腳踏式玉米播種機擺動前推機構(gòu)的設(shè)計與試驗

1、腳踏式玉米播種機擺動前推機構(gòu)的設(shè)計與試驗0 引言播種機的研究屬于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械化研究領(lǐng)域，目前國內(nèi)外大、中型播種機械的生產(chǎn)、制造已經(jīng)比較成熟。在我國北方的大規(guī)模玉米種植地區(qū)，主要使用的播種機都是專用大、中型播種機或農(nóng)機帶動的小型播種機，簡單方便、技術(shù)成熟、安全可靠、造價經(jīng)濟的微型或人工操作的超微型種植裝備和技術(shù)依然存在著有效供給的不足、農(nóng)機農(nóng)藝融合不夠緊密等亟待解決的問題。當前，市面上可見的非全自動的、有人工部分參與的微型播種機是一種人工直插式播種機。這種播種機操作簡單、可靠性好、使用無空間限制，可以實現(xiàn)小塊不規(guī)則土地的玉米播種;但其人機工程性較差，操作者在完成播種時所耗費的人工超過使用鎬頭等

2、原始播種方式。為此，設(shè)計了一種雙壟交替式腳踏播種機。這種播種機操作類似踩高蹺，兩腳交替前行，帶動微型播種機前進，同時每踏一步播種機下部的排種機構(gòu)在人體重力作用下進行播種，有效減輕了操作者的勞動強度。1 整機機結(jié)構(gòu)及工作原理1 1 整機機構(gòu)雙壟交替式腳踏玉米播種機由支撐底座、踏板、擺動前推杠桿、杠桿鏈接支塊、杠桿斜向運動限位板、踏位導向限位柱、種箱和排種器等構(gòu)成，如圖1 所示。主要技術(shù)參數(shù):整機質(zhì)量 12g，播種壟距 350 400mm(可調(diào))，株距 270 330mm(可調(diào))，播種深度 40 60mm，作業(yè)速度 0 8 1 2m /h。1 2 工作原理雙壟交替式腳踏玉米播種機工作前，操作人員在

3、種箱加入種子，并將播種機兩側(cè)的踩踏裝置間隔一壟左前右后放置在需要播種的壟里。如果只需要單壟播種，則將另一側(cè)的種箱和排種器拆下，使播種機一側(cè)播種，拆下種箱和排種器的一側(cè)踩踏裝置虛壓已經(jīng)播種的壟或空壟，實現(xiàn)單壟播種。腳踏播種機初始位置布置完成后，操作人員左腳踩踏播種機的左端，播種機踏板在人體重力作用下向下運動，推動種箱及與種箱連接的排種器向下運動，實現(xiàn)排種器播種。同時，在踏板下側(cè)的杠桿水平運動限位槽與杠桿斜向運動限位板上的限位槽共同作用下，兩根擺動前推杠桿的一側(cè)沿限位槽運動，另一側(cè)帶動右側(cè)踩踏裝置先向上后向前運動到排種器排種位置;右腳踩踏已運動到播種位置的踩踏裝置踏板時，左腳抬起，右側(cè)播種機實現(xiàn)排

4、種，同時利用杠桿將左側(cè)播種機先向上再向前推進;操作人員采用類似行走姿勢左右踩踏播種機，使播種機前后往復運動，實現(xiàn)播種機在兩條平行壟上的連續(xù)播種。2 擺動前推杠桿長度設(shè)計雙壟交替式腳踏玉米播種機實現(xiàn)交替前向運動的核心機構(gòu)是擺動前推機構(gòu)，該機構(gòu)由擺動前推杠桿、杠桿連接支塊、杠桿水平運動限位槽和杠桿斜向運動限位槽組成。其中，杠桿連接支塊(見圖 2)由滑塊支架、柔性密封裝置和旋轉(zhuǎn)滑塊組成?；瑝K支架固定在播種機踩踏裝置的支撐底座上，杠桿連接機構(gòu)的活動物體有兩個，分別是杠桿和旋轉(zhuǎn)滑塊。杠桿和旋轉(zhuǎn)滑塊之間的連接是一個滑動副，旋轉(zhuǎn)滑塊和旋轉(zhuǎn)支架之間的連接是一個轉(zhuǎn)動副。滑動副和轉(zhuǎn)動副都是低副，分別限制物體的兩個

5、自由度。根據(jù)自由度的計算公式可知:杠桿連接支架機構(gòu)含有兩個自由度，即杠桿即可以沿旋轉(zhuǎn)滑塊中心旋轉(zhuǎn)也可以沿旋轉(zhuǎn)滑塊滑動。2 1 播種位置前推杠桿兩側(cè)端點坐標的確定擺動前推杠桿的運動具有兩個自由度，空間運動軌跡復雜，因而采用建立空間坐標的方法確定杠桿長度。將前推杠桿運動時，相對地面位置靜止的一側(cè)旋轉(zhuǎn)滑塊中心作為笛卡爾坐標系的原點。根據(jù)雙壟交替式腳踏玉米播種機運動軌跡的對稱性，擺動前推杠桿長度由播種機的一側(cè)播種，另一側(cè)處于播種位置上方時，杠桿兩側(cè)的端點位置確定。播種機工作時壟距為 d ，株距為 l ，如圖3 所示。腳踏玉米播種機兩側(cè)排種器間隔一壟放置，相距為2d 。兩個滑塊支架位于兩個壟峰之間，距離

6、為 d 。1 個株距由播種機兩步運動完成，每步前進距離為l /2。在播種機運轉(zhuǎn)過程中，播種一側(cè)相對靜止，以相對靜止側(cè)旋轉(zhuǎn)滑塊中心為坐標原點，垂直地面方向向上為 z 軸正方向，沿壟的播種方向為 y 軸正方向，壟的垂直方向右為 x 軸正方向，建立空間直角坐標系。當一側(cè)播種機播種時，播種側(cè)擺動前推杠桿端點坐標為(x1，y1，z1) ，前推杠桿另一側(cè)將踩踏裝置推到踩踏位的端點坐標為 (x2，y2，z2) ，如圖4 所示。根據(jù)設(shè)計尺寸，左側(cè)播種時，靜止側(cè)杠桿斜向運動限位板與靜止側(cè)旋轉(zhuǎn)滑塊中心的橫向距離為 80mm，限位板上的限位槽縱向垂直移動距離為60mm，此時靜止側(cè)杠桿端點的 X 軸和 Z 軸坐標為研

7、究表明:增加種植密度是當前生產(chǎn)上大力推廣的玉米增產(chǎn)途徑，但玉米根部的空間分布狀態(tài)，以及出冠層和根系分布所帶來的群體內(nèi)部農(nóng)田小氣候狀態(tài)的改變，均可以對玉米的產(chǎn)量造成影響，因此超過最佳密度，產(chǎn)量會隨著密度的增加而降低。考慮到雙壟交替式腳踏玉米播種機的使用范圍是一些小面積、不平整、機械難以大規(guī)模實施播種的地塊，這種地塊空氣流通及植物的光合作用皆優(yōu)于大面積種植，所以壟距和株距比大面積土地種植時壟距和株距要小一些。農(nóng)民在常年的耕種中總結(jié)出了適合山地耕種的壟距和株距:壟距約 350 400mm，株距約280 330mm?？紤]到腳踏式播種機的經(jīng)濟性和實用性，選取3 組常用的壟距和株距，根據(jù)公式(7)計算擺動

8、前推杠桿的長度，如表1 所示。2 2 擺動前推杠桿長度的確定根據(jù)空間直線兩點間距離公式可知杠桿長度為3 杠桿運動限位槽中心線設(shè)計不同長度的擺動前推杠桿對應不同的前向運動限位凹槽，前推杠桿的前向運動軌跡主要由踏板上的水平限位槽和杠桿斜向運動限位板上的限位槽共同作用實現(xiàn)。踩踏機構(gòu)斜向運動限位板上的限位槽，縱向投影尺寸為 60mm，限位板與旋轉(zhuǎn)滑塊中心的橫向距離為80mm，限位槽中心線是連續(xù)的平滑過度曲線。擺動前推杠桿的兩端點運動軌跡具有相關(guān)性，前推杠桿擺動側(cè)運動軌跡要完成踩踏機構(gòu)的前推運動和播種器的垂直運動。播種機采用微型版直插式播種裝置，其結(jié)構(gòu)如圖5 所示。播種裝置因支撐底座形狀與操作者體重的原

9、因，插入種植土壤的深度為 40 60mm。為使耕種過程中不產(chǎn)生拖帶泥土，播種裝置需要垂直移動向上運動60mm，將種植裝置全部抬離后再進行其他方向運動。當踩踏側(cè)開始踩踏時，x1為80mm，在擺動杠桿翹起開始階段杠桿軸向運動很小，擺動前推杠桿沿軸向的運動忽略不計。根據(jù)杠桿原理可知其中，h1為運動限位槽第一段垂直距離。根據(jù)公式(6)、(8)可知，對應的 y1和 h1取值如表2 所示。播種裝置抬離地面后，其他位置不再限制播種機的運動，因此采用最短行程原則。同時，考慮軌跡過渡的平穩(wěn)性以減少摩擦，采用平滑圓弧過渡。限位槽和杠桿之間是金屬連接，形狀類似于梯形螺紋，考慮到當量摩擦因數(shù)，為使限位槽與杠桿不發(fā)生自

10、鎖現(xiàn)象，選擇傾斜角為45°。綜合考慮經(jīng)濟性、可靠性和操作的簡易性，選取最大的垂直距離 h1和最大的 y1作為限位槽中軸線依據(jù)，即 h1= 11 2mm、y1= 33mm。擺動前推機構(gòu)采用雙杠桿平行前推，在杠桿斜向運動限位板上有兩條相隔 200mm、互相平行的限位槽中軸線，以一側(cè)曲線為例建立限位槽中軸線曲線方程。將斜向運動限位槽中軸線的最低點作為原點，以垂直地面方向向上為 z 軸正方向、沿壟的播種方向為y 軸正方向，建立直角坐標系。限位槽中軸線形狀與尺寸如圖6 所示。中軸線的曲線方程為由于踏板機構(gòu)的設(shè)計與布局限制，踏板上的水平限位槽設(shè)計成踏板邊緣的平行凹槽。由于雙杠桿前推，杠桿平行運動杠

11、桿間的距離為200mm，因此水平限位槽間隔長度為q = 200 y1經(jīng)計算，水平限位槽的間隔長度為 167mm。水平限位槽中軸線的形狀與尺寸如圖7 所示。水平運動限位槽和斜向運動限位槽確定了杠桿一端的運動軌跡，腳踏式玉米播種機通過擺動杠桿 3 種不同長度的調(diào)整來獲得不同的壟距與株距。4 田間機構(gòu)行走試驗4 1 試驗條件和試驗方法田間試驗于2014 年 3 月在內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市寧城縣一肯中鄉(xiāng)實驗地進行。試驗地為狹長地塊，長427m，地勢相對平坦。先使用農(nóng)機將耕地犁出試驗所需要的350、380、400mm 壟寬各 3 條 427m 的長壟;將播種機的播種器卸下，換裝為此專門設(shè)計的草木灰盒，在播種

12、器每一次播種的位置會留下草木灰痕跡摻雜進土里，便于統(tǒng)計播種株數(shù);分別在不同的隔壟進行播種機的播種，測量隔壟栽培的壟距及每條壟種植的株數(shù)，計算出平均株距與理論值進行對比。4 2 試驗結(jié)果及分析垂直壟向的壟距測量結(jié)果與設(shè)計一致，未見明顯誤差。主要原因是:播種機左右播種互相抵消部分誤差;同時播種機的支撐裝置與壟的形狀相似，在重力的沖擊下，支撐底座下落過程中接觸壟坡，并沿壟坡滑落到壟谷實現(xiàn)播種。試驗測得的 427m 壟長播種的玉米株數(shù)和計算的平均株距如表3 所示。從試 驗 數(shù) 據(jù) 來 看: 理 論 壟 株 距 為 350mm ×270mm、380mm × 300mm 和 400

13、mm × 330mm 時，采用667、708、737 mm 的擺動杠桿 ，其株距誤差分別為7 44 % 、5 13% 和 1 91% ;壟株距為 350mm × 270mm和380mm ×300mm 時，誤差較大。主要原因是:在選定限位槽時，考慮到經(jīng)濟性和簡易性，并沒有按照每一個設(shè)計的 y1取值，而是按照330mm 取近似值，造成實際株距較例理論株距偏大。當壟株距為 400mm ×330mm 時，按理論的 y1取值，株距精度達到 9809%。這說明，采用相對靜止點建立坐標系，通過杠桿兩側(cè)相對坐標確定杠桿長度的理論分析和計算后確定的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)是合理的，采用近似方法設(shè)計的限位槽尺寸能夠滿足玉米種植的農(nóng)藝要求。5 結(jié)論1) 通過以相對靜止點建立坐標系，求解杠桿兩側(cè)端點坐標，進而確定前推杠桿的長度，即在壟株距350mm × 270mm、380mm × 300mm 和 400mm × 330m