帆船模型講座

1、,一、,帆船模型,帆船按照船體的,數(shù)目來劃分：,帆船按照桅桿的,數(shù)目來劃分：,帆船按照帆的,形狀來劃分：,我們開展活動的帆船模型是單船,體、單桅桿、三角形帆的模型。,根據(jù)規(guī)則有各種級別的具體規(guī)定,如船長、帆的面積等。國內(nèi)航海,模型比賽常設(shè)的項目有：,帆船的分級,F5-E,E,級帆船：,船體的長度不大于,1,米，又稱,1,米級，帆的測量面積為,0.4,平方米。,為了推廣，船體不得使用比較昂貴的碳纖維材料，桅桿不得使用可以轉(zhuǎn)動的機構(gòu),。,近年，國內(nèi)外,E,級帆船項目趨向年輕化，很多比賽規(guī)定只能由,24,周歲以下選手參加。,帆船的分級,F5-M,M,級帆船：,船體的長度必須在,1.275,米至,1.

2、29,米之間，帆的測量面積不大于,0.5161,平方米。,體積較大，結(jié)構(gòu)比前面級別復(fù)雜，很多船配備了前帆微調(diào)，以改變船在迎風(fēng)航行時的航行,特性，使船更搶上風(fēng)。,部分老船還安裝了甩蝴蝶帆的機構(gòu)，使船在順風(fēng)航行的時候效率更高。,大量使用碳纖維作為船體和其他零件的材料，造價昂貴。,帆船的分級,F5-10,10,級帆船：,（水線長度,+,帆面積）,/12290310,這就意味著水線長度越大，帆面積將,越小，反之亦然，要求帆船在建造的時候綜合考慮多方面因素。,體積最大，結(jié)構(gòu)最復(fù)雜，對器材的要求最高。,造價昂貴，故我國青少年比賽中沒有此項目。,帆船的分級,F5-S,S,級帆船：,船長,800mm,以下，帆

3、面積不超過,0.35,平方米。,我國特有的級別，僅限青少年比賽。,造價便宜，易推廣、普及。,帆船的分級,F5-mini,FS-mini,級帆船：,船長,500mm,以下，,帆面積不超過,0.12,平方米。,我國特有的級別，,僅限青少年比,賽。,造價便宜，易推,廣、普及。,帆船與其他海模項目的相同與不同,:,帆船模型不用動力，制作較簡單，可以,長時間地連續(xù)放航又不易損壞，是一個值,得提倡的體育鍛煉項目，又是一個很好的,娛樂休閑項目。通過無線電遙控帆船模型,的調(diào)整和放航，可以學(xué)到一些初步的帆船,駛風(fēng)技術(shù)。對于自航帆船模型的航行要求,是航向準(zhǔn)（駛向預(yù)定的目標(biāo)），在同樣風(fēng),速下，航速快。,帆船的結(jié)構(gòu),

4、前帆,前帆則是以前支索為軸轉(zhuǎn)動，,主帆可以以桅桿為軸轉(zhuǎn)動。,主帆,桅,桿,駛風(fēng)桿,穩(wěn)向板,壓鉛,船體,舵,駛風(fēng)桿,帆,船,的,航,行,:,真帆船和無線電遙控的帆船模型可以在迎風(fēng)至順風(fēng)的范圍內(nèi)駛風(fēng)航行，,自航帆船模型一般能在橫風(fēng)至順風(fēng)的范圍內(nèi)航行。,帆,的,形,狀,和,作,用,:,?,船帆的最先著風(fēng)之帆緣稱作前緣，它位于船只的前,部。后部的帆緣稱作帆的后緣。從前緣到帆的后緣的,假想水平線稱作弦。船帆的曲度稱作吃風(fēng)，并且從弦,到最大吃風(fēng)點的垂直距離稱作弦深。充滿空氣以形成,凹面彎曲的船帆的一面稱作迎風(fēng)面。向外吹以形成凸,起形狀的一面稱作背風(fēng)面。,船帆和風(fēng)之間的角度稱作迎角。如果船帆與風(fēng)向剛好成正確

5、角度，則船帆,會一下子充滿風(fēng)并產(chǎn)生空氣動力。迎角的角度必須十分精確。如果該角度,保持與風(fēng)太近，則船帆的前部將“搶風(fēng)”或擺動。如果其角度太寬，則沿,著帆的曲面流動的氣流將分開并且周圍的空氣重新聚合。,當(dāng)帆弦與船只的中線平行時，主要力量,幾乎完全施加在側(cè)面。但是，如果船帆,成一點兒角度，以便船帆產(chǎn)生的力量稍,微向前，則船只本身會立即前行。,F5-S,級帆的后斜邊弓形高,h1,不超過,25,毫米，不與駛風(fēng)桿絞連,的帆底邊弓形高,h2,不超過,15,毫米。桅桿和駛風(fēng)桿橫截面,ST,的,直徑不超過,15,毫米。三角型帆面積按（）,/,公式計,算?？偡娣e為主帆與前帆面積之和。,從縱向看：風(fēng)吹在帆面,上，

6、帆會向下風(fēng)側(cè)傾，,推力,T,會分解成埋艏力,矩和迎風(fēng)轉(zhuǎn)向力矩，力,矩大小分別是,T*COS,和,T*SIN,一艘航行的,帆船，當(dāng)遇到風(fēng)力增強,，風(fēng)對帆的壓力增大時,，船傾側(cè)加劇，帆上牽,引力點與船及穩(wěn)向板在,水中的阻力點間的橫向,距離增大，船會向上風(fēng),偏轉(zhuǎn)。,從橫向看：,當(dāng)風(fēng)壓中心,垂線與側(cè)阻,中心垂線重,合，模型會,產(chǎn)生側(cè)傾和,橫移,無線電遙控帆船模型的競賽場地,浮標(biāo)（第二標(biāo)）,風(fēng)向,限制標(biāo),門標(biāo),浮標(biāo)（第三標(biāo)）,起,航,線,起航方向,浮標(biāo)（第一標(biāo)）,門標(biāo),1,、一般由三個浮標(biāo)和兩個門標(biāo)組成一個三角形場地，同場競技的帆船較多的時候會增加限制標(biāo)。,2,、每兩個浮標(biāo)之間的距離一般在,50m,到,

7、100m,（青少年比賽會根據(jù)實際情況適當(dāng)縮小場地）,3,、兩個門標(biāo)在第一標(biāo)和第三標(biāo)之間，它們之間的連線就是起航線，比賽時，模型逆風(fēng)起航，船過,起航線開始比賽。,4,、限制標(biāo)與靠近第二標(biāo)的門標(biāo)形成限制門，在起航區(qū)等待起航的模型，只能單向通過限制門。,無線電遙控帆船模型的競賽航線,風(fēng)向,1,、起航前一分鐘，裁判員發(fā)令，模型下水，在起航區(qū)航行，不得提前觸動起航線。若,起航前一分鐘之前沒有下水，則必須在起航命令下達(dá)以后才能下水，完成起航。,2,、駛出起航門后依次從外側(cè)通過第一標(biāo)、第二標(biāo)、第三標(biāo)、第一標(biāo)、第三標(biāo)，最后駛,過終點線。這樣的路線稱為奧林匹克航線，俗稱全航線。,3,、有時由于條件限制，會走這樣

8、的路線：駛出起航門后依次從外側(cè)通過第一標(biāo)、第二,標(biāo)、第三標(biāo)，最后駛過終點線。,帆船航行,1,、以收索機控制帆船的帆角，以獲得動力。,2,、以舵機控制帆船的舵角，以調(diào)整方向。,3,、要耐心觀察水面上不同地點的風(fēng)向，進行,合適的操縱。,4,、動作要適度。如遇迎風(fēng)換舷、繞標(biāo)、緊急,避讓等情況，應(yīng)迅速大角度動作；如遇比,賽中調(diào)整航向，提前避讓等情況，應(yīng)輕微,動作。切忌動不動就舵角到底。,航行的基本方法,順風(fēng)：,放帆，如有機會，使前帆和主帆向兩邊,張開，形成蝴蝶帆，提高效率。,航行的基本方法,側(cè)風(fēng)：,放一定角度的帆，同時輕微調(diào)整舵角，,減小模型的側(cè)移。,航行的基本方法,迎風(fēng)：,收帆，模型以,S,形路線前

9、進，適時換舷。,需要選取合適的路線前進。,風(fēng)向,帆船競賽規(guī)則,1,、起航前不得觸及起航線，否則視為搶跑，必須在不影響,其他模型的前提下返回觸及起航線后重新起航。,2,、起航必須從起航門內(nèi)出發(fā)，從起航門外出發(fā)無效，必須,在不影響其他模型的前提下返回重新起航。,3,、行駛過程中，如遇對方模型犯規(guī)，可向裁判員提出抗議。,如裁判員判定對方犯規(guī)，則抗議有效，對方犯規(guī)模型必須,在不影響其他模型的前提下旋轉(zhuǎn),360,度；如裁判員判定對,方?jīng)]有犯規(guī)，則抗議無效，本方模型必須在不影響其他模,型的前提下旋轉(zhuǎn),360,度。,4,、進行多輪比賽，每組第一艘到達(dá)終點的模型為第一名，,依次計算名次。第一艘模型到達(dá)終點三分

10、鐘以后，封閉終,點，該輪比賽結(jié)束，未到達(dá)終點的模型，按照與終點的距,離遠(yuǎn)近確定名次。,航行過程中的避讓規(guī)則,上船要避讓下船,上船要避讓下船,行駛過程中，兩船相遇，并且兩船受風(fēng)不同側(cè)，則左舷,風(fēng)的模型要避讓右舷風(fēng)的模型。,航行過程中的避讓規(guī)則,上船要避讓下船,右船要避讓左船,行駛過程中，兩船相遇，并且兩船同側(cè)受風(fēng)，則處于上,風(fēng)位置的模型要避讓下風(fēng)模型,。,航行過程中的避讓規(guī)則,后船要避讓前船,行駛過程中，兩船先后進入繞標(biāo)區(qū)域時，后接近該浮標(biāo),的模型要避讓已經(jīng)接近該浮標(biāo)的模型,。,航行過程中的避讓規(guī)則,外側(cè)船要避讓內(nèi)側(cè)船,行駛過程中，兩船同時進入繞標(biāo)區(qū)域時，處于外側(cè)的模,型要避讓內(nèi)側(cè)的模型,。,帆

11、船競賽規(guī)則,1,、起航前不得觸及起航線，否則視為搶跑，必須在不影響,其他模型的前提下返回觸及起航線后重新起航。,2,、起航必須從起航門內(nèi)出發(fā)，從起航門外出發(fā)無效，必須,在不影響其他模型的前提下返回重新起航。,3,、行駛過程中，如遇對方模型犯規(guī)，可向裁判員提出抗議。,如裁判員判定對方犯規(guī)，則抗議有效，對方犯規(guī)模型必須,在不影響其他模型的前提下旋轉(zhuǎn),360,度；如裁判員判定對,方?jīng)]有犯規(guī)，則抗議無效，本方模型必須在不影響其他模,型的前提下旋轉(zhuǎn),360,度。,4,、進行各組比賽中，每組第一艘到達(dá)終點模型的時間，為,該組競賽封閉終點線的時間，封閉終點線后，未到達(dá)終點,的模型，按照與終點線的距離遠(yuǎn)近確定

12、名次。,無線電遙控帆船模型的記分,1,、一般每組進行多輪比賽。,2,、每艘模型按每輪的名次記分。第一名記,0,分，第,二名記,1.7,分，第三名記,3,分，第四名記,4,分，第三,名以后的名次，記分與名次相同，以此類推。,3,、進行完所有輪次的比賽后，去掉一輪最高的記分，,把剩余所有輪次的記分相加，即得該名選手最后,的得分。,4,、按得分由低到高排定最后的名次。,無線電遙控帆船模型項目的優(yōu)越性,1,、不僅鍛煉人的操縱能力，更鍛煉觀察力和判斷力。,2,、沒有任何噪音，不使用內(nèi)燃機以及動力電池，以,風(fēng)力作為動力，本身使用的電池不作為動力，可,以多次循環(huán)使用，綠色環(huán)保。,3,、模型在比較平緩的狀態(tài)下

13、操縱，壽命長，一次投,入以后，只要簡單維護就可以使用多年。,4,、普及型的小級別帆船模型造價便宜。,無線電遙控帆船模型的訓(xùn)練,1,、在有浮標(biāo)的場地訓(xùn)練能達(dá)到較好的效果。,2,、嘗試多種風(fēng)向，不要只跑順風(fēng)，要對迎風(fēng)多加練習(xí)。,3,、盡量模擬比賽情況，多艘模型一起訓(xùn)練。,4,、注重訓(xùn)練靠帆的情況和水波來判斷風(fēng)向的能力，不要在,桅桿頂端系飄帶來測定風(fēng)向。,5,、每訓(xùn)練一段時間，要把模型取到岸上檢查是否漏水以及,是否有電。,6,、放船、收船以及調(diào)試的時候，帆船應(yīng)保持迎風(fēng)。,7,、妥善保護船帆，最好做一個箱子，把犯和桅桿一起保存。,8,、有條件就專門做一個箱子放置帆船，或者做一個有軟墊,的船架，防止船體

14、變形。,二、遙控設(shè)備,從無線電遙控的定義上看，所有,能夠?qū)崿F(xiàn)無線遙控的電控設(shè)備，,都應(yīng)視為無線電遙控裝置,無線電遙控模型的設(shè)備一般都包,括以下幾個部分：,一、遙控發(fā)射機,二、遙控接收機,三、執(zhí)行舵機,發(fā)射機：,有發(fā)射能力的設(shè)備，器件等可以理解為都,是發(fā)射機，最簡單的發(fā)射機是由能源和電,磁轉(zhuǎn)換的裝置，如用一段導(dǎo)線將電池瞬間,短路一下產(chǎn)生了電火花；電焊機工作時產(chǎn),生的電火花等。特點是：以電和磁相互交,換的方式向空間輻射，頻率范圍特別寬，,距離短，在單位面積內(nèi)數(shù)量少，效率低。,一百多年來，特別是數(shù)字電路,的發(fā)展，計算機的運用，改變了,上述簡單的發(fā)射機的不足。,我們現(xiàn)在使用的發(fā)射機是將操,縱指令通過機

15、殼外部的控制開關(guān),和搖柄，經(jīng)過內(nèi)部電路的調(diào)制、,編碼，再通過高頻信號放大電路,由天線向空中輻射。,我們使用的發(fā)射機經(jīng)歷了沒有石英晶體、,采用石英晶體和淘汰石英晶體幾個過程。,一些較高級的發(fā)射機還運用了先進的電,腦科技，增加了許多附加的功能，如：儲,存多部模型的調(diào)整數(shù)據(jù)，一機多用；有計,時、計圈功能、方便練習(xí)和比賽；有大型,液晶顯示屏幕，可顯示工作狀態(tài)和各種功,能。,調(diào)制發(fā)射機的控制型號,接收機：,最簡單的接收是一根導(dǎo)線，一塊金屬板,。特點是：能夠收到來自周圍的各種電磁,波，選擇性差，靈敏度差，干擾多。,現(xiàn)在使用的接收機是用來接收有選擇的,特定的無線電信號，將接收的信號進行放,大、整形、解碼等手

16、段進行處理，并把接,收來的控制信號轉(zhuǎn)換成執(zhí)行電路可以識別,的信號，分別獨立地分發(fā)給各個執(zhí)行舵機,。,我們使用的遙控設(shè)備要求是：,一、工作穩(wěn)定，互相不干擾；,二、使用方便；,三、效率高，控制范圍大。,2.4G,的遙控設(shè)備基本上符合我們,的需要。,舵機的功能：,舵機由能夠取出與發(fā)射機操縱桿動,作成比例的信號的電路和能夠作出與,該信號相對應(yīng)動作的馬達(dá)和齒輪減速,機構(gòu)組成。作為發(fā)射機操作桿動作與,模型動作之間的動作媒介，舵機的可,靠性是極為重要的。,伺服舵機,?,舵機的作用是把接收機收到的電信號轉(zhuǎn)換成,相應(yīng)的機械動作，借此完成方向或速度的控,制。伺服舵機根據(jù)不同用途又可分為普通舵,機、強力舵機、微型舵機和絞索機等。普通,舵機能滿足一般的使用要求；絞索機能完成,長行程的牽拉。,舵機的性能指標(biāo),一、扭力,(kg-cm),：扭