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1、基于Excel和solidworks畫擺桿凸輪機(jī)構(gòu) T1213-6 李雄雄題目:試以作圖法設(shè)計(jì)一擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知 =55mm,=25mm,=50mm,=8mm.凸輪逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng),要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過180時(shí),推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)向上擺動(dòng)=25;轉(zhuǎn)動(dòng)一周中的其余角度時(shí),推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)擺回原位置。解:第一步:理論分析1、理論公式分析: (1)余弦加速度推程運(yùn)動(dòng)規(guī)律: (2) 正弦加速度回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律: 推桿初始角度計(jì)算:任取擺動(dòng)滾子推桿盤型凸輪理論廓線上一點(diǎn)B(x,y)任取實(shí)際廓線上一點(diǎn)B(x,y)推程運(yùn)動(dòng)回程運(yùn)動(dòng) 第二步:利用Excel作出角位移方法:利用公式可求出0
2、=27。又由題目已知在Excel中將公式m=25。(),()輸入表格中,指定任意兩行,一行為自變量,其中的取值為0,15,30,45360另一行為變量,再利用單變量公式依次可求出角位移,不同角度所對應(yīng)的角位移如下表所示:總轉(zhuǎn)角0153045607590105120435150165()00.431.673.665.259.2612.5015.7418.7521.3423.3224.57總轉(zhuǎn)角180195210225240255270285300315330360()25.0024.9024.2822.7320.1116.5712.508.434.892.270.720第三步:根據(jù)角位移在sol
3、idworks中建立坐標(biāo)系,如下圖所示:然后根據(jù)轉(zhuǎn)角,畫出15,30360的斜線,如下圖所示:然后利用鏡像作出其余的斜線:然后開始做半徑為55的圓,斜線的延長線與55半徑的圓的交點(diǎn)做圓心,50為半徑做圓,其圓與25半徑遠(yuǎn)的交點(diǎn)即為B1,B2,B3B24。然后以B1,B2B24為圓心,50為半徑做圓,與半徑25的圓的交點(diǎn)即為A1A24點(diǎn),在以B1B24為圓心,A1A24為起點(diǎn),25半徑外側(cè)任意一點(diǎn)為終點(diǎn)畫一小段圓弧。然后A1B1A24B24線段與水平線的夾角減去它所走的角位移(),得到的線段與圓弧的交點(diǎn)即為理論廓線上的點(diǎn),依次找出24個(gè)這樣的點(diǎn)。如此畫下去如下圖:聯(lián)接這樣的24個(gè)點(diǎn),得下圖:如上圖中的藍(lán)色即為凸輪的理論廓線。剪去多余的直線,得圖:以24個(gè)點(diǎn)為圓心,8為半徑畫出滾子再做滾子的內(nèi)包絡(luò)線,得如下圖:如上圖中的藍(lán)線即為凸輪的實(shí)際廓線。簡化得
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