RT200剪折機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊.doc

1、RT200剪折機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊V-2.00南通華特利自動(dòng)化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD目 錄第1章 簡介2第2章 規(guī)格說明32.1 顯示32.2 存儲空間32.3 電氣規(guī)格32.4 環(huán)境溫度3第3章 安裝和接線43.1 安裝與配線注意事項(xiàng)43.2 安裝方向與空間43.3 安裝環(huán)境43.4 外型尺寸43.5 后面板53.5.1 輸入信號說明53.5.2 輸出信號說明63.5.3 編碼器接口63.6 電氣設(shè)計(jì)典型應(yīng)用舉例7第4章 操作說明84.1 操作面板84.2 操作94.21 系統(tǒng)主畫面94.22 功能界面.104.23

2、 x軸示教界面.114.24 y軸示教界面.124.25 參數(shù)界面 .134.26 參數(shù)說明.134.27 自檢功能界面.154.28 工步設(shè)置界面.154.28 閥組設(shè)置界面.15第5章 機(jī)床調(diào)試175.1 機(jī)床調(diào)試17附錄一： 報(bào)警信息一覽表22附錄二： 安裝尺寸22第1章 簡介感謝您使用RT200折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，為了您的正確使用與安全，請先仔細(xì)閱讀本手冊，并提出您寶貴的意見！折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)具有以下專業(yè)控制功能：1、對折彎機(jī)的后擋料及油缸中擋塊位置進(jìn)行定位控制。2、單向定位功能，有效消除絲杠傳動(dòng)間隙。3、系統(tǒng)具有軟限位功能。 4、斷電位置記憶功能。5、可根據(jù)絲杠螺距、傳動(dòng)比，來設(shè)置顯示比例

3、因子，亦可以通過示教操作功能由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出顯示比例因子，操作簡便。6、多工步編程功能，可實(shí)現(xiàn)多步自動(dòng)運(yùn)行。7、退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。8、設(shè)有密碼保護(hù)。當(dāng)用戶要對系統(tǒng)進(jìn)行位置示教或參數(shù)修改操作時(shí)，需要輸入正確的用戶密碼，否則只能查看參數(shù)或進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作，詳見相關(guān)章節(jié)說明。第2章 規(guī)格說明2.1 顯示3.8寸液晶顯示屏，中英文顯示。2.2 存儲空間系統(tǒng)有63個(gè)工步，工步可以分段運(yùn)行。2.3 電氣規(guī)格系統(tǒng)供電電源：輸入電壓：DC5V 10%最大電流：= 1A編碼器電源輸出：輸出電壓：DC5V 10%最大電流：200mAIO供電電源：輸入電壓：DC24V 10

4、%最大電流：= 200mA輸入通道：輸入電壓：DC24V 10%最大電流：20mA輸出通道：外接電壓：DC24V 10%最大電流：50mA2.4 環(huán)境溫度工作溫度：050存儲溫度：-2070第3章 安裝和接線3.1 安裝與配線注意事項(xiàng)l 實(shí)施安裝、配線，務(wù)必關(guān)閉電源（例：安裝編碼器）。l 電源端子的誤接、輸入輸出線連接不當(dāng)、輸出線短路等是造成系統(tǒng)重大損傷的原因。所以在通電之前，要認(rèn)真檢查電源和接地、輸入輸出線是否正確連接。l 請使用我們標(biāo)配的開關(guān)電源供電。l 在電柜中強(qiáng)弱電用金屬軟管分開，并將金屬軟管接大地。l 請選擇安全的區(qū)域來安裝RT200系統(tǒng)，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺

5、。l 請勿在高溫、結(jié)露、有塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所使用。3.2 安裝方向與空間RT200系統(tǒng)一般采用嵌入式安裝在控制面板上，其上下左右相鄰的元件和擋板（殼體）必須保持足夠的空間。3.3 安裝環(huán)境l 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所。l 無易燃易爆、腐蝕性氣體場所。l 無強(qiáng)電磁雜訊干擾場所。l 環(huán)境溫度在050之間。若環(huán)境溫度超過40以上時(shí)，請置于通風(fēng)良好的場所。l 相對濕度在90%RH以下。3.4 外型尺寸RT200系統(tǒng)的詳細(xì)安裝尺寸請參考附錄二。3.5 后面板后面板上有系統(tǒng)電源、輸入輸出接線端子和狀態(tài)指示燈、以及編碼器接口等。圖3-1 后面板3.5.1輸入信號端

6、+5V端 - +5V電源輸入正極。GND端 - +5V電源輸入地。24V端 - 輸入輸出通道的電源輸入正極。COM端 - 輸入輸出通道的電源輸入地。上限位 - Y軸滑塊上端機(jī)械限位輸入 下限位 - Y軸滑塊下端機(jī)械限位輸入 前限位 - X軸遠(yuǎn)端機(jī)械限位輸入 后限位 - X軸近端機(jī)械限位輸入 方式低 - 單次模式或連續(xù)模式 腳踏下 - 刀架下行啟動(dòng)輸入 油泵 - 油泵啟動(dòng)后系統(tǒng)才可工作 腳踏上 - 刀架上行啟動(dòng)輸入 方式高 - 普通模式或點(diǎn)動(dòng)模式 上止點(diǎn) - 刀架上行機(jī)械限位輸入 下止點(diǎn) - 刀架下行機(jī)械限位輸入3.5.2 輸出信號端Xspeed端 - X軸高速輸出端。Yspeed端 - Y軸高

7、速輸出端。X+ 端 - X軸電機(jī)向遠(yuǎn)端動(dòng)作輸出。X- 端 - X軸電機(jī)向近端動(dòng)作輸出。Y+ 端 - Y軸電機(jī)向上端動(dòng)作輸出。Y- 端 - Y軸電機(jī)向下端動(dòng)作輸出。KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6 閥組輸出端口各輸入/輸出端子都有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮，表示相應(yīng)的端子有信號輸入或輸出。3.5.3 編碼器接口RT200系統(tǒng)有二個(gè)DB9的9針編碼器接口：ENC_X：X軸編碼器接口；ENC_Y：Y軸編碼器接口；其引腳信號定義如下： 9針插頭引腳 編碼器相1號引腳 - 接編碼器A相2號引腳 - 接編碼器B相4號引腳 - 接編碼器電源GND5、9號引腳 - 接編碼器電源的+5V 6號引腳 - 接

8、編碼器/A相7號引腳 - 接編碼器/B相3.6 電氣設(shè)計(jì)典型應(yīng)用舉例第4章 操作說明4.1 操作面板 - 功能鍵。用于在各界面間切換；或者取消當(dāng)前操作并退回到主菜單。- 停止鍵。- 運(yùn)行鍵。- 確認(rèn)鍵。確認(rèn)所進(jìn)行的操作。- 刪除鍵。清空當(dāng)前值。 - X軸點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)。Y軸點(diǎn)動(dòng)上升。長按為連續(xù)動(dòng)作。 - X軸點(diǎn)動(dòng)后退。Y軸點(diǎn)動(dòng)下降。長按為連續(xù)動(dòng)作。 - 向上鍵。 - 向下鍵。 - 數(shù)字輸入鍵。 - 小數(shù)點(diǎn)輸入鍵，以及長按是工步啟動(dòng)鍵。4.2 操作l 檢查RT200系統(tǒng)的電源線、接地線、輸入輸出信號線及編碼器插頭是否連接可靠、正確。l 檢查進(jìn)線電源電壓是否正常。確認(rèn)到系統(tǒng)的直流電源正常。l 通電后，看

9、系統(tǒng)是否工作正常，如異常應(yīng)立即斷電重新檢查接線。421 系統(tǒng)主畫面系統(tǒng)開機(jī)后，若無硬件故障，則直接進(jìn)入系統(tǒng)主畫面，如下圖所示 主畫面中，上面顯示油泵、上止點(diǎn)、下止點(diǎn)、單次、腳踏上、腳踏下，其中當(dāng)某一個(gè)輸入點(diǎn)有信號時(shí)，主界面上會有顯示成“油泵”。 閥組一欄中，當(dāng)某一輸出點(diǎn)有信號時(shí)，此時(shí)會有提示，當(dāng)前是什么操作，哪一個(gè)點(diǎn)有輸出，比如 “回程 KA3”。 工況欄中顯示當(dāng)前的操作狀態(tài)，報(bào)警的提示，以及工況的提示。保壓時(shí)間欄中的值是可以修改的，修改的方式為：按清除鍵，然后輸入設(shè)定值，按確認(rèn)鍵結(jié)束。 422 功能界面進(jìn)入功能界面，按動(dòng) 鍵或鍵選擇各個(gè)操作界面，按確認(rèn)鍵進(jìn)入。423 X軸示教界面系統(tǒng)具有位置

10、顯示自動(dòng)校準(zhǔn)功能，如果位置顯示的乘法因子和除法因子設(shè)定不準(zhǔn)確，顯示的位置與實(shí)際位置會有偏差，可用此功能對偏差進(jìn)行修正，從而使顯示的位置等于實(shí)際位置。使用此功能，用戶可以不用設(shè)置顯示乘法因子和除法因子，系統(tǒng)自動(dòng)得出顯示值與脈沖數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。結(jié)合前面的操作作示例，說明如下：1、確認(rèn)起始位置 進(jìn)入X軸示教界面后，根據(jù)提示輸入X軸當(dāng)前位置值，按確認(rèn)鍵后，完成修改當(dāng)前值。退出請按 鍵退出。2、正向點(diǎn)動(dòng)電機(jī) 往正方向運(yùn)行電機(jī)，為保證系統(tǒng)精度，電機(jī)位移請盡可能大些，且測量值盡可能準(zhǔn)確，至少精確到0.1mm。3、確認(rèn)終點(diǎn)位置準(zhǔn)確測量出此時(shí)電機(jī)的實(shí)際位置后，修改當(dāng)前位置顯示值，按確認(rèn)鍵結(jié)束本次示教 。按 鍵

11、退出。424 Y軸示教界面 同4.2.3 X軸示教。425 參數(shù)設(shè)置界面 按 鍵進(jìn)入功能界面，按 鍵或 鍵，選擇參數(shù)設(shè)置，按確認(rèn)鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面需要密碼，密碼為1111。 參數(shù)設(shè)置界面中有當(dāng)前值和重設(shè)值，當(dāng)前值指現(xiàn)在系統(tǒng)中保存的各個(gè)參數(shù)的值，重設(shè)值指您要重新設(shè)定的值。按 鍵或 鍵選擇你要修改的參數(shù)，在重設(shè)值內(nèi)輸入您要修改的值，按確認(rèn)鍵保存。參數(shù)名稱當(dāng)前值范圍1X軸顯示乘法因子11100002X軸顯示除法因子41100003Y軸顯示乘法因子11100004Y軸顯示除法因子1001100005X軸軟限位最小值1009999.996X軸軟限位最大值550.009999.997Y軸

12、軟限位最小值01.009999.998Y軸軟限位最大值160.0009999.999X軸絲杠傳動(dòng)間隙0010.0010Y軸絲杠傳動(dòng)間隙0010.0011X軸計(jì)數(shù)方向取反00112Y軸計(jì)數(shù)方向取反00113X軸慣性停止距離1.20100.0014Y軸慣性停止距離0.020100.0015X軸到位誤差0.2010.0016Y軸到位誤差0.02010.0017X軸小數(shù)點(diǎn)位置10318Y軸小數(shù)點(diǎn)位置20319X軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間寬度s500.11020Y軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間寬度s500.11021保壓時(shí)間s6010022泄壓時(shí)間s0.3010023退讓時(shí)間s1010024退讓距離10010025中英文切換00中文；1英

13、文26重復(fù)定位次數(shù)115426 參數(shù)說明 1、X軸顯示比例因子分子(乘法因子)系統(tǒng)從外部接收的位移信號是脈沖，顯示給用戶的是毫米（mm）或英寸（inch），這之間需要轉(zhuǎn)換，顯示比例因子分子和分母就是為此而設(shè)置的。乘法因子 = 絲桿螺距 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比。絲桿螺距：公制單位是毫米，英制單位是英寸。編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比：傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)一圈編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù)。2、X軸顯示比例因子分母(除法因子)除法因子 = 編碼器線數(shù) 編碼器倍頻常數(shù) 顯示分辨率編碼器線數(shù)：由選定的編碼器決定。編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為4。顯示分辨率：一位小數(shù)是0.1，兩位小數(shù)是0.01，三位小數(shù)是0

14、.001。令 F = 乘法因子 / 除法因子則編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)乘上F后即為顯示值。舉例如下：公制：絲桿螺距 = 10mm編碼器線數(shù) = 100編碼器倍頻常數(shù) = 4編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 1顯示分辨率 = 0.1則F = (10 1) / (100 4 0.1) = 1 / 4 輸入乘法因子1，除法因子4，每4個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位（0.1mm）。英制：絲桿螺距 = 0.2inch編碼器線數(shù) = 100編碼器倍頻常數(shù) = 4編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 1顯示分辨率 = 0.001則F = (0.2 1) / (100 4 0.001) = 1 / 2 輸入乘法因子1，除法因子

15、2，每2個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位（0.001inch）。3、 Y軸顯示乘法因子同序號1，X軸顯示乘法因子4、 Y軸顯示除法因子 同序號2，X軸顯示除法因子5、X軸軟限位最小值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時(shí)，X軸電機(jī)將不能再往數(shù)值減小的方向移動(dòng)，以保護(hù)X軸機(jī)械裝置。6、X軸軟限位最大值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時(shí)，X軸電機(jī)將不能再往數(shù)值增大的方向移動(dòng)，以保護(hù)X軸機(jī)械裝置。7、 Y軸軟限位最小值 作用同X軸。 8、 Y軸軟限位最大值 作用同X軸9、X軸絲杠傳動(dòng)間隙絲杠傳動(dòng)存在一定的間隙。在非單向定位時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)對間隙進(jìn)行補(bǔ)償，顯示值是擋料的實(shí)際位置，從而減少誤差，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。用戶可通過下面的簡易方法來測量

16、某個(gè)機(jī)床的絲桿間隙。以后擋料為例具體說明。首先，確認(rèn)X軸的絲桿間隙參數(shù)設(shè)置為0。然后讓后擋料以往增計(jì)數(shù)的方向至少走兩個(gè)螺距走到100.00的位置，用尺測量后擋料此時(shí)實(shí)際的位置，記下來；再讓后擋料以往減計(jì)數(shù)的方向至少走兩個(gè)螺距走到100.00的位置，用尺測量后擋料此時(shí)實(shí)際的位置，記下來。用后一次測得的實(shí)際位置減去前一次測的實(shí)際位置即為間隙大小。10、 Y軸絲杠傳動(dòng)間隙方法同序號9，X軸絲杠傳動(dòng)間隙11、X軸計(jì)數(shù)方向取反當(dāng)系統(tǒng)顯示位置的計(jì)數(shù)方向與實(shí)際位置移動(dòng)方向相反時(shí)，可通過修改此參數(shù)改變系統(tǒng)的計(jì)數(shù)方向。12、Y軸計(jì)數(shù)方向取反 同序號1113、X軸慣性停止距離系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)輸出后，由于負(fù)載慣性，后擋

17、料還會移動(dòng)一段距離L。所以為了使最終停止的位置正確，系統(tǒng)就必須在提前L距離時(shí)就關(guān)閉電機(jī)輸出，這樣，后擋料在慣性作用下，移動(dòng)L距離后，正好停在目標(biāo)位置上。這個(gè)距離L，我們就稱之為提前停止距離。此參數(shù)是就具體機(jī)床，經(jīng)過多次試驗(yàn)后得出的一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值。在系統(tǒng)中，此值為一個(gè)系統(tǒng)自學(xué)值，機(jī)器調(diào)試時(shí)，盡量多次同一方向手動(dòng)走動(dòng)，這樣系統(tǒng)可以記錄下每次的值，做一個(gè)學(xué)習(xí)的過程。14、 Y軸慣性停止距離同序號1315、X軸到位誤差自動(dòng)定位時(shí)，目標(biāo)位置與實(shí)際位置在正反方向上可能會有一個(gè)偏差，若此偏差在我們所希望的精度范圍內(nèi)，則系統(tǒng)認(rèn)為已經(jīng)到位，否則為不到位。這里的偏差，我們就稱之為到位誤差。16、 Y軸到位誤差作用同序

18、號1517、X軸小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置顯示分辨率。修改此參數(shù)后，需重新設(shè)定X軸位置顯示值和與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。18、Y軸小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置顯示分辨率。修改此參數(shù)后，需重新設(shè)定Y軸位置顯示值和與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。19、X軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間寬度 單位：s系統(tǒng)在點(diǎn)動(dòng)X軸電機(jī)時(shí)，當(dāng)檢測到點(diǎn)進(jìn) + 或點(diǎn)退 鍵后，系統(tǒng)輸出一個(gè)脈沖信號使電機(jī)導(dǎo)通，而不是一直導(dǎo)通，這個(gè)脈沖信號的脈沖寬度，就稱之為點(diǎn)動(dòng)輸出時(shí)間寬度，用戶可以參數(shù)設(shè)定。當(dāng)滿1秒鐘后，系統(tǒng)檢測到點(diǎn)進(jìn) + 或點(diǎn)退 鍵仍處于按下狀態(tài)，則電機(jī)再次導(dǎo)通，且一直導(dǎo)通，直到松開點(diǎn)進(jìn) + 或點(diǎn)退 鍵后，系統(tǒng)斷開電機(jī)輸出。20、Y軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間寬度 單位：s同序號1921、保壓時(shí)間刀

19、架離開上止點(diǎn)后，開始計(jì)時(shí)，刀架下行持續(xù)時(shí)間為保壓時(shí)間。22、泄壓時(shí)間折彎機(jī)完成后，刀架返程前的卸荷動(dòng)作持續(xù)時(shí)間值。23、 退讓時(shí)間 指當(dāng)?shù)都茈x開上止點(diǎn)時(shí)，X軸上后檔料板開始退讓計(jì)時(shí)，達(dá)到時(shí)間后后檔料板返回到原來的位置上。24、 退讓距離指當(dāng)?shù)都茈x開上止點(diǎn)時(shí)，X軸上面的后檔料板往后退讓，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。25、中英文切換 0代表中文；1代表英文26、X高低速切換距離 在系統(tǒng)運(yùn)行中，X軸的電機(jī)在這個(gè)范圍內(nèi)改為低速運(yùn)行，這段范圍就是高低速切換。27、 Y高低速切換距離同序號2628、重復(fù)定位次數(shù) 自動(dòng)定位時(shí)，一次定位過程結(jié)束后，如果實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差不在定位公差范圍內(nèi)，系統(tǒng)

20、會重新啟動(dòng)一次定位過程。此參數(shù)限制自動(dòng)定位時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)。剪板機(jī)中,不同于折彎機(jī)的參數(shù)說明:OUT3觸點(diǎn)輸出形式0:常開1:常閉OUT4觸點(diǎn)輸出形式同OUT3觸點(diǎn)輸出形式保持切割時(shí)間427 自檢功能界面 按 鍵進(jìn)入功能界面，按 鍵或 鍵，選擇自檢功能。自檢的目的是為了檢測當(dāng)前按鍵是否有效，每按一個(gè)按鍵，屏幕上會出現(xiàn)相應(yīng)的按鍵值。長按 鍵退出自檢功能。 428 工步設(shè)置界面 按 鍵進(jìn)入功能界面，按 鍵或 鍵，選擇工步設(shè)置。在設(shè)置工步時(shí)，按 鍵或 鍵移動(dòng)光標(biāo)，選擇您要設(shè)置的工步號，輸入您要設(shè)置的值，按 保存。工步界面中有起始工步和工步道數(shù)這兩個(gè)值，起始工步代表我要執(zhí)行的第一個(gè)工步號，工步道數(shù)指我

21、要執(zhí)行多少個(gè)工步。例：起始工步：3 結(jié)束工步：4工步執(zhí)行的時(shí)候是從工步03開始執(zhí)行，執(zhí)行到工步06結(jié)束。程序中一共有63個(gè)工步，設(shè)置完后，按確認(rèn)鍵進(jìn)行確認(rèn)。然后按 鍵退出， 使用工步：在主界面中長按 ，啟動(dòng)工步程序，中間停止時(shí)按 結(jié)束429 閥組設(shè)置界面 按 鍵進(jìn)入功能界面，輸入密碼1111按 在按 鍵或 鍵，選擇閥組設(shè)置。 通過6個(gè)輸出端口對閥組進(jìn)行配對。 操作方式：通過 鍵或 鍵選擇對應(yīng)的端口，按“+”或“”鍵來設(shè)置端口是否選用。設(shè)置完后按 ，確認(rèn)操作成功。按 鍵退出閥組設(shè)置界面，回到主界面時(shí)，每當(dāng)閥組工作，屏幕上面會顯示相應(yīng)的動(dòng)作，以及對應(yīng)的端口標(biāo)志。第5章 機(jī)床調(diào)試5.1 初步調(diào)試機(jī)床正常上電后，系統(tǒng)開機(jī)，若未出現(xiàn)任何報(bào)警或異常情況，啟動(dòng)油泵，然后可進(jìn)行如下的初步調(diào)試。1、