Creo 2.0動態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作手冊.doc

1、Creo2.0動態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作手冊1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了Creo2.0動態(tài)機(jī)構(gòu)仿真建模方法及思路。本標(biāo)準(zhǔn)適用于公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選用。2 Creo2.0機(jī)構(gòu)模塊簡介在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時，建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過虛擬的手段，在電腦上模擬所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，來達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的目的。對于提高設(shè)計(jì)效率降低成本有很大的作用。Creo Parametric 2.0中“機(jī)構(gòu)”模塊是專門用來進(jìn)行運(yùn)動仿真和動態(tài)分析的模塊。design（機(jī)械設(shè)計(jì)） 和Mechanism dynamics（機(jī)械動態(tài)）兩個方面的分析功能。在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序”“機(jī)構(gòu)”，如圖1-1所示。

2、系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境，呈現(xiàn)圖1-2所示的機(jī)構(gòu)模塊主界面：菜單欄增加如圖所示的“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，模型樹增加了如圖所示“機(jī)構(gòu)”一項(xiàng)內(nèi)容，窗口上邊出現(xiàn)如圖1-3所示的工具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個選項(xiàng)與工具欄每一個圖標(biāo)相對應(yīng)。用戶既可以通過菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點(diǎn)擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操作。圖1-1 由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖圖1-2 機(jī)構(gòu)模塊下的主界面圖 圖1-3 機(jī)構(gòu)菜單 圖1-4 模型樹菜單 如圖 1-4所示的“機(jī)構(gòu)樹”工具欄圖標(biāo)和圖1-3中下拉菜單各選項(xiàng)功能解釋如下：連接軸設(shè)置：打開“連接軸設(shè)置”對話框，使用此對話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制設(shè)置。凸輪：打開“凸輪從動機(jī)構(gòu)連接”

3、對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的凸輪從動機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動機(jī)構(gòu)。3D 接觸：打開“3D接觸從動機(jī)構(gòu)連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的3D接觸從動機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的3D接觸從動機(jī)構(gòu)。齒輪：打開“齒輪副”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除、復(fù)制現(xiàn)有的齒輪副。伺服電動機(jī)：打開“伺服電動機(jī)”對話框，使用此對話框可定義伺服電動機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動機(jī)。 執(zhí)行電動機(jī)：打開“執(zhí)行電動機(jī)”對話框，使用此對話框可定義執(zhí)行電動機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動機(jī)。 彈簧：打開“彈簧” 對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 阻

4、尼器： 打開“阻尼器”對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。力/扭矩： 打開“力/扭矩”(對話框，使用此對話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。重力：打開“重力” 對話框，可在其中定義重力。初始條件：打開“初始條件”對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。質(zhì)量屬性：打開“質(zhì)量屬性”對話框，使用此對話框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度。拖動：打開“拖動”對話框，使用此對話框可將機(jī)構(gòu)拖動至所需的配置并拍取快照。連接：打開“連接組件”對話框，使用此對話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組

5、件分析。分析：打開“分析”對話框，使用此對話框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析?；胤牛捍蜷_“回放” 對話框，使用此對話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。 測量：打開“測量結(jié)果”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建測量，并可選取要顯示的測量和結(jié)果集。也可以對結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€表中。軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對話框，使用此對話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個零散的菜單需要注意。2.1 【編輯】菜單 重定義主體：打開“重定義主體” 對話框，使用此對話框可移除組件中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后，對話框顯示已經(jīng)定義好

6、的約束，元件和組建參照，設(shè)計(jì)者可以移除約束，重新指定元件或組件參照，如圖1-6所示。 設(shè)置：打開“設(shè)置” 對話框，使用此對話框可 指定機(jī)械設(shè)計(jì)用來裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時是否暫停運(yùn)行或是繼續(xù)運(yùn)行等等，該配置有利于設(shè)計(jì)者高效率的完成工作。 重定義主體對話框 設(shè)置對話框2.2 【視圖】菜單 顯示設(shè)置： 機(jī)構(gòu)顯示，打開“顯示圖元” 對話框，使用此對話框可打開或關(guān)閉工具欄上某個圖標(biāo)的可見性。去掉任何一個復(fù)選框前面的勾號，則該工具在工具欄上不可見。顯示圖元對話框2.3 【信息】菜單：單擊“信息” “機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹中右鍵單擊

7、“機(jī)構(gòu)” 節(jié)點(diǎn)并選取“信息”，系統(tǒng)打開“信息” 菜單，如下左圖所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不必打開“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對其進(jìn)行了解，并可查看所有對話框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會打開一個帶有以下命令的子菜單。選取其中一個命令打開帶有摘要信息的Creo Parametric 瀏覽器窗口。 （1）摘要：機(jī)構(gòu)的高級摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)。 （2）詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。 信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖 摘要信息圖 詳細(xì)信息圖 質(zhì)量屬性信息圖3 機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真設(shè)計(jì)，必須遵循一定的步奏。Creo Par

8、ametric “機(jī)械設(shè)計(jì)”模塊包括“機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動”（運(yùn)動仿真）和“機(jī)械設(shè)計(jì)動態(tài)”（動態(tài)分析）兩部分，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能，可在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動，并測量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機(jī)械動態(tài)”分析包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力?？筛鶕?jù)電動機(jī)所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動分析外，還可運(yùn)行動態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰撞而引起的動量變化。由于動態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以它需要

9、用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時流程基本上一致：類型機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)械動態(tài)動流程創(chuàng)建模型定義主體生成連接定義連接軸置生成特殊連接定義主體指定質(zhì)量屬性生成連接定義連接軸設(shè)置生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動機(jī)應(yīng)用伺服電動機(jī)應(yīng)用彈簧應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動機(jī)定義力/力矩負(fù)荷定義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動學(xué)分析運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行運(yùn)動學(xué)分析運(yùn)行動態(tài)分析運(yùn)行靜態(tài)分析 運(yùn)行力平衡分析運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果檢查干涉查看測量創(chuàng)建軌跡曲線創(chuàng)建運(yùn)動包絡(luò)回放結(jié)果檢查干涉查看定義的測量和動態(tài)測量創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動包絡(luò)創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到 Mechanica 結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集表1.1 分析流程表4 機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動分析詳解4.

10、1 連接（1）將光盤文件復(fù)制到硬盤上，啟動Creo Parametric。單擊菜單“文件”“設(shè)置工作目錄”。打開“選取工作目錄”對話框工作，將目錄設(shè)置為E:PROE 仿真yuanwenjian3。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖所示。選取工作目錄對話框（ 2）新建一裝配圖新文件選項(xiàng)對話框(3)裝入零件打開對話框元件放置對話框（5）卡，對話框變成如圖1-17默認(rèn)連接的名稱為connnection，按照圖DT002.prt的軸與DT001.prt軸重合圖 1-17元件放置對話框連接中的平移圖Creo Parametric 2.0提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動桿連接，圓柱連接

11、，平面連接，球連接 焊接，軸承，常規(guī)，6DOF（自由度）。 連接與約束連接與裝配中的約束不同，連接都具有一定的自由度，可以進(jìn)行一定的運(yùn)動接頭連接有三個目的： 定義“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件； 限制主體之間的相對運(yùn)動，減少系統(tǒng)可能的總自由度 (DOF)； 定義一個元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動類型；4.1.1 【剛性連接】 使用一個或多個基本約束，將元件與裝配連接到一起。連接后，元件與裝配成為一個主體，相互之間不再有自由度。如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在裝配上。如果將一個子裝配與裝配用剛性連接，子裝配內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由

12、度不起作用，總自由度為0.4.1.2 【銷釘連接】此連接需要定義兩個軸重合，兩個平面對齊，元件相對于主體選轉(zhuǎn)，具有一個旋轉(zhuǎn)自由度，沒有平移自由度。如圖示 4.1.3 【滑動連接】 滑動桿連接僅有一個沿軸向的平移自由度，滑動桿連接需要一個軸對齊約束，一個平面匹配或?qū)R約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，與銷連接正好相反，滑動桿提供了一個平移自由度，沒有旋轉(zhuǎn)自由度。 4.1.4 【圓柱連接】連接元件即可以繞軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動，也可以沿著軸線相對于附著元件平移，只需要一個軸對齊約束，圓柱連接提供了一個平移自由度，一個旋轉(zhuǎn)自由度。 4.1.5 【平面連接】平面連接的元件即可以在一個平面內(nèi)相對于附著元件移

13、動，也可以繞著垂直于該平面的軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動，只需要一個平面匹配約束。4.1.6 【球連接】連接元件在約束點(diǎn)上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動，只允許兩點(diǎn)對齊約束，提供了一個平移自由度，三個旋轉(zhuǎn)自由度。4.1.7 【軸承連接】軸承連接是通過點(diǎn)與軸線約束來實(shí)現(xiàn)的，可以沿三個方向旋轉(zhuǎn)，并且能沿著軸線移動，需要一個點(diǎn)與一條軸約束，具有一個平移自由度，三個旋轉(zhuǎn)自由度。 4.1.8 【焊縫連接】連接元件和附著元件之間沒有任何相對運(yùn)動，六個自由度完全被約束了。焊接將兩個元件連接在一起，沒有任何相對運(yùn)動，只能通過坐標(biāo)系進(jìn)行約束。剛性連接和焊接連接的比較：（1）剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個接頭

14、類型。這些約束可以是使裝配元件得以固定的完全約束集或部分約束子集。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是通過對齊坐標(biāo)系來固定的。（3）當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個連接時，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開放的自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。（4）如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運(yùn)動。如果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件相同的坐標(biāo)系，且其子組件的運(yùn)動將始終處于活動狀態(tài)。4.1.9 【常規(guī)連接】 由自定義組合約束，根據(jù)需要指定一個或多個基本約束形成一個新的組合約束，其自由度的多少因

15、所用的基本約束種類及數(shù)量的不同面不同?？捎玫幕炯s束有：距離、生命、平行、自動4種。在定義的時候，可根據(jù)需要選擇一種，也可先不選取類型，直接選取要使用的對象，此時在類型那里開始顯示為“自動”，然后系統(tǒng)根據(jù)所選擇的對象自動確定一個合適的基本約束類型。4.1.10 【6DOF連接】 對元件不作任何約束，保持6自由度，僅用一個元件坐標(biāo)系和一個裝配坐標(biāo)系重合使元件與裝配發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)的平移，具有3個旋轉(zhuǎn)自由度和3個平移自由度，總自由度為6。4.1.11 【槽連接】 是兩個主體之間的一個點(diǎn)-曲線連接。從動件上的一個點(diǎn)，始終主動件上的一根曲線（3D）上運(yùn)動。槽連接只使兩個主體按所指定的要求運(yùn)動，

16、不檢查兩個主體之間是否干涉。點(diǎn)和曲線甚至可以是零件實(shí)體以外的基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)曲線，當(dāng)然也可以在實(shí)體內(nèi)部。4.2 特殊連接在Creo中有三種特殊的連接，可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析，這四種連接分別為凸輪連接、3D接觸連接、齒輪連接、傳動帶連接下面分別介紹：4.2.1 【凸輪連接】點(diǎn)擊【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】【凸輪】或直接點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對話框，點(diǎn)擊“新建彈出凸輪從動機(jī)構(gòu)連接定義”對話框，名稱編輯框顯示出系統(tǒng)缺省定義的凸輪名稱。1 【凸輪1】選項(xiàng)卡：定義第一個凸輪(1)“曲面/曲線”：單擊箭頭選取曲線或曲面定義凸輪工作面，在選取曲面時若鉤選自動選取復(fù)選框則系統(tǒng)自動選取與所選曲面相鄰的任何曲面，凸

17、輪與另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向指示。如果選取開放的曲線或曲面，會出現(xiàn)一個洋紅色的箭頭，從相互作用的側(cè)開始延伸，指示凸輪的法向。選取的曲線或邊是直的，“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”會提示選取同一主體上的點(diǎn)、頂點(diǎn)、平面實(shí)體表面或基準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。所選的點(diǎn)不能在所選的線上。工作面中會出現(xiàn)一個洋紅色箭頭，指示凸輪法向。通過曲面選取方式 通過直線選取方式2【凸輪2】選項(xiàng)卡：定義第二個凸輪，與【凸輪1】選項(xiàng)卡類似。3【屬性】選項(xiàng)卡 (1)升離：啟用升離允許凸輪從動機(jī)構(gòu)連接在拖動操作或分析運(yùn)行期間分離e在0-1之間（2）摩擦： s靜摩擦系數(shù)k 動摩擦系數(shù)4.2.2 【3D接觸連接】【3D接觸】工具對

18、元件不作任何約束，只對3D模型進(jìn)行空間點(diǎn)重合來使元件與裝配發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有3個旋轉(zhuǎn)自由度和3個平移自由度，總自由度為6。下面以兩球?yàn)槔?，講解【3D接觸】工具的使用方法。（1） 新建一裝配圖。（2） 選擇球體零件“q01.prt”，加載到當(dāng)前裝配圖中，選擇連接類型為【用戶定義】，約束類型為【固定】，完成第一個球的放置。（3） 利用【組裝】命令再加載一個球到時當(dāng)前裝配圖中。（4） 選擇功能區(qū)中的【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】命令，系統(tǒng)自動進(jìn)入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)平臺。（5） 選擇功能區(qū)中的【機(jī)構(gòu)】【連接】【3D接觸】命令，系統(tǒng)彈出“3D接觸”操控面板，如下圖所示（6） 在3D模型中，分別選擇兩球，單

19、擊“完成”按鈕，完成3D接觸連接。4.2.3 【齒輪連接】使用齒輪副可控制兩個連接軸之間的速度關(guān)系。齒輪副中的每個齒輪都需要有兩個主體和一個接頭連接。第一主體指定為托架，通常保持靜止。第二主體能夠運(yùn)動，根據(jù)所創(chuàng)建的齒輪副的類型，可稱為齒輪、小齒輪或齒條。齒輪副連接可約束兩個連接軸的速度，但是不能約束由接頭連接的主體的相對空間方位。在齒輪副中，兩個運(yùn)動主體的表面不必相互接觸就可工作。這是因?yàn)椤皺C(jī)械設(shè)計(jì)”中的齒輪副是速度約束，并非基于模型幾何，因此可以直接指定齒輪比。1【齒輪1】選項(xiàng)卡：(1) 連接軸：選取一個連接軸(2) 主體：齒輪：選取一個旋轉(zhuǎn)連接軸。接頭上出現(xiàn)一個雙向的著色箭頭，指示該軸的正

20、方向。旋轉(zhuǎn)方向由右手定則確定。托架：選取托架 使齒輪和托架顛倒。 （3）節(jié)圓： 輸入節(jié)圓直徑后按Enter鍵改變節(jié)圓大小。（4）圖標(biāo)位置：顯示節(jié)圓和連接軸零點(diǎn)參照。單擊鼠標(biāo)中鍵可接受缺省位置2【齒輪2】選項(xiàng)卡：同上3【屬性】選項(xiàng)卡：【齒輪比】：定義齒輪副中兩個齒輪的相對速度（1）節(jié)圓直徑：使用在“齒輪 1” 和“齒輪 2”選項(xiàng)卡中定義的節(jié)圓直徑比的倒數(shù)作為速度比，D1 和 D2 變?yōu)椴豢删庉嫛?）用戶自定義：在“齒輪1” 和“齒輪 2”下輸入節(jié)圓的直徑值。齒輪速度比等于節(jié)圓直徑比的值。4.2.4 【傳動帶連接】 【傳動帶】工具是通過兩帶輪曲面與帶平面重合連接的工具。帶傳動是由兩個帶輪和一根緊繞

21、在兩 輪上的傳動帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動的動力的一種撓性摩擦傳動。 傳動帶連接使用實(shí)例：（1） 分析圖中機(jī)構(gòu) 連接方式：該帶傳動機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從輸入軸傳遞到輸出軸上，可以適用于遠(yuǎn)距離傳遞，所以兩帶輪在裝配中進(jìn)行銷連接。（2） 選擇帶輪零件所在的文件夾作為工作目錄，新建一裝配圖，模板為“mmns_asm_design”。（3） 創(chuàng)建【骨架模型】，在模型上創(chuàng)建兩條垂直與FRONT面的平行基準(zhǔn)軸，兩軸距離設(shè)為100（4） 以連接類型為“銷”分別上兩根基準(zhǔn)軸上各裝入一帶輪，兩帶輪各自與FRONT面對稱。（5） 選擇功能區(qū)中的【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】【連接】【帶】命令，系統(tǒng)彈出“帶”

22、操控面板，如下圖（6） 按Ctrl鍵，在3圖中選擇兩帶輪的曲面，如下圖所示：（7） 在“參考”下滑面板中單擊【帶平面】文本框，在D圖中選擇小帶輪的FRONT基準(zhǔn)面。（8） 單擊“完成”按鈕，完成帶傳動的設(shè)計(jì)，帶傳動連接添加到模型樹和機(jī)構(gòu)樹中，如下圖所示4.3 連接過程中的調(diào)整方式在連接機(jī)構(gòu)時，常常會出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象，使得連接設(shè)置無法快速定位，可通過手動的方式來直接移動或轉(zhuǎn)動元件到一個比較恰當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ撨^程主要是通過“元件放置”對話框中的“移動”選項(xiàng)卡來完成。如圖所示。 移動方式圖(1)“定向模式”：可相對于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定向樣式，可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的

23、更多查看功能。（2）“平移”：單擊機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以平行移動元件。（3）“旋轉(zhuǎn)”：單擊機(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以旋轉(zhuǎn)元件。（4）“調(diào)整”：可以根據(jù)后面的運(yùn)動參照類型，選擇元件上的曲面調(diào)整到參照面，邊，坐標(biāo)系等。選擇調(diào)整，會彈出圖1-28所示的選取對話框。2“運(yùn)動參照”組合框：選擇需要參照的類型（1）“視圖平面”：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會彈出圖1-28所示的對話框。除了該項(xiàng)外，選擇下面任何一項(xiàng)均會彈出1-28所示的對話框。（2）“選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，或是曲面作為參照。(3)“圖元邊”：可以選擇圖元上的邊作為參照。（4）“平面法向”：可以選擇某個平面，則系統(tǒng)自動選取該平面的法向?yàn)閰⒄?。?/p>

24、5）“2點(diǎn)”： 可以選擇兩點(diǎn)定義矢量方向作為參照。（6）“坐標(biāo)系”：選擇坐標(biāo)系作為參照。3. “平移”（1）“平移”下拉框：有光滑，1，5，10四個選項(xiàng)。選擇光滑，一次可以移動任意長度的距離。其余是按所選的長度每次移動相應(yīng)的距離。（2）“選轉(zhuǎn)”下拉框：有光滑，5，10，30，45，90六個選項(xiàng)。其中光滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。其余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。4“位置”組合框：當(dāng)用鼠標(biāo)移動元件時 ，在“相對”文本框中顯示移動的距離。4.4 連接軸設(shè)置定義完連接后，元件就能相對主體進(jìn)行一定的運(yùn)動，可以進(jìn)行連接軸設(shè)置，以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動的范圍，運(yùn)動的起點(diǎn)等。單擊【機(jī)構(gòu)】【連接軸設(shè)置】進(jìn)入【連接軸設(shè)置

25、】對話框，如圖所示。各選項(xiàng)介紹如下：1【選取元件零參考】選項(xiàng)組單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸2【連接裝配零參考】選項(xiàng)組表示連接軸位置的度量，對于連接軸使用角度表示的，是相對于零點(diǎn)位置的角度值，介于-180-180度之間。3【設(shè)置零位置】選項(xiàng)卡（1）【指定參照】復(fù)選框：勾選該復(fù)選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。（2）【綠色主體參照】選項(xiàng)組：選取一個點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“綠色主體參照”。（3）【橙色主體參照】選項(xiàng)組：選取一個點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“橙色主體參照”。這里的主體主要是指如果通過 Creo Parametric 中的連接方式將主體連接一起，則第一主體是組件，被添加的主體是

26、元件?！傲銋⒄铡边x項(xiàng)卡上的綠色主體指元件放置過程中的組件主體，而橙色主體則指元件。選取連接軸后,系統(tǒng)會將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時“機(jī)械設(shè)計(jì)”還顯示平面或向量，用來定義零點(diǎn)參照。對于平移連接軸，顯示一個綠色平面和一個橙色平面。對于旋轉(zhuǎn)連接軸，顯示一個綠色箭頭和一個橙色箭頭。另一個綠色箭頭用于指示正測量的方向。這些參照會改變方向，以反映“連接軸位置”文本框中的值。4【重再生成值】選項(xiàng)卡：勾選指定再生值復(fù)選框，在【重再生成值】文本框中輸入想要的位置，再按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)即可按指定的位置重新生成。如圖所示。連接軸設(shè)置對話框（1）啟用限制：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定最小和最大

27、位置，限制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動?；謴?fù)系數(shù)用在凸輪從動連接，槽連接等具有沖擊的運(yùn)動中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個圖元碰撞前后的速度比，數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 0。（2）啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦，為靜摩擦系數(shù)， 為動摩擦系數(shù)，R為接觸半徑（只限于旋轉(zhuǎn)軸）。動態(tài)屬性選項(xiàng)卡接上面的例子example1（6）單擊【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】，選擇【連接軸設(shè)置】。彈出【連接軸設(shè)置】對話框，單擊“選取連接軸”，通過鼠標(biāo)選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊【生成零點(diǎn)】。（7）單擊【再生值】選項(xiàng)卡，勾選【啟用再生值】復(fù)選

28、框，在【再生值】文本框中輸入60，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗(yàn)一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進(jìn)行比較。 60度位置圖 120度位置圖4.5 拖動功能定義完連接軸后，可以使用拖動功能，來查看定義是否正確，連接軸是否可以按設(shè)想的方式運(yùn)動。可使用快照創(chuàng)建分析的起始點(diǎn)，或?qū)⒔M件放置到特定的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研究整個機(jī)械或部分機(jī)械的運(yùn)動。單擊【機(jī)構(gòu)】【拖動】或直接單擊工具欄圖標(biāo)可以進(jìn)入拖動對話框。1.快照與拖動工

29、具欄： 給機(jī)構(gòu)拍照。拖動到一個位置時單擊此按鈕可以拍照。同時該照添加到快照列表中。 拖動點(diǎn)。選取主體上某一點(diǎn)，該點(diǎn)會突出顯示，并隨光標(biāo)移動，同時保持連接。該點(diǎn)不能為基礎(chǔ)主體上的點(diǎn)。 拖動主體。該主體突出顯示，并隨光標(biāo)移動，同時保持連接。不能拖動基礎(chǔ)主體。 撤消命令。 重做命令。接受缺省約束定義為基礎(chǔ)主體。2.快照選項(xiàng)卡：顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機(jī)構(gòu)的具體位置。 打開“快照構(gòu)建”對話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。 將選定快照的名改為“當(dāng)前快照” 輸入框中的名稱。相當(dāng)于改變列表框中快照的名稱。 使選定快照可用作 Creo Parametri

30、c分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用Creo Parametric 繪圖視圖中。單擊此按鈕時，“機(jī)械設(shè)計(jì)”在列表上的快照旁放置一個圖標(biāo)。 從列表中刪除選定快照。 圖1-34拖動對話框 圖1-35 約束選項(xiàng)卡3.【約束】選項(xiàng)卡：應(yīng)用約束后，“機(jī)械設(shè)計(jì)”會將其名稱放置于約束列表中。通過選中或清除列表中所選約束旁的復(fù)選框，可打開和關(guān)閉約束。也可選擇如下選項(xiàng)進(jìn)行臨時約束： 選取兩個點(diǎn)、兩條線或兩個平面。這些圖元將在拖動操作期間保持對齊。 選取兩個平面。兩平面在拖動操作期間將保持相互匹配。 為兩個平面定向，使其互成一定角度。 并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動。 可設(shè)定是否允許凸輪分離并選取主

31、體，可以鎖定主體。 并選取連接。連接被禁用。 從列表中刪除選定臨時約束。 使用所應(yīng)用的臨時約束來裝配模型。4.“高級拖動選項(xiàng)”選項(xiàng)卡： 打開“移動”對話框，它允許執(zhí)行封裝移動。 指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過選擇主體來選取一個坐標(biāo)系，所選主體的缺省坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系。X、Y 或 Z 平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn)行。 指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 X 方向平移。 指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 Y 方向平移。 指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 Z 方向平移。 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 X 軸旋轉(zhuǎn)。 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 Y 軸旋轉(zhuǎn)。 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 Z 軸旋轉(zhuǎn)。參照坐標(biāo)系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。拖動點(diǎn)位置：實(shí)時顯示拖動點(diǎn)相對于選

32、定坐標(biāo)系的 X、Y 和 Z 坐標(biāo)。高級拖動選項(xiàng)卡接上一例子example1：（8）選擇【應(yīng)用程序】【標(biāo)準(zhǔn)】重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊添加零件，打開“打開”對話框，選取DT003.prt ，單擊打開，彈出“元件放置”對話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，選取DT003.prt的軸和DT001.prt的軸對齊，選取軸的小端面和DT003.prt的一個側(cè)面對齊如圖1-40所示。完成連接定義，單擊確定。實(shí)體參照下圖所示。 銷釘連接實(shí)物圖 連接完成圖 軸對齊圖 平移圖（9）單擊 彈出【拖動】對話框，點(diǎn)擊圖標(biāo)，然后選DT002.prt的一個點(diǎn)可以拖動DT002.prt繞著DT001旋轉(zhuǎn)。按下后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照，列表框中

33、增加快照Snapshot1。拖動DT002.prt在不同的位置拍照，列表框中增加Snapshot2 ，Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如圖1-41所示。（10）任意選取其中某個快照，單擊可以使機(jī)構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊，則將快照Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機(jī)構(gòu)位置。（11）單擊【約束】選項(xiàng)卡單擊【鎖定主體圖標(biāo)】，選擇DT002.prt和 DT003.prt，單擊【確定】【確定】，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)【主體-主體鎖定】復(fù)選框，去掉前面的勾號可以解除主體-

34、主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動主體DT002.prt，以橙色顯示從動主體DT003.prt。單擊拖動?？煽匆奃T003.prt隨DT002.prt之一起轉(zhuǎn)動。 增加快照圖 增加主體鎖定圖主體鎖定實(shí)例參考圖5 定義伺服電動機(jī)定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動，單擊“機(jī)構(gòu)”“伺服電動機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)。彈出“伺服電動機(jī)”對話框如下圖所示。在對話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個按鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動機(jī)名稱和狀態(tài)，在Creo Parametric中這樣的對話框很多，可以方便的進(jìn)行管理。1【新建】按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動機(jī)。2.【編輯】按鈕：重新編輯選定的伺服電動機(jī)。3【復(fù)制

35、】按鈕：在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動機(jī)。4【刪除】按鈕：刪除選定的電動機(jī)。單擊【新建】按鈕彈出飼服電動機(jī)定義對話框。 伺服電動機(jī)對話框1【名稱】文本框：系統(tǒng)自動建立缺省名稱ServerMotor1，用戶可以更改之。2【類型】選項(xiàng)卡：指定伺服電動機(jī)的類型和方向等，如下圖所示。（1）【從動圖元】下拉列表框。選擇伺服電動機(jī)要驅(qū)動從動圖元類型為連接軸型，點(diǎn)型和面型中的一種。連接軸：使某個接頭作指定運(yùn)動。點(diǎn)： 使模型中的某個點(diǎn)作指定運(yùn)動。平面：使模型中的某個平面作指定運(yùn)動（2）單擊可以在窗口中直接選定連接軸（3）【反向】按鈕：改變伺服電動機(jī)的運(yùn)動方向 ，單擊反向按鈕則機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)黃色箭頭指向相反的

36、方向。(4)【運(yùn)動類型】：可以指定伺服電機(jī)的運(yùn)動方式。如果從動圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài)，同時系統(tǒng)自動選擇為選轉(zhuǎn)。 伺服電動機(jī)定義對話框 輪廓選項(xiàng)卡3【輪廓】選項(xiàng)卡：如上圖所示，用于定義伺服電動機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度等參數(shù)。(1)【規(guī)范】組合框： 可以調(diào)出連接軸設(shè)置對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同的選項(xiàng)，相應(yīng)會有不同的對話框出現(xiàn)。位置：單擊直接調(diào)用連接軸設(shè)置對話框設(shè)置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標(biāo)示，同時高亮顯示綠色和橙色主體。如下圖所示位置對話框類型速度：出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽，選擇當(dāng)前。則機(jī)構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn)，也可以輸入一個角度后按使機(jī)構(gòu)的零位置變?yōu)?/p>

37、數(shù)字所指示的位置。如左下圖所示。 加速度：在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時，增加了一個初始角速度標(biāo)簽，可以指定初始角速度的大小。如右下圖所示。 速度對話框類型 加速度對話框類型(2)【模】組框：用來選取電動機(jī)的運(yùn)動方程式。在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對應(yīng)的對話框彈出。這幾種模類型如下 模類型圖 常數(shù)類型 斜坡類型 余弦函數(shù)類型 SCCA類型 擺線類型 拋物線類型 多項(xiàng)式類型對于如下圖所示的【表類型】，需要編寫擴(kuò)展名為“.tab”的機(jī)械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時間”欄和“項(xiàng)”欄。時間是電動機(jī)運(yùn)行的時間段，在“項(xiàng)”欄中是電動機(jī)的參數(shù)，包括位置，速度，加速度等。需要用記事本編

38、輯。編輯后保存擴(kuò)展名為“.tab”的文件。單擊該按鈕，彈出如圖 表類型 用戶自定義類型“表達(dá)式定義”對話框函數(shù)類型說明所需設(shè)置常數(shù)恒定輪廓q = A其中 A 為 常數(shù)。線性輪廓隨時間做線性變化q = A + B*xA =為常數(shù),B為斜率。余弦要為電動機(jī)輪廓指定余弦曲線時，使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位 C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T - L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動機(jī)的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x2)A線性系數(shù)，B二次

39、項(xiàng)系數(shù)多項(xiàng)式用于一般的電動機(jī)輪廓。q = A + B*x + C*x2 + D*x3 A常數(shù)項(xiàng)，B線性項(xiàng)系數(shù)。C二次項(xiàng)系數(shù)，D三次項(xiàng)系數(shù)。表1-24【圖形】選項(xiàng)卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來查看。 (1) 按鈕：點(diǎn)此進(jìn)入圖形工具對話框(2) 【位置】復(fù)選框：在圖形中只顯示出位置隨時間的關(guān)系曲線(3) 【速度】復(fù)選框：在圖形中只顯示出速度隨時間的關(guān)系曲線(4) 【加速度】復(fù)選框：在圖形中只顯示出隨時間的關(guān)系曲線(5) 【在單獨(dú)圖形中】：三種曲線在單獨(dú)的圖形中顯示出來取消則可以在一個坐標(biāo)系下顯示。如下圖所示。 5.1 設(shè)置運(yùn)動環(huán)境機(jī)械動力學(xué)分析包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器

40、、力/力矩負(fù)荷以及重力?？筛鶕?jù)電動機(jī)所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動分析外，還可運(yùn)行動態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度。 重力：打開【重力】對話框，可在其中定義重力。 執(zhí)行電動機(jī)：打開【執(zhí)行電動機(jī)】對話框，使用此對話框可定義執(zhí)行電動機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動機(jī)。 彈簧：打開【彈簧】對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 阻尼器： 打開【阻尼器】對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。 力/扭矩： 打開【力/扭矩】對話框，使用此對話框可定義力或扭矩

41、。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。 初始條件：打開【初始條件】對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。 質(zhì)量屬性：打開【質(zhì)量屬性】對話框，使用此對話框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度?！局亓Α吭谘b配模式單擊【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】【重力】命令彈出“重力”對話框，如下圖：3D圖中添加了紫色箭頭，指向重力方向，如下圖1【?！浚涸谖谋究蛑锌梢暂斎胫亓铀俣却笮∧Ｊ且跃嚯x/秒2為量綱的 必須給重力加速度的模輸入一個正值。距離單位取決于為組件所選的單位，要改變單位，可使用“編輯”“設(shè)置”“單位”命令。2【方向】：可以輸入 X、 Y、和 Z坐標(biāo)，以定

42、義重力加速度力的向量。重力加速度的缺省方向是“全局坐標(biāo)系”(WCS) 的 Y 軸負(fù)方向定義完后，模型中會出現(xiàn)指示重力加速度方向的 WCS 圖標(biāo)和箭頭，在進(jìn)行動態(tài)、靜態(tài)、或力平衡分析時，如果要使“機(jī)械設(shè)計(jì)”在計(jì)算過程中包括重力，需要選中“分析定義”對話框的“外部負(fù)荷”選項(xiàng)卡中的【啟用重力】復(fù)選框。如下圖示【定義執(zhí)行電動機(jī)】: 使用執(zhí)行電動機(jī)可向機(jī)構(gòu)施加特定的負(fù)荷。執(zhí)行電動機(jī)引起在兩個主體之間、單個自由度內(nèi)產(chǎn)生特定類型的負(fù)荷。執(zhí)行電動機(jī)一般用在動態(tài)分析中,執(zhí)行電動機(jī)通過對平移或旋轉(zhuǎn)連接軸施加力而引起運(yùn)動。 可在每個動態(tài)分析的定義中打開和關(guān)閉執(zhí)行電動機(jī)。單擊【機(jī)構(gòu)】【執(zhí)行電動機(jī)命令】彈出“執(zhí)行電動機(jī)

43、”對話框大部分選項(xiàng)是和飼副服電動機(jī)一樣的 【定義彈簧】: 使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生線性彈力的工具。單擊【機(jī)構(gòu)】【彈簧】，彈出“彈簧”對話框1.【延伸或壓縮彈簧】：用于在機(jī)構(gòu)中兩點(diǎn)之間添加壓縮或拉伸彈簧的按鈕。2.【扭轉(zhuǎn)彈簧】：用于在連接軸上添加對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生扭矩彈簧的按鈕。3.【K】：用于定義彈簧的剛度系數(shù)。4.【U】：用于定義彈簧的原長。5.【參考】：用于選取定義彈簧的參考。6.【屬性】：用于定義添加彈簧的名稱，默認(rèn)式“彈簧_1”，也可以更改為其它?！緞?chuàng)建阻尼器】：阻尼器是一種負(fù)荷類型，阻尼器產(chǎn)生的力會消耗運(yùn)動機(jī)構(gòu)的能量并阻礙其運(yùn)動。例如，可使用阻尼器代表將液體推入柱腔的活塞減慢運(yùn)動的粘性力。阻尼力始終和應(yīng)用

44、該阻尼器的圖元的速度成比例，且與運(yùn)動方向相反單擊【機(jī)構(gòu)】【阻尼器】命令，彈出“阻尼器”對話框1.【阻尼器平移運(yùn)動】：用于在機(jī)構(gòu)中兩點(diǎn)之間添加平移阻尼器的按鈕。2.【阻尼器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動】：用于在連接軸上添加對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻尼的按鈕。3.【C】：用于定義阻尼器系數(shù)。4.【參考】：用于選取定義阻尼器的參考。5.【屬性】：用于定義添加阻尼器的名稱，默認(rèn)式“阻尼器_1”，也可以更改為其它?！緞?chuàng)建力/扭矩】力和扭矩：可以應(yīng)用力/扭矩來模擬對機(jī)構(gòu)運(yùn)動的外部影響。力/扭矩通常表示機(jī)構(gòu)與另一主體的動態(tài)交互作用，并且是在機(jī)構(gòu)的零件與機(jī)構(gòu)外部實(shí)體接觸時產(chǎn)生的單擊【機(jī)構(gòu)】【力扭矩】彈出“力扭矩定義”對話框框，如下圖 【名

45、稱】用于定義力/扭矩，系統(tǒng)默認(rèn)為ForceTorquel,也可以自定義?！绢愋汀肯吕斜砜蛴糜谶x擇定義力/扭矩的類型：點(diǎn)力、主體所知、點(diǎn)對點(diǎn)力3種【定義初始條件】初始條件：是定義機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析的初始條件，包括位置初始條件和速度初始條件。單擊【機(jī)構(gòu)】【初始條件】，進(jìn)入“初始條件定義”對話框1【名稱】：系統(tǒng)自動啟用初始條件名稱，系統(tǒng)默認(rèn)為InitCondl,用戶可以自定義。2【快照】：此為定義位置初始條件，可以選擇已經(jīng)拍下的快照，點(diǎn)擊，也可以采用當(dāng)前的機(jī)構(gòu)位置。3【速度條件】：定義點(diǎn)或頂點(diǎn)處的線速度，選取一個點(diǎn)或頂點(diǎn)作為參照圖元，選擇一個點(diǎn)作為參考圖元，并使用【?！亢汀痉较颉窟x項(xiàng)。定義連接軸的旋轉(zhuǎn)

46、或平移速度，選取連接軸作為參照分析。定義主體沿已定義向量的角位移，選取一個主體作為參照圖元。定義從動機(jī)構(gòu)點(diǎn)相對于槽曲線的初始切向速度。計(jì)算具有速度約束的模型，測試是否正確，機(jī)構(gòu)是否可以驅(qū)動。刪除加亮顯示的約束?！径x質(zhì)量屬性】質(zhì)量屬性：運(yùn)行動態(tài)和靜態(tài)分析時，需要為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性，機(jī)構(gòu)的質(zhì)量屬性由其密度、體積質(zhì)量，慣性矩組成。單擊【機(jī)構(gòu)】【質(zhì)量屬性】，進(jìn)入“質(zhì)量屬性”對話框1【參照類型】：可以選擇零件，組件，和主體三個選項(xiàng)。零件：選擇該項(xiàng)，可指定其質(zhì)量、重心及慣量，其他項(xiàng)不可選。組件：選擇該項(xiàng)，只能指定要進(jìn)行計(jì)算的質(zhì)量塊的密度。主體：選擇該項(xiàng)，則只能查看其質(zhì)量屬性，不能對其進(jìn)行編輯。2【零件】

47、：單擊箭頭可以選擇需要定義的零件。3【定義屬性】：用于選取定義質(zhì)量屬性的方法，包括默認(rèn)：此選項(xiàng)可用于所有三種參照類型。如果選取此選項(xiàng)，所有輸入字段將保持非活動狀態(tài)。對話框根據(jù)在 Creo Parametric 中定義的密度或質(zhì)量屬性文件來顯示質(zhì)量屬性值。如果在 Creo Parametric 中既未指定密度，也未指定質(zhì)量屬性，機(jī)械動態(tài)將為模型顯示默認(rèn)值。密度：如果已選取了零件或組件作為參照類型，則此選項(xiàng)可用。使用此選項(xiàng)用密度定義質(zhì)量屬性。只能選取體積大于零的零件或組件質(zhì)量屬性：此選項(xiàng)僅當(dāng)選取了零件作為參照類型時可用。使用此選項(xiàng)，可定義質(zhì)量、重心及轉(zhuǎn)到慣量。4【坐標(biāo)系】：選取零件或主體的坐標(biāo)系作

48、為定義零件質(zhì)量屬性的參考。5【基本屬性】：設(shè)定零件模型密度，體積，質(zhì)量。對于不同的參照類型，選項(xiàng)會有不同。6【重心】：通過輸入X、Y、Z坐標(biāo)值，以定義零件的重心位置。7【慣量】：用于設(shè)定零件模型的轉(zhuǎn)動慣量，可以設(shè)定兩種類型的轉(zhuǎn)動慣量。點(diǎn)選【在坐標(biāo)原點(diǎn)】單選按鈕。查看關(guān)于坐標(biāo)原點(diǎn)的轉(zhuǎn)動慣量。點(diǎn)選【在重心】單選按鈕，查看關(guān)于重心的轉(zhuǎn)動慣量。6 機(jī)構(gòu)分析：點(diǎn)擊【機(jī)構(gòu)】【機(jī)構(gòu)分析】命令，彈出“分析定義”對話框1【名稱】：系統(tǒng)缺省為分析命名，用戶可以更改之2【類型】：下拉組合框。用戶可以選擇進(jìn)行運(yùn)動學(xué)，動態(tài)，靜態(tài)，力平衡和重復(fù)組件分析。(1) 運(yùn)動學(xué)：運(yùn)動學(xué)是動力學(xué)的一個分支，它考慮除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動

49、所有方面。運(yùn)動分析會模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，滿足伺服電動機(jī)輪廓和任何接頭、凸輪從動機(jī)構(gòu)、槽從動機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求。運(yùn)動分析不考慮受力。因此，不能使用執(zhí)行電動機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。模型中的動態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動機(jī)等，不會影響運(yùn)動分析(2) 動態(tài)：使用動態(tài)分析可研究作用于機(jī)構(gòu)中各主體上的慣性力、重力和外力之間的關(guān)系。(3) 靜態(tài)：使用靜態(tài)分析可研究作用在已達(dá)到平衡狀態(tài)的主體上的力(4) 力平衡：力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中，是從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加的作用力，而在靜態(tài)分析中，是向機(jī)構(gòu)施加力來獲得靜態(tài)形態(tài)(5) 重復(fù)組件：使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)

50、構(gòu)能否在采用的伺服電動機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝3【首選項(xiàng)】選項(xiàng)卡用于進(jìn)行圖形顯示設(shè)置以及初始配置。（1）【圖形顯示】分組框：確定進(jìn)行運(yùn)行時的時間和幀頻等。（2）【鎖定的圖元】選項(xiàng)組用于鎖定不必要的自由度。定義分析過程中被鎖定的主體?！緞?chuàng)建主體鎖定】：在3D模型中選擇一個主體，然后再選擇一個或多個主體，使其相對第一個主體鎖定。若主體相對于坐標(biāo)系鎖定，只需單擊該按鈕，單擊鼠標(biāo)中鍵，然后選擇要相對于坐標(biāo)系鎖定的主體即可。【創(chuàng)建連接鎖定】：鎖定機(jī)構(gòu)中的一個連接?！締⒂?禁用凸輪升離】：可設(shè)定是否允許凸輪分離?！締⒂?禁用連接】：用于啟動或鎖定機(jī)構(gòu)中的連接。【刪除圖元】：刪除不需要的約束。（3）【初始配置】

51、：可以確定零位置為當(dāng)前或是選取快照所確定的位置。4【電動機(jī)】選項(xiàng)卡：該選項(xiàng)卡用平控制在分析過程中使用哪個電動機(jī)。 (1) 【添加新行】：添加一個已經(jīng)定義的電動機(jī)。(2) 【刪除電動機(jī)】：刪除選中的電動機(jī)。(3) 【添加所有的電動機(jī)】：添加所有定義的電動機(jī)。5【外部負(fù)荷】選項(xiàng)卡：進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析時該選項(xiàng)卡為灰色不可選狀態(tài)，可參照電動機(jī)選項(xiàng)卡，與電動機(jī)選項(xiàng)卡相比，該項(xiàng)下部多了啟用重力和啟用所有摩擦復(fù)選框。7 分析結(jié)果分析結(jié)果是機(jī)構(gòu)分析的主要目的。通過使用“機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”模塊和“機(jī)構(gòu)”模塊創(chuàng)建機(jī)構(gòu)模型，使用機(jī)構(gòu)分析工具對創(chuàng)建的模型進(jìn)行分析，將分析結(jié)果保存在模型中。使用回放、測量、軌跡曲線等工具將分析7.1

52、 回放【回放】：是對機(jī)構(gòu)中零件的運(yùn)動進(jìn)行干涉檢測，將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對機(jī)構(gòu)的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值運(yùn)行分析后，點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)”“回放”或直接單擊工具欄圖標(biāo)進(jìn)入回放對話框。1【結(jié)果集】下拉框：顯示所有的結(jié)果集，用戶可以選取特定的結(jié)果集進(jìn)行分析。2【碰撞檢測設(shè)置】選項(xiàng)卡：可以設(shè)定進(jìn)行干涉分析的類型。(1) 【無碰撞檢測】：不進(jìn)行干涉檢查?！救峙鲎矙z測】：檢查整個組件中所有元件間的干涉，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)恿痢！静糠峙鲎矙z測】：允許選定的零件進(jìn)行干涉檢查，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)恿痢?2) 【可選設(shè)置】：檢查類型附加分析?！景娼M】:將曲面作為干涉檢查的一部分?！九鲎?/p>

53、時鈴聲警告】：表示發(fā)生沖突時會發(fā)出消息鈴聲?！九鲎矔r停止動畫回放】：一旦檢測到干涉，就停止回放。3 【影片進(jìn)度表】：可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時間。 （1）顯示時間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時間。(2) 默認(rèn)進(jìn)度表：控制是否要查看整個分析。取消選中則可指定要回放的時間段。 開始：輸入開始時間終止：輸入結(jié)束時間按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中更改列表中的數(shù)字刪除列表中的數(shù)字按后進(jìn)入動畫對話框：動畫可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的即時運(yùn)動查看，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，快退，循環(huán)播放。通過捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件?！静东@】：用于將當(dāng)前動畫捕獲成圖片或動態(tài)影像。4【顯示箭頭】 設(shè)

54、置回放過程中顯示測量、載荷等箭頭?！緶y量】設(shè)置回放中顯示的測量箭頭，選中列表框中選項(xiàng)前的復(fù)選框，該測量項(xiàng)將在回放過程中顯示?！据斎胼d荷】用于設(shè)置在回話中顯示載荷箭頭，選中列表框中選項(xiàng)前的復(fù)選框，該載荷將在回放過程中顯示?！颈壤吭O(shè)置力、力矩、速度、加速度等運(yùn)動參數(shù)在回放中箭頭顯示的大小比例，在列表框中選擇選項(xiàng)，在其后的文本框中鍵入顯示比例或用其后的調(diào)節(jié)輪盤調(diào)節(jié)?！咀⑨尅窟x項(xiàng)組設(shè)置是否在回放過程中顯示名稱和數(shù)值。7.2 測量【測量】用于精確測量機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中的參數(shù)。單擊【機(jī)構(gòu)】【分析】【測量】命令，系統(tǒng)彈出“測量結(jié)果”對話框，如下圖 注意：測量功能是對內(nèi)存中的分析運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行測量分析。每次設(shè)置測量功能，必須先進(jìn)行