×××--數(shù)控機(jī)床維修實(shí)踐報(bào)告書(shū)

1、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) Tianjin University of Technology and Education （高等教育自學(xué)考試） 機(jī)床故障診斷與維修實(shí)踐報(bào)告書(shū) 專業(yè)及代碼： （全稱）準(zhǔn)考證號(hào)： - 學(xué)生姓名： 學(xué)生所在校：天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 指導(dǎo)教師： 谷裕 二一四年十二月 項(xiàng)目一 數(shù)控車床幾何精度檢測(cè) 一、項(xiàng)目意義： 1了解ISO、GB標(biāo)準(zhǔn)中常見(jiàn)的數(shù)控車床幾何精度及加工精度檢測(cè)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)符合JB/T 簡(jiǎn)式數(shù)控車床精度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。 2了解進(jìn)行數(shù)控車床幾何精度檢測(cè)、加工精度檢測(cè)常用的工具及其使用方法； 3掌握數(shù)控車床幾何精度、加工精度檢測(cè)方法。 4. 機(jī)床檢測(cè)項(xiàng)目包括幾何精度、定位精度

2、、切削精度。 二、設(shè)備要求： CAK6136數(shù)控車床一臺(tái)、精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、磁力表座、千分表、測(cè)微儀、高精度驗(yàn)棒等。 三、完成數(shù)控車床幾何精度檢測(cè)項(xiàng)目要求 1、項(xiàng)目?jī)?nèi)容 1）機(jī)床調(diào)平 2）床身導(dǎo)軌的直線度和平行度 3）溜板在水平面內(nèi)移動(dòng)的直線度 4）尾座移動(dòng)對(duì)溜板移動(dòng)的平行度 5）主軸跳動(dòng) （1）主軸的軸向竄動(dòng)。 （2）主軸的軸肩支承面的跳動(dòng)。 6）主軸定心軸頸的徑向跳動(dòng) 7）主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng) 8）主軸軸線（對(duì)溜板移動(dòng)）的平行度 9）主軸頂尖的跳動(dòng) 10）工作精度檢驗(yàn) （1）精車圓柱試件的圓度 （2）精車端面的平面度 2、步驟方法 （1）機(jī)床調(diào)平：將工作臺(tái)置于導(dǎo)軌行程中

3、間位置，將兩個(gè)水平儀分別沿X和Z坐標(biāo)軸置于工作臺(tái)中央，調(diào)整機(jī)床墊鐵高度，使水平儀水泡處于讀數(shù)中間位置；分別沿和Z坐標(biāo)軸全行程移動(dòng)工作臺(tái)觀察水平儀讀數(shù)的變化，調(diào)整機(jī)床墊鐵的高度，使工作臺(tái)沿和Z坐標(biāo)軸全行程移動(dòng)時(shí)水平儀讀數(shù)的變化范圍小于格，且讀數(shù)處于中間位置即可 （2）床身導(dǎo)軌的直線度和平行度：水平儀沿Z（X）軸向放在溜板上，沿導(dǎo)軌全長(zhǎng)等距離的在各位置上檢驗(yàn)，記錄水平儀的讀數(shù)，并記入“報(bào)告要求”中的表，并用作圖法計(jì)算出床身導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度誤差與平行度誤差。 （3）溜板在水平面內(nèi)移動(dòng)的直線度：將直驗(yàn)棒頂在主軸和尾座頂尖上；再將百分表固定在溜板上，百分表水平觸及驗(yàn)棒母線；全程移動(dòng)溜板，調(diào)整尾座

4、，使百分表在行程兩端讀數(shù)相等，然后移動(dòng)溜板檢測(cè)在水平面內(nèi)的直線度誤差。 （4）尾座移動(dòng)對(duì)溜板移動(dòng)的平行度： 將尾座套筒伸出后，按正常工作狀態(tài)鎖緊，同時(shí)使尾座盡可能的靠近溜板，把安裝在溜板上的第二個(gè)百分表相對(duì)于尾座套筒的端面調(diào)整為零；溜板移動(dòng)時(shí)也要手動(dòng)移動(dòng)尾座直至第二個(gè)百分表的讀數(shù)為零，使尾座與溜板相對(duì)距離保持不變。按此法使溜板和尾座全行程移動(dòng)，只要第二個(gè)百分表的讀數(shù)始終為零，則第一個(gè)百分表相應(yīng)指示出平行度誤差。或沿行程在每隔300mm處記錄第一個(gè)百分表讀數(shù)，百分表讀數(shù)的最大差值即為平行度誤差。第一個(gè)指示器分別在圖中a、b位置測(cè)量，誤差單獨(dú)計(jì)算。 （5）主軸跳動(dòng)：用專用裝置在主軸線上加力F，把百

5、分表安裝在機(jī)床固定部件上，然后使百分表測(cè)頭沿主軸軸線分別觸及專用裝置的鋼球和主軸軸肩支承面；旋轉(zhuǎn)主軸，百分表讀數(shù)最大差值即為主軸的軸向竄動(dòng)誤差和主軸軸肩支承面的跳動(dòng)誤差 （6）主軸定心軸頸的徑向跳動(dòng)：把百分表安裝在機(jī)床固定部件上，使百分表測(cè)頭垂直于主軸定心軸頸并觸及主軸定心軸頸；旋轉(zhuǎn)主軸，百分表讀數(shù)最大差值即為主軸定心軸頸的徑向跳動(dòng)誤差。 （7）主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)：將檢驗(yàn)棒插在主軸錐孔內(nèi)，把百分表安裝在機(jī)床固定部件上，使百分表測(cè)頭垂直觸及被測(cè)表面，旋轉(zhuǎn)主軸，記錄百分表的最大讀數(shù)差值，在a、b處分別測(cè)量。標(biāo)記檢驗(yàn)棒與主軸的圓周方向的相對(duì)位置，取下檢驗(yàn)棒，同向分別旋轉(zhuǎn)檢驗(yàn)棒90度、180度、2

6、70度后重新插入主軸錐孔，在每個(gè)位置分別檢測(cè)。取次檢測(cè)的平均值即為主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)誤差。 （8）主軸軸線（對(duì)溜板移動(dòng)）的平行度：將檢驗(yàn)棒插在主軸錐孔內(nèi)，把百分表安裝在溜板（或刀架）上，然后按下面操作： A.使百分表測(cè)頭垂直在平面觸及被測(cè)表面（驗(yàn)棒），移動(dòng)溜板，記錄百分表的最大讀數(shù)差值及方向；旋轉(zhuǎn)主軸180度，重復(fù)測(cè)量一次，取兩次讀數(shù)的算術(shù)平均值作為在垂直平面內(nèi)主軸軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平行度誤差； B.使百分表測(cè)頭在水平平面內(nèi)垂直觸及被測(cè)表面（驗(yàn)棒），按上述1.的方法重復(fù)測(cè)量一次，即得水平平面內(nèi)主軸軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平行度誤差。 （9）主軸頂尖的跳動(dòng)：將專用頂尖插在主軸錐孔內(nèi)，把百分表安裝在機(jī)床

7、固定部件上，使百分表測(cè)頭垂直觸及被測(cè)表面，旋轉(zhuǎn)主軸，記錄百分表的最大得數(shù)差值。 （10）工作精度檢驗(yàn)：精車試件外圓，試件材料為45鋼，正火處理，刀具材料為YT30，用千分尺測(cè)量靠近主軸軸端的檢驗(yàn)試件的半徑變化，取半徑變化最大值近似作為圓度誤差；用千分尺測(cè)量每一個(gè)環(huán)帶直徑之間的變化，取最大差值作為該項(xiàng)誤差切削加工直徑的一致性。 四、思考題 1整理記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并分析數(shù)據(jù)。 2試分析數(shù)控車床“刀架橫向移動(dòng)對(duì)主軸軸線的垂直度”誤差對(duì)車削出的端面的平面度誤差的影響 答：當(dāng)“刀架橫向移動(dòng)對(duì)主軸軸線的垂直度”存在誤差時(shí)，在車床刀架縱向進(jìn)給時(shí)，刀架不沿著橫向移動(dòng)，不會(huì)對(duì)軸、孔的圓產(chǎn)生加工形位誤差；當(dāng)車端面時(shí)，

8、會(huì)造成工件外徑有錐度，前后外徑不一致，端面與軸向的垂直度。 五、注意事項(xiàng) 1檢驗(yàn)工具的選用要正確 2操作時(shí)工具的放置方法要正確 3合格的具體要求 項(xiàng)目二、電動(dòng)刀架的拆裝 一、項(xiàng)目控制要求 1了解電動(dòng)刀架的組成及其工作原理； 2掌握電動(dòng)刀架的拆卸與安裝方法。 二、設(shè)備要求： 能正常工作的數(shù)控車床的立式四工位電動(dòng)刀架 三、完成電動(dòng)刀架拆裝的項(xiàng)目要求 1了解刀架的工作過(guò)程及其工作原理 SLD系列刀架結(jié)構(gòu)圖 01底盤 02絲桿套 03背帽 04渦輪 05底座 06蝸桿 07下齒盤 08上齒盤 09初定位銷 10動(dòng)齒盤 11螺母 12方刀臺(tái) 13壓盤 14傳動(dòng)盤 15連接盤 16固定環(huán) 17背帽 18滑

9、柱 19接線臺(tái) 20壓盤 21鎖緊開(kāi)關(guān) 22編碼器 23初定位盤 SLD系列刀架電氣波形圖 上圖表示SLD90刀架從一工位到四工位的波形圖，電機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)四工位后延時(shí)t1，電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，經(jīng)t2后電機(jī)停止，刀架換刀結(jié)束。 上圖表示SLD系列刀架從一工位到四工位的波形圖。電機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)四工位后延時(shí)t1，電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)直到系統(tǒng)得到鎖緊開(kāi)關(guān)信號(hào)延時(shí)t2后，電機(jī)停止，刀架換刀結(jié)束。 SLD系列刀架梯形圖 2簡(jiǎn)述電動(dòng)刀架的拆卸、安裝順序 先拆卸電機(jī)，然后遵循從上到下的順序先拆卸刀架防塵蓋及里面的發(fā)信體和上壓蓋，再拆分刀架體和刀架座，最后是渦輪和蝸桿的拆卸。 組裝順序反之 拆卸步驟： （1）拆下悶頭，用內(nèi)六角扳手

10、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，使離合盤松開(kāi)，其外形結(jié)構(gòu)如圖所示。 刀架外形圖 （2）拆下鋁蓋，罩座。 （3）拆下刀位線，拆下小螺母，取出發(fā)訊盤。如圖所示 發(fā)信體 （4）拆下大螺母，止退圈，取出鍵，軸承。 （5）取下離合盤，離合銷（球頭銷）及彈簧。如圖所示 圖 1-8 定位銷、反靠銷（粗定位銷）、彈簧 （6）夾住反靠銷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)上刀體，取出上刀體。如圖所示 上刀體（刀架體） （7）拆下電機(jī)罩，電機(jī)，聯(lián)接座，軸承蓋，蝸桿。 （8）拆下螺釘，取出定軸，蝸輪，螺桿，軸承。如圖所示 蝸輪絲桿 （9）拆下反靠盤，防護(hù)圈。 （10）拆下外齒圈。 2）裝配順序 （1）裝配時(shí)所有零件清洗干凈，傳動(dòng)部件上潤(rùn)滑脂。 （2）按拆卸

11、反順序裝配。 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，是否能輕松實(shí)現(xiàn)刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位、刀架鎖緊，若無(wú)法實(shí)現(xiàn)則未裝配好，必須拆卸蝸輪絲桿、轉(zhuǎn)位套、球頭銷、刀架體、定位銷等重新裝配。 3掌握刀位號(hào)與刀位導(dǎo)線顏色之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 刀位號(hào)與導(dǎo)線顏色對(duì)應(yīng)表 刀位號(hào) +0V 24V 1號(hào)刀 2號(hào)刀 3號(hào)刀 4號(hào)刀 導(dǎo)線顏色 紅色 綠色 橙色 黃色 藍(lán)色 白色 （1）將此表修改為正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 刀位號(hào) +0V 24V 1號(hào)刀 2號(hào)刀 3號(hào)刀 4號(hào)刀 導(dǎo)線正確顏色 黑色 紅色 綠色 紫色 藍(lán)色 黃色 （2）通過(guò)實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)述刀位號(hào)與導(dǎo)線顏色不對(duì)應(yīng)時(shí)所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象 答:刀位號(hào)與導(dǎo)線顏色不對(duì)應(yīng)時(shí),可能造成刀位換向錯(cuò)誤，使機(jī)床不能正常

12、工作，也可能導(dǎo)致撞刀現(xiàn)象。 4總結(jié)電動(dòng)刀架在拆卸、裝配過(guò)程中的一些注意事項(xiàng) 1電動(dòng)刀架的拆卸技巧解析 1）關(guān)閉電源，拆下刀架頂部鋁端蓋； 2）拆下發(fā)詢盤上六根信號(hào)線（注意各線接線位置）; 3) 卸下小螺母，拆下發(fā)詢盤； 4）松開(kāi)鎖緊螺母中的內(nèi)六角防松螺釘，卸下鎖緊螺母，止退圈，軸承，離合盤。（注意止退圈中的一小?。?； 5）將離合銷、彈簧、上刀體及螺母拆下； 6) 松開(kāi)下刀體與機(jī)床連接的4-M12內(nèi)六角螺釘，將刀架從機(jī)床上拆下； 7）松開(kāi)刀架主軸底部3-M5螺釘，從底部取出主軸及蝸輪； 8）清洗各零部件，注意兩對(duì)銷子不能搞錯(cuò)，并在旋轉(zhuǎn)部位加清潔黃油。端齒部位及外端齒與下刀體旋轉(zhuǎn)面加注清潔機(jī)油。

13、5掌握電動(dòng)刀架的調(diào)試過(guò)程及方法 電動(dòng)刀架的裝配順序與拆卸順序相反，具體的裝配技巧分析如下： 1）完成主軸與下刀體的裝配 先將蝸輪裝入下刀體（要注意將蝸輪與蝸桿嚙合，并旋轉(zhuǎn)蝸桿，蝸輪蝸桿的嚙合運(yùn)動(dòng)順暢），然后用手輕頂住蝸輪，一手推主軸底盤，直至主軸底盤座與下刀體下表面成一個(gè)平面，最后擰緊主軸底盤上的螺釘（擰緊螺釘?shù)倪^(guò)程中不斷轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，以確保主軸與下刀體裝配完畢后蝸輪蝸桿的嚙合運(yùn)動(dòng)能順暢）。 2）上刀體與下刀體的裝配時(shí)，先將下離合銷放置在下刀體相應(yīng)的銷槽中，然后安裝上刀體（先將上刀體及旋轉(zhuǎn)螺母與主軸配合，當(dāng)上刀體齒面與下刀體齒面嚙合后，旋轉(zhuǎn)上刀體直至蝸輪上的槽與螺母上的鍵配合，這時(shí)如果手動(dòng)上刀體，

14、上刀體不動(dòng)。但順時(shí)針旋轉(zhuǎn)蝸桿，螺母旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)上刀體可轉(zhuǎn)位換刀，轉(zhuǎn)位后，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)蝸桿，直至上刀體鎖緊）。 3）裝配離合盤時(shí)，先將彈簧放入上刀體的銷槽中，再將上離合銷放入銷槽中，然后安裝離合盤（安裝離合盤時(shí)注意先錯(cuò)開(kāi)上離合銷和離合盤上的銷槽，然后按住離合盤旋轉(zhuǎn)蝸桿，直至離合盤上的圓柱銷進(jìn)入螺母上的銷孔，此時(shí)需繼續(xù)按住離合盤直至裝上鎖緊螺母）。 4）裝上軸承，裝上止退圈，裝上鎖緊螺母。（注意止退圈與主軸之間的鍵配合，以便鎖緊螺母上螺釘?shù)陌惭b）。鎖緊螺母上得螺釘安裝后，旋轉(zhuǎn)蝸桿可實(shí)現(xiàn)正向選刀及方向鎖緊。 5）裝上發(fā)詢盤、小螺母，并連接信號(hào)線，蓋上鋁端蓋。 6電動(dòng)刀架在使用過(guò)程中常見(jiàn)的故障及處理方法。

15、 答： 霍爾元件損壞更換 導(dǎo)線接觸不良緊定連接螺栓 反饋線斷線更換備用線 7仔細(xì)觀察運(yùn)行現(xiàn)象，寫出發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法分析原因 項(xiàng)目三：FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)備份及恢復(fù) 一、項(xiàng)目意義： 1了解FANUC數(shù)控參數(shù)備份的意義及用途； 2掌握FANUC存儲(chǔ)卡使用方法； 3掌握FANUC參數(shù)備份及恢復(fù)方法。 二、設(shè)備要求： CAK6136數(shù)控車床（FANUC系統(tǒng)）一臺(tái)、數(shù)控專用CF卡及適配器讀卡器等。 三、完成數(shù)控車床系統(tǒng)參數(shù)備份及恢復(fù)項(xiàng)目要求 1、系統(tǒng)參數(shù)備份及恢復(fù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容 1）PMC參數(shù)備份 2）PMC參數(shù)恢復(fù) 3）SRAM參數(shù)備份 4) SRAM參數(shù)恢復(fù) 2、系統(tǒng)參數(shù)備份及恢復(fù)項(xiàng)目實(shí)

16、施 四、思考題 1、數(shù)據(jù)備份及數(shù)據(jù)導(dǎo)入有什么注意事項(xiàng) 卡的格式化、適配器、插入方向、文件夾建立以免重名等 2、采用RS232通訊如何進(jìn)行連接及注意事項(xiàng) 禁止帶電插拔通訊電纜插頭，必須將機(jī)床及計(jì)算機(jī)關(guān)閉后進(jìn)行，且設(shè)備及計(jì)算機(jī)都應(yīng)有良好的接地 項(xiàng)目四：數(shù)控機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置 一、項(xiàng)目意義： 1掌握FANUC參數(shù)分類方法； 2掌握FANUC機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置； 3掌握FANUC伺服初始化參數(shù)的設(shè)置。 二、設(shè)備要求： CAK6136數(shù)控車床（FANUC系統(tǒng)）一臺(tái)、數(shù)控專用CF卡及適配器讀卡器等。 三、完成數(shù)控車床掌握FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目： 參數(shù)的設(shè)置步驟 1、 伺服初始化參數(shù)的設(shè)置 首先設(shè)定31

17、11#0為1 表示顯示伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫(huà)面。然后轉(zhuǎn)到伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面 進(jìn)入初始化界面操作方法： 首先連續(xù)按SYSTEM鍵3次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫(huà)面如圖： 將光標(biāo)移動(dòng)到伺服設(shè)定上然后按操作鍵進(jìn)入選擇界面，如下圖： 在此界面按選擇鍵進(jìn)入伺服設(shè)定畫(huà)面，如下圖： 在此界面按向右擴(kuò)展鍵進(jìn)入菜單與切換畫(huà)面，如下圖： 在此界面按切換鍵進(jìn)入伺服初始化界面，如下圖： 在此界面便可以對(duì)伺服進(jìn)行初始化操作，下面對(duì)每一項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹： 1）：第一項(xiàng)為機(jī)床初始化位，初始化時(shí)設(shè)定為0，也可以設(shè)定參數(shù)1902#0位為0 2）：第二項(xiàng)為機(jī)床各軸電機(jī)代碼，根據(jù)實(shí)際電機(jī)型號(hào)設(shè)定此參數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2020 /伺服電機(jī)代碼表

18、（OLD） i系列伺服電機(jī)代碼表 3）：第三項(xiàng)不需要設(shè)定 4）：第四項(xiàng)為機(jī)床各軸的指令倍乘比（CMR）也可以設(shè)定設(shè)定參數(shù)1820，表示最小移動(dòng)單位和檢測(cè)單位之比的指令倍乘比。 最小移動(dòng)單位=檢測(cè)單位指令倍乘比 5）： 第五項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分子）也可以設(shè)定參數(shù)2084. 6）： 第六項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分母）也可以設(shè)定參數(shù)2085. 7）： 第七項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)定參數(shù)2022，順時(shí)針為111，逆時(shí)針為-111 8）： 第八項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)速度檢測(cè)脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2023. 9）： 第九項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)位置反饋脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2024. 10）： 第十項(xiàng)為機(jī)床

19、各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，也可以設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為0-，調(diào)試時(shí)為3000. 任務(wù)實(shí)施 根據(jù)上面講的知識(shí)，在銑床實(shí)驗(yàn)臺(tái)中數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置。 1、按照下圖進(jìn)行伺服放大器接口部分的連接 2、設(shè)置與機(jī)床運(yùn)行相關(guān)的參數(shù) 1）首次開(kāi)機(jī)后的報(bào)警的清除 報(bào)警號(hào) 報(bào)警內(nèi)容 清除方法 SW0100 參數(shù)寫入開(kāi)關(guān)打開(kāi) 把設(shè)定畫(huà)面第一項(xiàng)PWE置0即可 OT0506/507 正負(fù)向硬超程 把參數(shù)3004#5位置1即可 SV5136 放大器數(shù)不足 放大器沒(méi)有通電或者FSSB沒(méi)有連接，或者放大器之間連接不正確，或者FSSB設(shè)定沒(méi)有完成 設(shè)定項(xiàng)目 設(shè)定單位1/1000mm 設(shè)定單位1/1000全閉環(huán) 半閉環(huán) 全閉

20、環(huán) 半閉環(huán) 速度脈沖數(shù) 8192 819位置脈沖N1250N1250 SV1026 軸的分配非法 伺服軸配列的參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定。 SV0417 伺服非法DGTL參數(shù) 檢查診斷號(hào)352內(nèi)容，找到錯(cuò)誤的參數(shù)進(jìn)行修改并且從新進(jìn)行初始化。 2） 進(jìn)行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定 首先打開(kāi)參數(shù)可寫入開(kāi)關(guān)步驟： 首先按OFS/SET鍵進(jìn)去刀偏畫(huà)面，在刀偏畫(huà)面按設(shè)定軟件，如上圖： 進(jìn)入設(shè)定畫(huà)面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟件，如上圖： 輸入數(shù)字1之后參數(shù)可寫入后面變?yōu)?，這是可以寫入或修改參數(shù) 設(shè)定參數(shù)3111#0 是否顯示用來(lái)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面的軟件。 當(dāng)參數(shù)3111#0設(shè)定為1 時(shí)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面，如圖： 設(shè)定參數(shù)3111#1是否顯示用來(lái)顯示主軸設(shè)定