水輪機(jī)調(diào)節(jié)基礎(chǔ)知識(shí)

1、水輪機(jī)調(diào)節(jié)基礎(chǔ)知識(shí)1、 反應(yīng)電能質(zhì)量指標(biāo)：電壓和頻率。2、 水輪機(jī)調(diào)節(jié)：在電力系統(tǒng)中，為了使水輪發(fā)電機(jī)組的供電頻率穩(wěn)定在某一規(guī)定的范圍內(nèi)而進(jìn)行的調(diào)節(jié)。3、 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由調(diào)節(jié)對(duì)象和調(diào)速器組成。調(diào)節(jié)對(duì)象有引水系統(tǒng)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)。4、 Kf越大，或者f越小，或者轉(zhuǎn)速死區(qū)越小，離心擺的靈敏度越高。5、 系統(tǒng)越穩(wěn)定:TW越小、TA越大、en越大、TD越大、bp越大6、 Tw大則應(yīng)增加bt以減小水擊。，Ta小則應(yīng)增加bt以減小轉(zhuǎn)速變化值。7、 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的途徑：改變導(dǎo)葉開(kāi)度或噴針行程，方法是利用調(diào)速器按負(fù)荷變化引起的機(jī)組轉(zhuǎn)速或頻率的偏差調(diào)整水輪機(jī)導(dǎo)葉或噴針開(kāi)度使水輪機(jī)動(dòng)力距和發(fā)電機(jī)阻力距及

2、時(shí)回復(fù)平衡從而使轉(zhuǎn)速和頻率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。8、 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的特點(diǎn)：自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、一個(gè)復(fù)雜非線性控制系統(tǒng)、有較長(zhǎng)引水管道開(kāi)啟或關(guān)閉導(dǎo)葉時(shí)壓水管道產(chǎn)生水擊、隨電力系統(tǒng)容量的擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的提高對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器的穩(wěn)定性，速度性，準(zhǔn)確性要求高。9、 調(diào)速系統(tǒng)的組成：被控對(duì)象，測(cè)量元件，液壓放大元件，反饋控制元件。10、 引導(dǎo)閥的作用：把轉(zhuǎn)動(dòng)套的位移量的變化變轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫τ偷牧髁康淖兓?，去控制輔助接力器活塞的運(yùn)動(dòng)。11、 硬反饋又稱調(diào)差機(jī)構(gòu)或永態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成比例的反饋稱為硬反饋或比例反饋。用于實(shí)現(xiàn)機(jī)組有差調(diào)節(jié)，以保證并網(wǎng)運(yùn)行的機(jī)組合理地分配負(fù)荷。12、 軟反饋又稱緩沖裝置或暫態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu)

3、或校正元件，只在調(diào)節(jié)過(guò)程中存在，調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束后，反饋位移自動(dòng)消失，這種反饋稱為軟反饋或暫態(tài)反饋。作用是提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)。13、 硬反饋的作用：實(shí)現(xiàn)機(jī)組有差調(diào)節(jié)保證并網(wǎng)運(yùn)行的機(jī)組合理非配負(fù)荷。14、 硬反饋的組成：反饋?zhàn)刁w、反饋框架、螺母、螺桿、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)桿件。15、 軟反饋的作用：提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)。16、 緩沖裝置的組成：殼體，主動(dòng)活塞組件，從動(dòng)活塞組件，針塞組件，彈簧盒組件。17、18、 調(diào)差機(jī)構(gòu)的作用：用于改變機(jī)組靜特性斜率，確定并列運(yùn)行機(jī)組之間負(fù)荷的分配，防止負(fù)荷在并列運(yùn)行機(jī)組之間來(lái)回竄動(dòng)。19、 調(diào)差機(jī)構(gòu)的組成：螺母，螺桿，反饋框架，轉(zhuǎn)軸

4、20、 轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)機(jī)組單機(jī)運(yùn)行時(shí)用于改變機(jī)組轉(zhuǎn)速，當(dāng)機(jī)組并列于無(wú)窮大電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)用于改變機(jī)組所帶的負(fù)荷。21、 轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的組成：手輪、螺桿、螺母。22、 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜特性：統(tǒng)節(jié)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí)機(jī)組轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)出力之間的關(guān)系。23、 調(diào)節(jié)規(guī)律的輸出信號(hào)接力器位移y與輸入信號(hào)轉(zhuǎn)速x之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)規(guī)律。PI：比例積分型，PID比例積分微分型24、 bp與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)造有關(guān)，與機(jī)組特性和運(yùn)行水頭無(wú)關(guān)。 ep與兩者都有關(guān)。25、 調(diào)速器的典型環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、理想微分環(huán)節(jié)、實(shí)際微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)。26、 按元件結(jié)構(gòu)不同分為：手動(dòng)、電動(dòng)、機(jī)械液壓型、電氣液壓型、微機(jī)調(diào)速器；27

5、、 按容量分為：特小型、中小型、大型調(diào)速器；28、 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同分為：?jiǎn)握{(diào)節(jié)（混流，軸流定漿式）、雙調(diào)節(jié)調(diào)速器（軸流轉(zhuǎn)漿，貫流轉(zhuǎn)漿，沖擊式）；29、 按調(diào)節(jié)規(guī)律：PI型，PID型30、 按所有油壓裝置和主接力器設(shè)置情況分為：整體式和分離式。31、 離心擺工作原理:當(dāng)離心擺在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，如果轉(zhuǎn)速增加則離心力增大，重塊外張使轉(zhuǎn)動(dòng)套升高；反之則轉(zhuǎn)動(dòng)套下降，這樣，離心擺轉(zhuǎn)速的變化就以轉(zhuǎn)動(dòng)套位置的高低反映出來(lái)32、 離心擺的作用：將機(jī)組轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)按比例裝換成裝套的位移信號(hào)，傳遞給引導(dǎo)閥。33、 離心擺靜特性：離心擺靜態(tài)方程式表示在穩(wěn)定工況時(shí)，離心擺的轉(zhuǎn)速幾乎與轉(zhuǎn)動(dòng)套行程之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。34、 離心擺

6、的輸出量轉(zhuǎn)動(dòng)套位移與輸入量轉(zhuǎn)速偏差時(shí)成比例的。35、 離心擺的性能參數(shù)：離心擺放大系數(shù)Kf離心擺單位不均衡度f(wàn)，離心擺的轉(zhuǎn)速死區(qū)ixf。36、 液壓放大機(jī)構(gòu)：引導(dǎo)閥的作用就是接受離心擺輸出的位移信號(hào)，改變中牌友孔輸出的油壓，去控制輔助接力器活塞上腔的油壓變化，從而控制輔助接力器動(dòng)作；輔助接力器與主配壓閥的作用就是通過(guò)上油腔的變化使活塞上下位移，從而相應(yīng)的控制主配壓閥活塞動(dòng)作；主接力器是第二級(jí)液壓放大機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件，所有調(diào)節(jié)動(dòng)作均由主接力器去完成，從而控制倒也開(kāi)度，改變機(jī)組流量，完成機(jī)組轉(zhuǎn)速或符合調(diào)整的任務(wù)。37、 輔助接力器的作用：通過(guò)上油腔油壓的變化，使活塞上下位移，從而相應(yīng)的控制主配壓閥活

7、塞動(dòng)作。38、 接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)Tr是反應(yīng)接力器速度特性的參數(shù)，它受結(jié)構(gòu)尺寸的影響。39、 接力器最短關(guān)閉時(shí)間Tf以勻速由全開(kāi)位置關(guān)至全關(guān)所用的時(shí)間。40、 油壓裝置的作用:供給調(diào)速器操作壓力油的能源設(shè)備。41、 油壓裝置的組成：壓力油灌、回油箱、中間油管、螺桿油泵、補(bǔ)氣法、安全閥。42、 安全閥的作用：保證壓力油管內(nèi)的油壓不超過(guò)允許的最高壓力，防止油泵過(guò)載和確保壓力油灌的安全43、 止回閥的作用：防止油泵停轉(zhuǎn)時(shí)壓力油管內(nèi)的油管倒流。44、 電器調(diào)速器與機(jī)調(diào)相比的優(yōu)點(diǎn)：有較高的精確度和靈敏度，制造成本低，調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)整和運(yùn)行方式切換方便，便于標(biāo)準(zhǔn)化系列化，實(shí)現(xiàn)單元組合，利于調(diào)速器的生產(chǎn)制造質(zhì)

8、量的提高，安裝檢修調(diào)整方便。45、 電力轉(zhuǎn)換器的作用：將綜合放大后的電器信號(hào)轉(zhuǎn)換成有一定壓力的流量信號(hào)送入機(jī)械液壓系統(tǒng)區(qū)控制導(dǎo)水機(jī)構(gòu)。46、 電液調(diào)速器的組成：1.電氣部分：測(cè)評(píng)回路、頻率給定回路、功率給定回路、硬反饋回路、軟反饋回路、綜合放大回路。2.機(jī)械放大部分：電液轉(zhuǎn)換器和位移轉(zhuǎn)換器，液壓放大機(jī)構(gòu)，操作控制機(jī)構(gòu)。47、 位移傳感器的作用：把接力器的位移方向和大小按比例關(guān)系轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電壓使軟硬反饋回路工作。48、 測(cè)評(píng)回路的類型：永磁機(jī)-LC測(cè)評(píng)回路，發(fā)電機(jī)殘壓-脈沖頻率測(cè)量回路，齒盤、磁頭-脈沖頻率測(cè)量回路，發(fā)電機(jī)殘壓脈沖頻率數(shù)字測(cè)評(píng)回路。49、 測(cè)評(píng)回路的組成：頻率信號(hào)整形電路、

9、控制脈沖發(fā)生器電路、取樣控制電路、函數(shù)發(fā)生器電路、記憶放大電路、比例微分電路。50、 脈沖頻率測(cè)量回路包括濾波整形功率放大，脈沖頻率-電壓轉(zhuǎn)換，頻率給定51、 調(diào)差回路的作用：實(shí)現(xiàn)有差調(diào)節(jié)，使各機(jī)組按各自的調(diào)差率承擔(dān)變動(dòng)負(fù)荷。52、 微機(jī)調(diào)速器的三種調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式、開(kāi)度調(diào)節(jié)模式、功率調(diào)節(jié)模式。53、 電液轉(zhuǎn)換器的作用：將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號(hào)，按結(jié)構(gòu)分分為控制套式、噴嘴式、滑閥式。54、 調(diào)節(jié)對(duì)象包括：引水系統(tǒng)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、電力系統(tǒng)。55、 水輪機(jī)的動(dòng)態(tài)特性：在調(diào)節(jié)過(guò)程中水輪機(jī)動(dòng)力距、流量隨導(dǎo)葉開(kāi)度作用水頭和轉(zhuǎn)速而變化的特性。56、 六個(gè)參數(shù)：ey、水輪機(jī)

10、動(dòng)力距對(duì)接力器行程的傳遞函數(shù)，ex、水輪機(jī)動(dòng)力距對(duì)機(jī)組轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)又稱為水輪機(jī)自調(diào)節(jié)系數(shù)，eh，水輪機(jī)動(dòng)力距對(duì)水頭的傳遞函數(shù) eqy水輪機(jī)流量對(duì)導(dǎo)葉開(kāi)度的傳遞函數(shù) eqx水輪機(jī)流量對(duì)轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù) eqh水輪機(jī)流量對(duì)水頭的傳遞函數(shù)。57、 Ej發(fā)電機(jī)負(fù)荷自調(diào)節(jié)系數(shù) en水輪發(fā)電機(jī)組自調(diào)節(jié)系數(shù) 58、 六個(gè)系數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要影響：ey是大于零的是表示動(dòng)力距相對(duì)值mt隨著相對(duì)開(kāi)度的增加而增大， ex表示當(dāng)接力器行程和作用水頭不變時(shí)，動(dòng)力距相對(duì)量mt隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，eh越大引起的動(dòng)力距波動(dòng)值越大，eqy大于零小于1表示水輪機(jī)流量隨接力器行程增加而增加，eqx絕對(duì)值很小可忽略不計(jì)，eqh一般

11、大于零，即水輪機(jī)流量隨水頭增加而增加。59、 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程：非周期衰減過(guò)程、衰減震蕩過(guò)程、等副震蕩過(guò)程、擴(kuò)散震蕩過(guò)程60、 Ta機(jī)組慣性時(shí)間參數(shù) Tw引水系統(tǒng)水流慣性時(shí)間常數(shù)，Tw越大，水流慣性越大，調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性就越差。61、 緩沖時(shí)間常數(shù)Td越大，調(diào)速器的速動(dòng)性越差，但穩(wěn)定性越好。軟反饋衰減越慢，接力器關(guān)機(jī)速度越慢，局部反饋系數(shù)a增大，使主配壓閥開(kāi)啟的窗口開(kāi)度減小，有利于穩(wěn)定，有利于減小最大轉(zhuǎn)速偏差，永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp越大，調(diào)節(jié)越穩(wěn)定，但范圍有限。62、 Td越小，從動(dòng)活塞回復(fù)越快，調(diào)速器的速動(dòng)性越高；反之，63、64、 水擊波的傳播過(guò)程：零到L/C，升壓逆波L/C到2L/C，降壓順波

12、2L/C到3L/C，降壓逆波3L/C到4L/C，升壓順波。65、 反應(yīng)電能質(zhì)量指標(biāo)：電壓和頻率。66、 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)：根據(jù)電力系統(tǒng)負(fù)荷的變化不斷的調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機(jī)組有功功率的輸出，并維持機(jī)組轉(zhuǎn)速在規(guī)定的范圍內(nèi)。67、 轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)原理:轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)能人為的增加或減少調(diào)差機(jī)構(gòu)的起始作用點(diǎn)，使引導(dǎo)閥針塞產(chǎn)生一個(gè)預(yù)先的附加位移，接力器活塞的位移并不能改變轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺母和絲桿之間的相對(duì)位移。轉(zhuǎn)速的改變值取決于轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)螺母上下位移量的大小。68、 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的特點(diǎn)：自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、一個(gè)復(fù)雜非線性控制系統(tǒng)、有較長(zhǎng)引水管道開(kāi)啟或關(guān)閉導(dǎo)葉時(shí)壓水管道產(chǎn)生水擊、隨電力系統(tǒng)容量的擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的提高對(duì)水輪

13、機(jī)調(diào)速器的穩(wěn)定性，速度性，準(zhǔn)確性要求高。69、 第一級(jí)放大元件：引導(dǎo)閥和輔助接力器。第一級(jí)放大反饋機(jī)構(gòu)：局部反饋機(jī)構(gòu)。第二級(jí)放大元件：主配壓閥和主接力器。第二級(jí)放大跨越反饋機(jī)構(gòu)：硬反饋和軟反饋機(jī)構(gòu)。70、 調(diào)速系統(tǒng)的組成：被控對(duì)象，測(cè)量元件，液壓放大元件，反饋控制元件。71、 調(diào)速器的型號(hào)1 2-3-4-5 6:1Y表示帶油壓裝置，T表示通流式，2T表示調(diào)速器，ST表示雙調(diào)速器，CJT表示沖擊式調(diào)速器，DT表示集成電路模擬型調(diào)速器，WT表示微機(jī)型調(diào)速器，3大型調(diào)速器表示主配壓閥直徑（mm）小型調(diào)速器表示接力器容量（N*m）。72、 轉(zhuǎn)速死區(qū)與的關(guān)系；轉(zhuǎn)速死區(qū)：當(dāng)離心擺轉(zhuǎn)速變化很小時(shí)，無(wú)法克服零

14、件之間的摩擦力，轉(zhuǎn)動(dòng)套不能移動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速死區(qū)，以同一行程所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)速差的相對(duì)值表示，轉(zhuǎn)速死區(qū)越大，靈敏度越差。73、 配壓閥死區(qū);配壓閥閥芯在S11=到=之間變化時(shí)接力器靜止不動(dòng)， 這一變化范圍S11-就稱為配壓閥死區(qū)74、 液壓放大機(jī)構(gòu)：由引導(dǎo)閥輔助接力器、主配壓閥、主接力器75、 微機(jī)調(diào)速器的三種調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式、開(kāi)度調(diào)節(jié)模式、功率調(diào)節(jié)模式76、 調(diào)節(jié)保證計(jì)算的任務(wù)選擇合適的直線關(guān)閉時(shí)間Ts ，使 允許、 允許 。77、 永態(tài)轉(zhuǎn)差率：用相對(duì)量表示的調(diào)速系統(tǒng)靜特性某一規(guī)定運(yùn)行點(diǎn)觸斜率的復(fù)數(shù)。78、 暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：緩沖裝置不起緩沖作用時(shí)由軟反饋機(jī)構(gòu)造成的有差靜特性斜率的負(fù)值B

15、t越大，調(diào)節(jié)系統(tǒng)越穩(wěn)定。并能減小調(diào)節(jié)過(guò)程的轉(zhuǎn)速最大偏差值和震蕩次數(shù)，但到達(dá)一定程度后，穩(wěn)定性不再增加。79、 微機(jī)調(diào)速器的調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式（FM）、開(kāi)度調(diào)節(jié)模式（YM）、功率調(diào)節(jié)模式（PM）。80、 頻率調(diào)節(jié)模式是一種適用于機(jī)組空在運(yùn)行，并入小電網(wǎng)或孤立電網(wǎng)運(yùn)行和在大電網(wǎng)以調(diào)頻方式運(yùn)行的自動(dòng)調(diào)節(jié)模式.81、 調(diào)保計(jì)算；水電站設(shè)計(jì)時(shí)要計(jì)算調(diào)節(jié)過(guò)程中的最大水擊壓強(qiáng)變化值和最大轉(zhuǎn)速上升值，并據(jù)此選擇合理地導(dǎo)葉調(diào)節(jié)時(shí)間和調(diào)節(jié)規(guī)律，使水擊壓強(qiáng)變化和轉(zhuǎn)速上升都在允許范圍內(nèi)，這在工程上稱為調(diào)節(jié)保證計(jì)算，。82、 調(diào)節(jié)保證計(jì)算的任務(wù)：根據(jù)水電站壓力引水系統(tǒng)和水輪發(fā)電機(jī)組特性選擇合理的導(dǎo)葉調(diào)節(jié)時(shí)間和調(diào)節(jié)規(guī)

16、律，進(jìn)行最大水機(jī)壓強(qiáng)變化值和最大轉(zhuǎn)速上升值計(jì)算使水機(jī)壓強(qiáng)變化和轉(zhuǎn)速上升都在允許的范圍內(nèi)。83、 調(diào)節(jié)保證計(jì)算的目的：在壓力和轉(zhuǎn)速上升值運(yùn)行的范圍內(nèi)選擇合理的導(dǎo)葉調(diào)節(jié)時(shí)間和調(diào)節(jié)規(guī)律。84、 改善調(diào)節(jié)保證參數(shù)的措施：改變導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律(先快后慢)、設(shè)置調(diào)壓室、裝設(shè)調(diào)壓閥；增大機(jī)組GD2、增加假負(fù)荷（如水阻器以改變轉(zhuǎn)速）85、 （1）YT型：自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，油壓設(shè)備，保護(hù)裝置，監(jiān)視儀表及其他組成。86、 （1）電液調(diào)速器有電氣和機(jī)械液壓兩部分組成。電氣部分以一些電氣回路取代機(jī)械調(diào)速器的離心擺、緩沖器和硬反饋機(jī)構(gòu)，形成調(diào)速器的調(diào)節(jié)規(guī)律，電液調(diào)速器增加了電液轉(zhuǎn)換器，其作用是將綜合放大后的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)

17、換成有一定壓力的流量信號(hào)送入機(jī)械液壓系統(tǒng)，去控制倒水機(jī)構(gòu)。87、 （2）.電氣部分：測(cè)頻回路：測(cè)轉(zhuǎn)速并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；頻率給定回路：提供一個(gè)人為控制的直流電壓，與測(cè)頻回路輸出的直流電壓信號(hào)疊加，用來(lái)改變調(diào)速器的整定頻率，調(diào)整機(jī)組的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷。功率給定回路和硬反饋回路軟反饋回路，軟反饋回路和測(cè)頻微分回路統(tǒng)稱為校正回路。綜合放大回路：以位移變化的形式通過(guò)杠桿進(jìn)行綜合疊加。88、 測(cè)頻回路：輸入信號(hào)取自永磁發(fā)電機(jī)的所謂LC測(cè)頻回路；輸入信號(hào)取自發(fā)電機(jī)電壓互感器的所謂發(fā)電機(jī)殘壓-脈沖頻率測(cè)量回路；輸入信號(hào)取自磁性傳感器的所謂齒盤、磁頭-脈沖頻率測(cè)量回路；輸入信號(hào)取自發(fā)電機(jī)電壓互感器的所謂發(fā)電機(jī)殘壓-脈沖

18、頻率數(shù)字測(cè)頻回路。要求：線性度要好，工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，時(shí)間常數(shù)小，電路簡(jiǎn)單，測(cè)頻比例適中。89、 .校正回路：為了提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善過(guò)度過(guò)程品質(zhì)，獲得所需的調(diào)節(jié)規(guī)律，在反饋通道上引入軟反饋元件，以便對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行校正。分為并聯(lián)校正，串聯(lián)校正。90、 軟反饋回路由RC微分回路和它前后具有比例特性的電位器等組成，輸入電壓U均與主接力器的行程Y成比例。91、 信號(hào)綜合放大回路：信號(hào)綜合回路，互補(bǔ)對(duì)稱式功率放大電路和限幅電路組成。綜合方式：交流信號(hào)的綜合，直流信號(hào)的綜合，直流信號(hào)的并聯(lián)綜合。92、 電氣開(kāi)度限制回路：實(shí)際開(kāi)度小于限制開(kāi)度，可開(kāi)可關(guān)；實(shí)際開(kāi)度=限制開(kāi)度，只能關(guān)，不

19、能關(guān)。93、 位電轉(zhuǎn)換器就是將機(jī)械位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，使兩個(gè)信號(hào)能按一定的函數(shù)關(guān)系準(zhǔn)確的進(jìn)行轉(zhuǎn)換。94、 YDT型電液調(diào)速器的液壓放大機(jī)構(gòu)，包括中間接力器、主配壓閥，主接力器以及傳動(dòng)桿等，95、 電液轉(zhuǎn)換器是電液調(diào)速器中連接電氣部分和機(jī)械液壓部分的一個(gè)關(guān)鍵元件。它的作用是將電氣部分輸出的綜合電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號(hào)，或轉(zhuǎn)換為具有一定壓力的流量信號(hào)。按工作原理可分為動(dòng)圈式和動(dòng)鐵式，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為控制套式，噴嘴擋板式和滑閥式96、 電液伺服閥：滑閥式，環(huán)噴式97、98、 微機(jī)調(diào)速器：（1）.微機(jī)調(diào)速器有微機(jī)調(diào)速器和液壓隨動(dòng)系統(tǒng)組成，水輪發(fā)電機(jī)組是被控制對(duì)象，被控制參數(shù)為頻率f或轉(zhuǎn)速n。99、 (2)微機(jī)調(diào)速器的特點(diǎn)：采用了性能優(yōu)越、可靠性高的計(jì)算機(jī)硬件，具有優(yōu)良的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性采用新型的電液轉(zhuǎn)換元件，提高了抗油質(zhì)污染能力，機(jī)組運(yùn)行的可靠性得到很大的提高控制功能日益完善，具有靈活性大，調(diào)節(jié)性能好，控制功能強(qiáng)的特點(diǎn)電液隨動(dòng)系統(tǒng)取消機(jī)械杠