可編程邏輯控制器plc簡介964975 9611

1、可程式控制器(PLC),生產(chǎn)自動化,什麼是PLC,可編程式控制單元（Programmable Logic Controller）簡稱PLC。1978年美國電機製造協(xié)會給予可程式控制器下述之定義： 可程式控制器是一種以數(shù)位動作之電子裝置，它使用可程式記憶體以儲存指令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算等功能，並透過數(shù)位或類比輸入輸出模組，控制各式各樣的機械或工作程序。,PLC的特點,通用性強，使用方便 功能強，適應面廣 可靠性高，抗干擾能力強 撰寫方法簡單，容易掌握 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試和維修工作量少，極為方便?？刂瞥淌阶兓奖?，具有很好的柔性。 體積小、重量輕、功耗低,PLC的應

2、用,開關(guān)量邏輯控制 運動控制 閉迴路控制 數(shù)據(jù)處理 通訊網(wǎng)路,PLC的組成,PLC由五部分組成 CPU(中央處理單元） 記憶體 I/O模組(輸入/輸出模組) 程式書寫器 電源供應器,PLC基本結(jié)構(gòu),PLC的運作,否,否,是,是,電氣的基礎(chǔ)知識,任何一種繼電器控制系統(tǒng)均由三部分組成：,電氣的基礎(chǔ)知識,輸入部分：由各類按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器構(gòu)成。 主令電器:自動控制系統(tǒng)中用於發(fā)送控制指令的電器。 邏輯部分：由各種繼電器及其觸點組成的實現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。 繼電器:一種根據(jù)某種輸入信號,接通或斷開控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護電力拖動裝置的自動電器。 輸出部分：由各種電

3、磁閥線圈，接通電動機的各種接觸器和信號指示燈等執(zhí)行元件構(gòu)成。,電源開關(guān),一、刀開關(guān):結(jié)構(gòu)最簡單，應用最廣泛的手控電器。用於低壓電路不頻繁動作。 二、轉(zhuǎn)換開關(guān)（組合開關(guān)）:手控電器。在機床電氣設(shè)備中，主要作為電源引入開關(guān)；或直接用於控制非頻繁起動和停止的小容量非同步電動機。 三、自動開關(guān)（自動斷路器）:低壓電路中常用的具有保護環(huán)節(jié)的斷合電器。 當電路發(fā)生嚴重超載、短路以及失壓等故障時，能自動切斷故障電路，保護串接其後的電氣設(shè)備；正常情況下，也可用於不頻繁地接通和斷開電路及控制電動機。,無熔絲斷路器,無熔絲斷路器(No-Fuse Breaker，簡稱NFB或MCB) 斷路器的工作原理及使用（屬保護

4、電器） 斷路器是最簡單有效的保護電器，主要用作短路保護和嚴重超載。 結(jié)構(gòu)及工作原理 1. 結(jié)構(gòu)： 熔體（額定電流等級較多）保險絲既是感測元件，又是執(zhí)行元件 熔管（或熔座）（額定電流等級較少）安裝熔體，熄滅電弧 2. 工作原理：熔體與被保護的電路串聯(lián)。正常時，熔體允許通過一定的電流；當電路發(fā)生短路或嚴重超載時，熔體中流過很大的故障電流，當電流產(chǎn)生的熱量達到熔體的熔點時，熔體熔斷，切斷電路，從而達到保護目的。,電磁接觸器(MC),1.動作原理：當電流流過電磁線圈時，產(chǎn)生磁場，固定鐵心變成電磁鐵，產(chǎn)生電磁力，吸引在上方之可動鐵心，因此可動鐵心下移並帶動固定其上的可動接點（主接點及輔助接點），產(chǎn)生電路

5、之開啟閉合作用。,電磁接觸器(MC),MC一般使用規(guī)格如下： (1)額定容量：指主接點所能容許的最大電流，一般以1HP=3A計算91HP=746W)。 (2)額定電壓：MC線圈所加電壓的額定值，如AC220V，DC24V等。 (3)額定電流：指電磁線圈加上額定電壓，使其動作的電流值。 (4)接點數(shù)：a、b接點的數(shù)目，包括主要接點及輔助接點。,電磁接觸器(MC),2.接點：電磁接觸點之接點有兩種，即主接點與輔助接點。 (1)主接點：即使大電流流過時，也仍舊能夠安全承受大電流之接點，在中央部位的三個接點為主接點。 (2)輔助接點：為小電流容量之接點，位於主接點之兩邊，僅作為控制線路之接點用，因其額

6、定開斷流較主接點為小，故不可當作主接點來使用。通常以小寫字母來表示。主接點與輔助接點同時開閉。,過載繼電器(OL),過載繼電器(over-load relay，簡稱OL)或稱熱動繼電器(thermal relay，Th-Ry)或積熱繼電器、或稱過電流繼電器over-current relay)，當然繼電器也可改稱電驛。 動作原理: 內(nèi)部有雙金屬片，包裹在與負載電路串接的加熱線內(nèi)，金屬片被流過的電流加熱，倘若有過電流，熱量夠大而足夠使雙金屬片彎曲時，它將驅(qū)動接點動作，用來切斷負載電流，產(chǎn)生保護的效果。,三相感應馬達控制電路,繼電器,繼電器種類,繼電器種類很多： 按輸入信號的性質(zhì)分： 電壓繼電器

7、電流繼電器 時間繼電器 溫度繼電器 速度繼電器 壓力繼電器 按工作原理分： 電磁式繼電器 感應式繼電器 電動式繼電器 電子式繼電器 熱繼電器 按輸出形式分： 有觸點和無觸點 按用途分： 控制用和保護用繼電器,計時器,計時器全名為時間延遲繼電器（time delay relay），簡稱計時器(timer)，是一種定時裝置，能使控制電路於所設(shè)定的時間動作，是工業(yè)自動控制上不可或缺的元件。,計數(shù)器,計數(shù)器(counter)用來計算動作或斷續(xù)事件次數(shù)的裝置，在電控迴路中，是將動作或斷續(xù)事件，利用極限開關(guān)等裝置，轉(zhuǎn)換成電氣之通斷或電壓之方波信號，再送入計數(shù)器中。常用的有電磁式、電子式等。,固態(tài)繼電器,固

8、態(tài)繼電器(solid state relay，SSR）是利用一顆LED與一顆光電晶體作成之光耦合器，觸發(fā)矽控整流體(SCR)或雙向矽控整流器（TRIAC），因此可以接受低壓(DC或AC)信號輸入，而驅(qū)動高壓之輸出，具隔離輸出入及控制高功率輸出之效果。,固態(tài)繼電器,採用固體半導體元件組裝而成無觸點開關(guān)（接通和斷開無機械接觸部件） 優(yōu)點：開關(guān)速度快、工作頻率高、使用壽命長、 雜訊低和工作可靠 使用場合：取代常規(guī)電磁式繼電器，廣泛用於數(shù)位程式控制裝置,固態(tài)繼電器,基本順序控制迴路,自保迴路,基本順序控制迴路,互鎖迴路,基本順序控制迴路,基本順序控制迴路,計時迴路,程式語言及階梯圖,PLC工作過程及硬體功能的實現(xiàn)，則要靠軟體的支援。首先，PLC的軟體提供了各種邏輯模組（軟體），經(jīng)程式撰寫來完成邏輯控制功能。 PLC設(shè)計電路步驟 列出所有輸入且編號 列出所有輸出且編號 依控制的動作要求或舊有的電路，建立階梯圖 依階梯圖轉(zhuǎn)換為程式,程式語言,PLC常用的程式語言主要有三種：功能圖、語句表、階梯圖。 1. 功能圖（FBD）：一種較新的編程方法，是各種PLC編程語言規(guī)範化的方向（Function Chart