲t，形成振蕩。 圖2：加入i控制，利用i控制特性在曲線的結(jié)尾時(shí)趨近平坦，抵消延遲時(shí)間，消除振蕩。 說(shuō)明：p、i參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)手調(diào)。,4.u/f控制外加pid控制板 多用于plc控制系統(tǒng)、專用恒壓供水控制系統(tǒng)等。,3.1.2 西門子430 變頻器 pid控制應(yīng)用,信號(hào)流程圖：,

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