5-10t內燃平衡重式叉車.ppt

1、1,5-10t內燃平衡重式叉車 構造及基本原理,安徽合力股份有限公司工程車輛研究所 2009年12月,2,5-10t內燃平衡重式叉車的主要部件,叉車分類,動力系統(tǒng),傳動系統(tǒng),轉向系統(tǒng)和轉向橋,制動系統(tǒng),內容提綱,驅動橋,液壓系統(tǒng),起重系統(tǒng),3,1、叉車按動力型式可分內燃和電動叉車兩大類； 2、按叉車結構類型和保持穩(wěn)定性的方法可分為，平衡重式叉車、前移式叉車、插腿式叉車和側面叉車等； 3、按叉車的傳動方式，可分為機械傳動式和液力傳動式； 4、平衡重式叉車的貨叉和貨物始終位于叉車的前方，必須在叉車的尾部裝設平衡重來平衡貨物重力產生的力矩，以保持叉車的縱向穩(wěn)定性。,一、叉車分類,4,二、5-10t內

2、燃平衡重式叉車的主要部件,5,三、動力系統(tǒng),1、發(fā)動機基本構造（柴油發(fā)動機） 2、發(fā)動機工作過程（柴油發(fā)動機） 3、叉車用發(fā)動機的基本特點 4、目前合力5-10t叉車搭載發(fā)動機的類型 5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,6,1、發(fā)動機基本構造,三、動力系統(tǒng),機體組 曲柄連桿機構 配氣機構 燃油供給系 冷卻系 潤滑系 起動系,7,（1）組成： 1汽缸蓋； 2汽缸墊； 3汽缸體；,三、動力系統(tǒng),1.1 機體組,（2）功用：作為發(fā)動機其他部件的裝配基體，而且本身的許多部分又分別是曲柄連桿機構、配氣機構、燃料供給系、冷卻系及潤滑系的組成部分。 （3）特點：組成燃燒室、承受高、溫高壓。,1、發(fā)動機基本構造,8,（

3、1）組成： 活塞連桿組：活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿、連桿軸瓦、連桿蓋等； 曲軸飛輪組：曲軸、飛輪及其他附件等。,三、動力系統(tǒng),1.2 曲柄連桿機構,（2）功用：把燃氣作用在活塞頂上的力轉變?yōu)榍S的轉矩。 （3）特點：高溫、高壓、高速和化學腐蝕。,1、發(fā)動機基本構造,9,（1）組成： 氣門：氣門、氣門導管、氣門座及氣門彈簧等； 氣門傳動組：凸輪軸正時齒輪、挺柱及其導管等。,三、動力系統(tǒng),1.3 配氣機構,（2）功用：按照發(fā)動機每一氣缸內所進行的工作循環(huán)和發(fā)火次序的要求，定時開啟和關閉各氣缸的進、排氣門，使新鮮空氣得以及時進入氣缸，廢氣得以及時排出。,1-曲軸，2-活塞，3-推桿，4-進氣門或排氣

4、門，5-搖臂，6-挺柱，7-凸輪軸，8-凸輪,1、發(fā)動機基本構造,10,（1）組成：1-燃油箱，2-柴油粗濾器，3-輸油泵，4-調速器，5-噴油泵，6-柴油精濾器，7-油管，8-高壓油管，9-噴油器,三、動力系統(tǒng),1.4 燃料供給系,（2）功用：根據發(fā)動機的工況要求，提供一定數量的新鮮空氣和燃油，在壓縮行程接近終了時，及時將燃油噴入氣缸，從而壓燃膨脹做功。,1、發(fā)動機基本構造,11,（1）組成：散熱器、風扇、水泵、節(jié)溫器、水溫表、水套、分水管、放水閥。,三、動力系統(tǒng),1.5 冷卻系,1、發(fā)動機基本構造,12,（2）功用：使工作中的發(fā)動機得到適當的冷卻，從而保證其在最適宜的溫度范圍內工作 (80

5、90) 。 （3）冷卻強度調節(jié)：改變通過散熱器的冷卻水流量。 當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(80) ，冷卻水全部流經散熱器。 當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(70) ，冷卻水不流經散熱器。 當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(7080) ，冷卻水部分流經散熱器。,三、動力系統(tǒng),1.5 冷卻系,大循環(huán)路線,小循環(huán)路線,1、發(fā)動機基本構造,13,（1）組成： 1-旁通閥，2-機油泵，3-集濾器，4-油底殼，5-放油塞，6-安全閥，7-機油濾清器，8-主油道，9-分油道，10-曲軸，11-中間軸，12-限壓閥，13-凸輪軸。 （2）功用：減摩、冷卻、去屑、密封。,三、動力系統(tǒng),1.6 潤滑系,桑塔納發(fā)動機潤滑系,

6、1、發(fā)動機基本構造,14,（1）組成：蓄電池、預熱系統(tǒng)(某些發(fā)動機)、啟動開關、啟動電路和起動機等。 （2）功用：保證發(fā)動機達到穩(wěn)定運轉的最低轉速，使發(fā)動機順利起動。,三、動力系統(tǒng),1.7 起動系,1、發(fā)動機基本構造,15,四沖程柴油機(除進氣、著火方式等以外，四沖程柴油機工作原理和汽油機基本相同)，活塞在一個工作循環(huán)過程中，從上止點到下止點，再從下止點到上止點，往復運動兩次，同時完成進氣、壓縮、作功和排氣四個工作過程。,三、動力系統(tǒng),2、發(fā)動機工作過程,進氣 行程,壓縮 行程,作功 行程,排氣 行程,16,進氣門開啟，排氣門關閉?；钊麖纳现裹c向下止點移動。吸入新鮮空氣（可燃氣體）。 進氣行程

7、終了時氣缸內氣體壓力為0.0750.09MPa，溫度為370400K。,三、動力系統(tǒng),2.1 進氣行程,2、發(fā)動機工作過程,17,進、排氣門關閉，活塞從下止點向上止點移動。 壓縮行程終了時氣缸內氣體壓力為0.61.2MPa，溫度為600700K。,三、動力系統(tǒng),2.2 壓縮行程,2、發(fā)動機工作過程,18,作功行程時高溫高壓氣體膨脹，推動活塞從上止點運動到下止點。 迅速燃燒的混合氣在上止點稍后，壓力上升到5.09.0MPa，溫度上升到20002800K?；钊竭_下止點時，缸內壓力降到0.20.5MPa，溫度下降到12001500K。,三、動力系統(tǒng),2.3 作功行程,2、發(fā)動機工作過程,19,排氣

8、行程時曲軸帶動活塞從下止點運動到上止點。 活塞到達上止點時，未排凈的廢氣壓力仍有0.10.12MPa，溫度有700900K。,三、動力系統(tǒng),2.4 排氣行程,2、發(fā)動機工作過程,20,三、動力系統(tǒng),3、叉車用發(fā)動機基本特點,轉速 要求,外特性 曲線,低速大扭矩，調速率較小,怠速扭矩要求,附件符合叉車結構要求,轉向不熄火，最好能滿載起升，怠速前進一檔 車速要求等,叉車發(fā)動機要求轉速相對低,油門和熄火操作、發(fā)電機、懸置、油底殼、風扇高度、進排氣口的朝向等。,21,三、動力系統(tǒng),4、目前合力5-10t叉車搭載發(fā)動機的類型,22,5.1 進氣系統(tǒng) 5.2 排氣系統(tǒng) 5.3 冷卻系統(tǒng) 5.4 有關叉車動

9、力系統(tǒng)部分試驗驗證,三、動力系統(tǒng),5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,23,組成：進氣口、空濾器和進氣管路等。 進氣系統(tǒng)管路應使氣流阻力低，進氣溫升小。 空濾器：過濾效率高；壽命長；氣流阻力低。 注意：進氣口不要水沖，保持進氣管內清潔,三、動力系統(tǒng),5.1 進氣系統(tǒng),5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,24,組成：前排氣管、消聲器、排氣尾管等。 要求：1）消聲2）排氣背壓 3）不要因自身重量、慣量及部件間的相對運動或因熱膨脹產生的尺寸變化而對排氣歧管或渦輪增壓器施加過大應力4）避免排氣管高溫對電子元件，燃油管，進氣，冷卻系統(tǒng)周邊環(huán)境和操作者等產生不良影響5）不能進水。,三、動力系統(tǒng),5.2 排氣系統(tǒng),5、合力叉車

10、動力系統(tǒng)部件,25,消聲器： 1）抗性消聲器：良好的低、中頻消聲性能； 2）阻性消聲器：能在較寬的中、高頻范圍內消聲； 3）阻抗復合消聲器：在一個很寬的低、中和高頻率范圍內都具有良好的消聲效果。,三、動力系統(tǒng),5.2 排氣系統(tǒng),5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,26,三、動力系統(tǒng),5.3 冷卻系統(tǒng),5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,1-散熱器 2-風罩 3-風扇 4-下水管 5-水泵 6-節(jié)溫器 7-散熱器蓋 8-上水管 9-傳動油管 10-副水箱,27,三、動力系統(tǒng),5.4 有關叉車動力系統(tǒng)部分試驗驗證,5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,進氣阻力,排氣阻力,燃油阻力,熱平衡,插入損失,聲強分析,28,功用： 根據叉

11、車在不同行駛工況下的要求，改變發(fā)動機的扭矩和轉速，使叉車具有合適的牽引力和速度，并盡可能使發(fā)動機在最有利的工況范圍內工作；使車輛能后退行駛；可切斷內燃機至驅動車輪的動力傳遞，以便于內燃機無載起動，便于車輛短暫停歇時使內燃機不熄火而怠速運轉。 型式： 機械式變速箱、液力式變速箱,四、傳動系統(tǒng),1、概述,29,2.1 概述 2.2 液力變速箱結構 2.3 液力變矩器 2.4 供油泵 2.5 液力離合器 2.6 控制閥和微動閥 2.7 變速箱油路系統(tǒng),四、傳動系統(tǒng),2、液力變速箱,30,四、傳動系統(tǒng),2.1 概述,2、液力變速箱,該液力變速箱由變矩器和動力換檔變速器構成，具有下列特點： (1)裝有微

12、動閥，改善了微動性能，因此，當叉車起動或在任何轉速下運行時，都保持微動性能。 (2)液力離合器的摩擦片是由7塊鋼片和7塊經過特殊處理的紙質摩擦片組成，因而確保它具有較好的耐久性。 (3)所采用的變矩器帶有單向離合器，因此，提高了傳動效。 (4)在變矩器油路中，裝有濾油器，提高了油的清潔度即延長變矩器使用壽命。,31,四、傳動系統(tǒng),2.2 液力變速箱結構,2、液力變速箱,動力傳遞路線：飛輪彈性板泵輪渦輪輸入軸離合器鼓鋼制隔片摩擦片前進或后退檔齒輪輸出軸,32,四、傳動系統(tǒng),2.3 液力變矩器,2、液力變速箱,（1）功用 保證車輛起步平穩(wěn)； 減少傳動系統(tǒng)的動載荷和消除傳動系的扭振； 在車輛行駛至最

13、低車速或突遇阻力來不及換檔時，不會導致發(fā)動機熄火； 在一定范圍內和有負荷條件下無級變化轉速和扭矩。,33,四、傳動系統(tǒng),2.3 液力變矩器,2、液力變速箱,1-發(fā)動機曲軸 2-變矩器殼 3-渦輪 4-泵輪 5-導輪 6-固定套筒 7-輸出軸,（2）結構 液力變矩器的主要組成元件為泵輪、渦輪與導輪。泵輪由發(fā)動機驅動；渦輪與變速器輸入軸相連，導輪則通過單向離合器安裝在殼體上。 工作液在各工作輪組成的閉合循環(huán)道內流動，通過動能的變化來傳遞扭矩。,34,四、傳動系統(tǒng),2.3 液力變矩器,2、液力變速箱,35,四、傳動系統(tǒng),2.3 液力變矩器,2、液力變速箱,（3）工作原理 變矩器泵輪由彈性板帶動，并與

14、飛輪連接，當發(fā)動機轉動的同時，泵輪也開始轉動，由于離心力的作用，泵輪內的液體沿著泵輪的葉柵噴出（此時機械能轉變?yōu)橐后w動能），并流入渦輪的葉片，將力矩傳遞到輸出軸，液體離開渦輪的方向在導輪的作用下發(fā)生變化，使它以最佳的角度流入泵輪，同時，產生一個反作用力矩，從而增矩。 當渦輪轉速增加并接近輸入轉速時，液流的角度變化減少，輸出軸上的扭矩隨著減少，最后液流開始以反方向流入導輪葉柵，使上述反作用力矩反向作用，在此情況下，輸出軸上的力矩小于輸入軸上力矩，為了防止這種情況發(fā)生，導輪內就裝配了一支單向離合器，當上述反作用力矩以反方向作用時，導輪就自由轉動，在此情況下，輸入力矩等于輸出力矩。,36,四、傳動系

15、統(tǒng),2.4 供油泵,2、液力變速箱,（1）組成 主動齒輪、被動齒輪、殼體及蓋組成。 （2）功用：利用泵輪軸帶動一對內嚙合齒輪的齒輪泵，液力控制變速箱換檔、變矩器進油、冷卻的動力源空檔齒輪及油泵驅動齒輪進行驅動，供油泵將變速箱下部的油供給變速箱的各個部分。,37,四、傳動系統(tǒng),2.5 液力離合器,2、液力變速箱,（1）組成：摩擦片、隔片、液控單向閥、活塞、彈簧、檔位齒輪、離合器殼體等。,38,四、傳動系統(tǒng),2.5 液力離合器,2、液力變速箱,（2）功用 a）保證車輛換檔平穩(wěn)； b）減少換檔過程系統(tǒng)的動載荷； c）由于采用多片式，可以傳遞較大的扭矩，而外形尺寸（直徑）較小； d）由于采用連續(xù)的油冷

16、卻，減少了摩擦片過熱和磨損，延長了使用壽命； e）可以采用遠程液壓操控。 （3）液控單向閥的作用是：當離合器分離時，迅速開啟球閥，油缸內油液迅速從閥孔排出，活塞在分離彈簧力作用下迅速移動返回，從而減少了摩擦片的發(fā)熱與磨損。,39,四、傳動系統(tǒng),2.6 控制閥和微動閥,2、液力變速箱,（1）組成：5-10t液力變速箱控制閥由微動閥、調節(jié)閥和操縱滑閥組成，定壓閥單獨裝在變矩器殼體內。,（2）定壓閥一是保證液力離合器的油壓在一定的工作范圍，保證有足夠的磨擦力矩，二是把一部分油分送到液流閥輸給變矩器。 調節(jié)閥，它位于微動閥和操縱滑閥之間，當操縱滑閥全開時，此閥就工作，以減少液力離合器接合時的沖擊。,4

17、0,四、傳動系統(tǒng),2.6 控制閥和微動閥,2、液力變速箱,（3）微動閥：叉車在裝卸作業(yè)時，需要準確地將貨叉擺放在貨物下方，而且車輛不能磕碰貨物，同時再將裝卸地貨物擺放在規(guī)定的場所，這都需要叉車能夠緩慢準確地接近貨物或規(guī)定地場所，因此，當踩下微動踏板時，微動閥就將流入液力離合器的油流卸荷一部分，短時間降低了離合器的油壓，摩擦片處于半接合狀態(tài)，產生打滑，從而叉車能夠緩慢地移動，以達到準確控制叉車行駛地目的。實際上，微動閥地作用與機械變速箱干式離合器地作用類似。,41,四、傳動系統(tǒng),2.7 變速箱油路系統(tǒng)（一）,2、液力變速箱,當發(fā)動機起動后，供油泵就隨著工作，它通過濾油器從變速箱殼底吸油。 從供油

18、泵出來的傳動油在變矩器殼內分為兩路：一路用于變矩器；另一路用于變速箱。 變速箱內離合器用的油壓由其調壓閥調到1.2-1.5MPa，用于變矩器的油壓由變矩器調節(jié)閥調到0.5-0.7MPa，隨后壓力油才到達變矩器葉柵，壓力油經油冷卻器冷卻后就潤滑離合器組，然后通過濾油器返回油池，如此循環(huán)著。 當換檔閥桿處于中間位置時(空檔)，從換檔滑閥到離合器的油路關閉，此時，液體全流到變矩器內。,42,四、傳動系統(tǒng),2.7 變速箱油路系統(tǒng)（二）,2、液力變速箱,當換檔閥桿處于前進或后退位置時，由于調壓閥的作用，油進入蓄壓器，因此，在離合器開始作用到完全壓合到一起期間油壓逐漸增高。 當蓄壓器內充滿了壓力油，油壓劇

19、烈地增高，使液力離合器達到完全的嚙合，當前進檔或后退檔離合器工作時，另一種離合器(后退或前進)處于分離狀態(tài)，從油冷卻器來的油潤滑它以防各片之間粘連，并起到冷卻作用。 當踩下微動踏板時，微動閥起作用，離合器內大部分油通過微動閥被抽出回到變速箱殼底，油路與空檔情況相同。,43,五、驅動橋,1、驅動橋組成,驅動橋由主減速器、差速器，半軸，輪邊減速器和行車制動器等組成。驅動橋與車架前部扇形板用螺栓聯結，而門架則安裝到驅動橋殼上。,44,五、驅動橋,2、驅動橋的功用,將傳動軸傳來的發(fā)動機扭矩傳遞給驅動車輪，實現降速增矩； 轉向時，使左、右輪差速(差速器)； 改變傳動方向(主減速器)。,3、差速器的動力傳

20、輸路徑,主動螺旋傘齒輪齒圈十字軸行星齒輪半軸齒輪半軸,45,五、驅動橋,4、輪邊器的動力傳輸路徑,當太陽齒輪旋轉時(即半軸轉動)，轉動就傳遞給行星齒輪和內齒圈。但是，由于內齒圈是固定到驅動橋殼兩端上，因此，行星齒輪就圍繞太陽齒輪旋轉，同時還自轉。行星齒輪裝在行星齒輪支架上，而該支架又與輪轂相聯結，輪輞也與輪轂聯在一起，這樣，半軸的動力使車輪產生轉動。,46,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,叉車主要用于貨場倉庫的裝卸和短途運輸，工作場地較小，轉向頻繁，經常需要原地轉向。因此，叉車對轉向的要求比其他車輛更高，轉向要求輕快靈活，機動性能好。 1、轉向系統(tǒng)和轉向橋結構 2、轉向橋 3、全液壓轉向器 4、轉向原理

21、和優(yōu)化 5、和轉向相關的技術參數,47,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,1、轉向系統(tǒng)和轉向橋結構,叉車轉向系統(tǒng)是指由駕駛員操縱的、用來使車輪偏轉的一整套機構。包括： 1)轉向操縱機構：(包括方向盤、轉向軸、轉向管柱、方向盤鎖緊調整機構)用來傳遞并放大駕駛員作用在方向盤上的轉矩，將其轉動改變?yōu)檗D向桿系的擺動； 2)轉向桿系：使內、外轉向輪有不同的偏轉角，以滿足轉向規(guī)律要求的轉向機構； 3)轉向支承裝置：(包括轉向節(jié)、主銷和轉向橋體)用以支承轉向車輪，并限定車輪在轉向時繞主銷偏轉。 4)對于全液壓轉向系統(tǒng)，還包括液壓管路。,48,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,2、轉向橋,5-10t叉車全部采用橫置式轉向油缸，中央前

22、后由兩支承軸通過襯套支承在轉向橋座上，后者分別固定在車架，兩支承軸左右可擺動一定角度。,1-轉向橋體 2-連桿 3-轉向油缸 4-轉向節(jié) 5-轉向輪,49,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,2、轉向橋,1-活塞體 2-防塵圈 3-擋圈 4-擋環(huán) 5-擋片 6-U型密封圈 7-導向套 8-O型密封 9-鋼背軸承 10-支承環(huán) 11-O型密封圈 12-缸體,轉向油缸為貫通雙作用活塞式； 活塞密封采用支承環(huán)和“O”形圈的組合密封； 導向套與活塞桿之間采用Yx圈軸向密封。,50,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,3、全液壓轉向器, 轉向器為BZZ型擺線式全液壓轉向器，它為開式無路感全液壓轉向裝置?？梢愿鶕较虮P回轉角度大小計

23、量地將分流閥流來的壓力油通過油管輸送到轉向油缸，以實現后輪轉向，當發(fā)動機熄火時，油泵不能供油，可由人力實現轉向。 開心指是指轉向器處于中位時，進油口和回油口相通；無反應指是指轉向器處于中位時候，作用在轉向輪上的外力，在方向盤上不引起感覺，即沒有路感。,1-限位柱 2-閥體 3-閥芯 4-聯動軸 5-彈簧片 6-連接片 7-轉子 8-定子 9-閥套,51,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,4、轉向原理和優(yōu)化, 轉向原理：叉車行駛時必須保證所有車輪作純滾動而無滑動，以減少輪胎磨損和行駛阻力，提高輪胎的使用壽命。即：使輪胎在轉向過程中，左、右輪饒同一點進行轉動，并且兩輪的轉向角不相同，這一點稱為轉彎中心，內外轉

24、角之間的關系符合：, 為了達到上述要求，采用橫置油缸式梯形機構： 轉向梯形采用優(yōu)化設計程序，以轉向輪的理論轉角與實際轉角的誤差為目標函數，在若干約束的條件下，利用計算機來優(yōu)選梯形參數。,M-轉向主銷中心距 L-連桿長 R-轉向節(jié)臂長 e-轉向油缸中心距 -直線行駛時的初始角,52,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,5、與轉向相關的技術參數,(1)最小外側轉彎半徑Rmin：叉車空載運行狀態(tài)，轉向輪轉到最大轉角后，叉車車體最外側的回轉半徑。,L軸距； max外輪最大偏角； C轉向主銷至車體最外側的水平距離。,最小外側轉彎半徑愈小，則叉車轉彎時所需的地面面積愈小，機動性就愈小。,53,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,5、

25、與轉向相關的技術參數,(2)直角堆垛的最小通道寬度SASA：叉車滿足狀態(tài)在直線通道上，可以90旋轉堆垛的最小通道寬度。,Rmin最小外側轉彎半徑； b托盤或貨物尺寸； c叉車前軸中心至貨叉前端面距離； s預留間隙。,54,六、轉向系統(tǒng)和轉向橋,5、與轉向相關的技術參數,(3)最小直角通道寬度S：叉車空載運行狀態(tài)，貨叉最大開檔時，叉車可直角(90)轉彎時的通道最小寬度。,R貨物的最小外側轉彎半徑(空載、貨叉最大開檔時為貨叉叉尖的轉彎半徑)； Rc內轉彎半徑至車體縱向中心線的距離； e車體寬度。,55,七、制動系統(tǒng),1、概述,叉車的制動系統(tǒng)是用于叉車行駛時降速或停車，控制叉車在下坡時的行駛速度和保

26、證叉車在坡道上停放。叉車行駛時的安全性，在很大程度上取決于制動系統(tǒng)的可靠性。 制動系統(tǒng)由行車制動與停車制動兩部分所組成，行車制動器裝在驅動輪內，而停車制動器則裝在變速箱后側一中間軸上。 我公司生產的5-10t叉車制動方式主要有：氣液綜合式和全液壓動力式，現在普遍采用全液壓動力制動系統(tǒng)。,56,七、制動系統(tǒng),2、全液壓動力制動系統(tǒng),全液壓動力制動方式，其制動的制動源為液壓泵，液壓泵供給制動閥的液壓，根據制動踏板的踏力進行交換，并傳遞到制動器的制動分泵中去。 2.1 5-10t叉車動力制動系統(tǒng)管路圖 2.2 制動踏板機構 2.3 制動閥 2.4 蓄能器 2.5 制動器 2.6 動力制動系統(tǒng)管路連接

27、圖 2.7 動力制動系統(tǒng)液壓原理圖,57,七、制動系統(tǒng),2.1 5-10t叉車動力制動系統(tǒng)管路圖,2、全液壓動力制動系統(tǒng),組成：制動閥、蓄能器、制動器及制動踏板機構等。 利用叉車液壓系統(tǒng)專設的制動齒輪泵傳遞的壓力油。 一路進入制動閥，進入制動器的制動分泵產生制動。 另一路進入儲能器，儲蓄能量，以供備用。 二路都由制動踏板的行程來控制。,58,七、制動系統(tǒng),2.2 制動踏板機構,2、全液壓動力制動系統(tǒng),制動踏板與微動踏板通過一托架安裝在車架左側，位于右邊的制動踏板通過連桿推動制動閥的活塞總成，使踏板對壓力油進行控制，位于左邊的微動踏板與右邊的制動踏板起聯動作用，同樣能操縱制動閥，同時又能操縱變速

28、箱的微動閥。,59,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),油路接法： P 制動液壓泵 N 轉向器 Br制動分泵 T 油箱 PA蓄能器,1-螺塞 2-閥座 3-閉合閥桿 4-導套 5-反饋活塞 6-回位彈簧 7-滑閥 8-彈簧 9-皮碗 10-推桿活塞 11-限位螺母 12-單向球閥 13-推桿,60,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),未制動狀態(tài),在未進行制動工況下，由于制動閥A口打開，泵接口P與轉向器N接口相通；B處關閉與D腔斷開，制動泵輸出的油流經轉向器N 口回油箱； 制動分泵內油液經Br口、F腔、E腔、滑閥7和推桿活塞10內小孔出T口回油箱，制動器脫開；

29、 接蓄能器的PA口，由于球閥12的單向作用與F腔斷開。,61,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),未制動狀態(tài),踏下制動踏板，推桿13，推動活塞10左移，同時彈簧8推動滑閥7和反饋活塞5左移，C處關閉，B處接通，P口與N口、Br口相通，因N口通油箱，P口無壓無制動。,62,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),制動狀態(tài),當滑閥7進一步左移，逐漸關閉P-N之間（A處）的通道，D處由于壓縮使F腔的壓力上升，P口壓力也增加，Br口和制動分泵壓力也隨之增加，制動開始； 此壓力同時作用在反饋活塞5左側產生一個向右的推力，與彈簧8的壓縮力平衡，這樣，Br口制動壓力的升高就與

30、推桿13的行程呈線性比例關系； 同時制動壓力通過閥內相關零件及桿件傳到操作者腳上，使操作者能感受到制動力的大小。,63,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),壓力限定與回位,壓力限定：當活塞右端輸入最大踏板力時，為了讓D室的油壓不要超過最大調整油壓： 1)制動踏板操縱機構的踏板支架和螺栓進行限位。 2)推桿活塞上裝有限位螺母11，在制動過程中，當其頂到閥體擋板時，推桿停止移動，Br壓力達到最高。 回位：當踏板釋放后，滑閥7在反饋活塞5壓力和回位彈簧力的作用下，返回到初始位置。,64,七、制動系統(tǒng),2.4 蓄能器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),蓄能方式為彈簧式； 在發(fā)動機停止工作或油泵

31、出現故障時，儲能器可作為非常能源使用，滿足制動需要，是一種安全裝置。 主要由活塞、蓄能彈簧、溢流閥、單向閥和低壓報警開關等部分組成。 兩外接油口一個接液壓泵，一個接制動閥PA口； 安全閥的作用是限定最高蓄能壓力，低壓報警開關的作用是在蓄能器未蓄壓時，接通報警蜂鳴器或指示燈，向操作者報警。,當操作制動踏板時，油壓達到3.9MPa以上時，單向閥打開向儲能器進油，以推動活塞左移壓縮組合彈簧使油壓建立。同時活塞左移使報警開關處的開關控制桿在彈簧壓力作用下左移，使開關閥芯落在開關控制桿的凹槽處，此時報警開關處于不響狀態(tài)。 隨著泵的油壓上升，活塞左移行程受組合彈簧中部的止動管限位，此時儲能器蓄有最 大能量

32、，油壓為 13MPa，該值受安全閥控制。,65,七、制動系統(tǒng),2.4 蓄能器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),當制動泵停止工作或損壞時，制動時蓄能器進入工作狀態(tài)； 滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3將連成一體向左移動，閉合閥桿3頂開單向球閥12，油口PA與Br口相通，蓄能器內壓力油將直接作用在制動輪缸內實施緊急制動； 松開踏板，滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3同時向右移動，球閥12落入閥座，斷開PA口與Br口通道。之后閉合閥桿3回到原始位置，反饋活塞5連同滑閥7進一步右移，打開E-T之間的通道，制動輪缸內油液經制動閥內Br口，F腔、E腔、T口回油箱。,工作過程,66,七、制動系統(tǒng),2.4 蓄能器,2、全液壓

33、動力制動系統(tǒng),當制動泵停止工作或損壞時，制動時蓄能器進入工作狀態(tài)； 滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3將連成一體向左移動，閉合閥桿3頂開單向球閥12，油口PA與Br口相通，蓄能器內壓力油將直接作用在制動輪缸內實施緊急制動； 松開踏板，滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3同時向右移動，球閥12落入閥座，斷開PA口與Br口通道。之后閉合閥桿3回到原始位置，反饋活塞5連同滑閥7進一步右移，打開E-T之間的通道，制動輪缸內油液經制動閥內Br口，F腔、E腔、T口回油箱。,工作過程,67,七、制動系統(tǒng),2.5 制動器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),(1)行車制動器為內脹蹄式制動器，左右對稱各一只，分別安裝在兩驅動輪內。制

34、動器由一對制動蹄總成(主付制動蹄各一只)、制動分泵(5-7t為一只，8-10t為二只)、一只間隙調整器、3-4 只回位彈簧以及制動器底板所組成。制動蹄外面鉚粘接著一塊摩擦片，間隙調整器用來調整制動蹄摩擦片與制動鼓內壁間的間隙。 (2)結構：如圖5-7t。制動分泵活塞桿兩端分別與主付制動蹄上端相接觸，主付制動蹄下端與間隙調整器兩端相接觸，并被彈簧及壓簧拉桿壓在制動器底板上。,68,七、制動系統(tǒng),2.5 制動器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),(3)自動調整間隙裝置一般在叉車后退制動時起作用，即調整杠桿在間隙大時，自動撥動調整器上齒輪轉過一個齒，使間隙調整后保持在0.4-0.6mm。調整時調整齒輪轉動方向

35、見圖。調整原理：叉車倒行制動時，輔助制動蹄與制動鼓接觸并一起轉動。由此，拉桿繞A點右轉，B點棘爪隨之撥動調節(jié)器齒。制動釋放后，制動蹄回到原位，拉桿繞A點左轉，B點下降。這樣，間隙變大時，調節(jié)器會被撥過另一個齒。 (4)對于8-10t，間隙調整器位于制動分泵旁邊。間隙調整時，先取下安裝在制動器底板上的調整器部位的橡膠蓋，用起子將調整器的齒從內側向外側撥動旋轉，待摩擦片與制動鼓內壁接觸撥不動為止，然后將調整器齒倒回轉動 5-6 個齒槽。,69,七、制動系統(tǒng),2.5 制動器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),(5)蹄式制動器工作原理： 前進：操作制動分泵，主制動蹄和輔助制動蹄分別以大小相等、方向相反的兩個力作

36、用，使摩擦片與制動鼓接觸，主制動蹄借助摩擦片與制動鼓間的摩擦力壓到調整器上，間隙調整器產生了一個比用來操作分泵更大的力推動輔助制動蹄，迫使輔助制動蹄上端以一個強大的力壓向支撐銷，從而得到較大的制動力。 后退：后退時的制動動作和前進比較是反向進行的，但制動力與前行時相同。,70,七、制動系統(tǒng),2.6 動力制動系統(tǒng)管路連接圖,2、全液壓動力制動系統(tǒng),71,七、制動系統(tǒng),2.7 動力制動系統(tǒng)液壓原理圖,2、全液壓動力制動系統(tǒng),三種制動工作狀態(tài) 非制動工作狀態(tài) 制動工作狀態(tài) 緊急制動狀態(tài),72,七、制動系統(tǒng),3、停車制動系統(tǒng),停車制動器為內脹、蹄片式，安裝在變速箱后側一中間軸輸出端。 叉車在標準載荷運

37、行狀態(tài)下，坡道上進行停車制動，其手操作力應不大于300N。拉力大小由圖示方向進行調整，B為測力點。,73,七、制動系統(tǒng),3、停車制動系統(tǒng),74,八、液壓系統(tǒng),液壓傳動是利用工作液體傳遞能量的傳動機構。叉車的液壓傳動是通過油液把動力傳給工作油缸，以達到裝卸貨物的目的。 1、液壓系統(tǒng)管路圖 2、液壓油泵 3、多路閥 4、閥操縱和液壓油箱 5、典型的叉車液壓系統(tǒng)圖,75,八、液壓系統(tǒng),1、液壓系統(tǒng)管路圖,叉車液壓系統(tǒng)包括： 動力機構：油泵 執(zhí)行機構：包括油缸或油馬達。 操縱機構：又稱控制調節(jié)裝置。包括多路閥、分流閥和安全閥等部件。 輔助裝置：包括油箱、油管、管接頭、濾油器等。,76,八、液壓系統(tǒng),2

38、、液壓油泵,油泵由前、后泵組成，前泵為主泵，用于轉向、升降和傾斜，后泵僅用于升降和傾斜。 外嚙合的齒輪泵。 當齒輪泵的齒輪按圖示方向轉動時，1腔的體積從小變大，從而形成部分真空，油液便被吸入，而2所腔的體積從大變小，而將油液壓入壓力油路中去。,齒輪泵工作原理圖 1-吸油腔 2-壓油腔,77,八、液壓系統(tǒng),2、液壓油泵, 泵體 驅動齒輪 被動齒輪 前端蓋 后端蓋 襯板 密封圈 擋圈 油封 彈性擋圈,齒輪泵結構外形圖,78,八、液壓系統(tǒng),3、多路閥,多路閥為剖分式，它由進口(分流閥裝在進口部)，出口和滑閥三大部分組成。由三只螺栓將這三部分裝在一起。分流閥(進口部)與多路閥裝在一起，使得結構緊湊，管

39、路簡潔。 在進口部，有一筒形的主安全閥，用來調整油路中的油壓。還有轉向安全閥，用來調整動力轉向油路上的油壓。 滑閥是用來控制升降和傾斜油缸的。它是通過對升降和傾斜閥桿的操縱使油流量變化來達到控制油缸目的。 傾斜自鎖閥是用來防止(由于傾斜缸內可能產生的內負壓而導致的)門架震動。同時也還避免了在發(fā)動機熄火時，偶然誤動作(碰撞到傾斜操縱桿)使門架傾斜的危險。,79,八、液壓系統(tǒng),3、閥操縱和液壓油箱,80,八、液壓系統(tǒng),4、典型的叉車液壓系統(tǒng)圖,81,九、起重系統(tǒng),起重系統(tǒng)是叉車進行裝卸作業(yè)的工作裝置，貨物的堆垛、卸放都由其完成。因此，是叉車最重要的部件之一。主要包括：起重系統(tǒng)和膠管滑輪組及屬具。 1、基本型起重系統(tǒng) 2、二級及三級全自由