TMS320C54x軟件開(kāi)發(fā).ppt

1、第5章 TMS320C54x軟件開(kāi)發(fā),5.1 軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程及開(kāi)發(fā)工具 5.2 公共目標(biāo)文件格式 5.3 常用匯編偽指令 5.4 鏈接器命令文件的編寫(xiě)與使用 5.5 匯編語(yǔ)言程序編寫(xiě)方法 5.6 TMS320C54x C語(yǔ)言編程 5.7 用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程,5.1 軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程及開(kāi)發(fā)工具,1建立源程序:用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言寫(xiě)源程序。 2用C編譯器（Compiler）將C語(yǔ)言程序編譯為匯編語(yǔ)言程序。 3用匯編器（Assembler）將匯編語(yǔ)言程序匯編成機(jī)器語(yǔ)言的目標(biāo)程序。 4用連接器（Linker）將目標(biāo)文件連接在一起，產(chǎn)生可執(zhí)行模塊。 5用調(diào)試工具對(duì)程序進(jìn)行反復(fù)運(yùn)行、測(cè)試和修改，以達(dá)到要求

2、。 6用十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換公用程序（Hex Conversion Utility）將可執(zhí)行目標(biāo)程序轉(zhuǎn)換成可燒寫(xiě)到EPROM的文件格式,返回首頁(yè),圖5-1 TMS320C54x DSP軟件開(kāi)發(fā)流程,歸檔器將匯編宏文件收入?yún)R編宏庫(kù),歸檔器將目標(biāo)文件收入目標(biāo)文件庫(kù),C編譯器將C程序編譯為匯編語(yǔ)言程序,匯編器將匯編語(yǔ)言程序匯編為COFF格式目標(biāo)程序,建庫(kù)程序構(gòu)建運(yùn)行時(shí)支持庫(kù),匯編語(yǔ)言轉(zhuǎn)換程序?qū)⒋鷶?shù)形式程序轉(zhuǎn)換成匯編語(yǔ)言程序,連接器將COFF目標(biāo)文件、目標(biāo)文件庫(kù)、運(yùn)行時(shí)支持庫(kù)連接成可執(zhí)行COFF文件,HEX轉(zhuǎn)換器將可執(zhí)行COFF文件轉(zhuǎn)換成便于燒寫(xiě)EPROM的HEX或BIN格式文件,EPROM燒寫(xiě)器將程序?qū)懭隕

3、PROM，上電時(shí)自動(dòng)導(dǎo)入C54X運(yùn)行,調(diào)試工具將C可執(zhí)行COFF文件通過(guò)硬件仿真器下載到C54X中運(yùn)行，或者下載到軟件仿真器中運(yùn)行,絕對(duì)列表器將可執(zhí)行COFF文件轉(zhuǎn)換成列表文件，給出機(jī)器碼、助記符、絕對(duì)地址等信息,交叉引用列表器列出符號(hào)、符號(hào)的定義，以及引用情況，供排錯(cuò)使用,表5-1 TMS320C54xV3.50版代碼生成工具程序,返回本節(jié),5.2 公共目標(biāo)文件格式,5.2.1 COFF文件的基本單元段 5.2.2 匯編器對(duì)段的處理 5.2.3 鏈接器對(duì)段的處理 5.2.4 重新定位 5.2.5 程序裝入 5.2.6 COFF文件中的符號(hào),返回首頁(yè),5.2.1 COFF文件的基本單元段,匯編

4、器和連接器建立的目標(biāo)文件稱為公共目標(biāo)格式文件，即COFF（Common Object File Format）。COFF使模塊化編程和管理變得方便和容易，因?yàn)橛脜R編語(yǔ)言編寫(xiě)程序時(shí)，是按段來(lái)考慮的，所以不同模塊中的相同的段很容易匯編在一起。 段（sections）是COFF文件中最重要的概念。一個(gè)段就是最終在存儲(chǔ)器映象中占據(jù)連續(xù)空間的一個(gè)數(shù)據(jù)或代碼塊。目標(biāo)文件中的每一個(gè)段都是相互獨(dú)立的。一般地，COFF目標(biāo)文件包含3個(gè)缺省的段：text段、data段、bss段,圖5-2 目標(biāo)文件中的段與目標(biāo)存儲(chǔ)器的關(guān)系,返回本節(jié),如圖5-2所示為目標(biāo)文件中的段與目標(biāo)系統(tǒng)中存儲(chǔ)器的關(guān)系,5.2.2 匯編器對(duì)段的處

5、理,1未初始化段 未初始化段主要用來(lái)在存儲(chǔ)器中保留空間，通常將它們定位到RAM中。這些段在目標(biāo)文件中沒(méi)有實(shí)際內(nèi)容，只是保留空間而已。程序可以在運(yùn)行時(shí)利用這些空間建立和存儲(chǔ)變量,段可以分為兩大類：已初始化段和未初始化段,未初始化段是通過(guò)使用.bss和.usect匯編偽指令建立的，兩條偽指令的句法分別為： .bss 符號(hào)，字?jǐn)?shù) 符號(hào).usect “段名”，字?jǐn)?shù),bssx，5,x,y . usect “myvar”，6,y,符號(hào)指向保留的存儲(chǔ)單元的第一個(gè)字,2已初始化段 已初始化段包含可執(zhí)行代碼或已初始化數(shù)據(jù)。這些段的內(nèi)容存儲(chǔ)在目標(biāo)文件中，加載程序時(shí)再放到TMS320C54X存儲(chǔ)器中。三個(gè)用于建立初

6、始化段的偽指令句法分別為： .text段起點(diǎn) .data段起點(diǎn) .sect“段名”，段起點(diǎn),匯編器在對(duì)程序進(jìn)行匯編時(shí)，為程序中的每一個(gè)段安排了一個(gè)段程序計(jì)數(shù)器SPC。如：text段、data段、sect段、bss段、usect段分別有自己的段程序計(jì)數(shù)器,段起點(diǎn)用來(lái)為段計(jì)數(shù)器定義一個(gè)起始值。如： .text 10;SPC=10,3命名段 命名段就是程序員自己定義的段，它與缺省的.text、.data和.bss段一樣使用，但與缺省段分開(kāi)匯編。 例如：重復(fù)使用.text命令在目標(biāo)文件中只建立一個(gè).text段，鏈接后這個(gè).text段作為一個(gè)單位分配到存儲(chǔ)器中。如果想將一部分程序放到與.text段不同的

7、存儲(chǔ)器中，可以使用命名段，將命名段放到與.text段不同的存儲(chǔ)器中。 使用命名段可以將已初始化數(shù)據(jù)放到與.data段不同的存儲(chǔ)器中，將未初始化的變量匯編到與bss段不同的存儲(chǔ)器中,產(chǎn)生命名段的偽指令為： 符號(hào).usect“段名”，字?jǐn)?shù) .sect “段名”，段起點(diǎn),4子段 子段（Subsections）是大段中的小段。鏈接器可以像處理段一樣處理子段。采用子段可以使存儲(chǔ)器圖更加緊密。子段的命名句法為： 基段名：子段名 例：.sect “.text: _func” ；在text段內(nèi)建立一個(gè)稱之為 ; _func的子段。 子段也有兩種，用.sect命令建立的是已初始化段，用.usect命令建立的是未

8、初始化段,5段程序計(jì)數(shù)器（SPC） 匯編器為每個(gè)段安排一個(gè)獨(dú)立的程序計(jì)數(shù)器，即段程序計(jì)數(shù)器（SPC）。SPC表示一個(gè)程序代碼段或數(shù)據(jù)段內(nèi)的當(dāng)前地址。 開(kāi)始時(shí)，匯編器將每個(gè)SPC置0，當(dāng)匯編器將程序代碼或數(shù)據(jù)加到一個(gè)段內(nèi)時(shí)，相應(yīng)的SPC增加。 如果匯編器再次遇到相同段名的段，繼續(xù)匯編至相應(yīng)的段，且相應(yīng)的SPC在先前的基礎(chǔ)上繼續(xù)增加,例5-1 段命令應(yīng)用舉例： 2 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3 * Assemble an initialized table into .data * 4 * * * * * * * * *

9、 * * * * * * * * * * * * * * * * * 5 0000 .data 6 0000 0011 coeff .word 011h,022h,033h 0001 0022 0002 0033 7 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 8 * * Reserve space in .bss for a variable * * 9 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 10 0000 .bss buffer,10 11 * * * * * *

10、* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 12 * * still in .data * * 13 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 14 0003 0123 ptr .word 0123h,行號(hào),段計(jì)數(shù)器,機(jī)器碼,匯編指令,15 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 16 * * Assemble code into the .text section * * 17 * * * * * * * * * * * * * *

11、 * * * * * * * * * * * * 18 0000 .text 19 0000 100f add: LD 0Fh,A 20 0001 f010 aloop: SUB #1,A 0002 0001 21 0003 f842 BC aloop,AGEQ 0004 0001 22 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 23 * * Another initialized table into .data * * 24 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

12、25 0004 .data 26 0004 00aa ivals .word 0Aah,0BBh,0CCh 0005 00bb 0006 00cc,27 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Define another section for more variables * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 30 0000 var2 .usect “newvars”,1 31 0001 inbuf .usect “newvars”,7 32 *

13、 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 33 * * Assemble more code into .text * * 34 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 35 0005 .text 0005 110a mpy: LD 0Ah,B 0006 f166 mloop: MPY #0Ah,B 0007 000a 0008 f868 BC mloop,BNOV 0009 0006 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

14、 * * * * * * Define a named section for int. vectors * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 0000 .sect “vectors” 0000 0011 .word 011h,033h 0001 0033,圖5-3 例5-1產(chǎn)生的目標(biāo)代碼,返回本節(jié),在此例中，一共建立了5個(gè)段： .text 段內(nèi)有10個(gè)字的程序 代碼。 .data 段內(nèi)有7個(gè)字的數(shù)據(jù)。 vectors是一個(gè)用.sect建立的自定義段，段內(nèi)有2個(gè)字的已初始化數(shù)據(jù)。 .bss 在存儲(chǔ)器中為變量保 留10個(gè)存

15、儲(chǔ)單元。 newvars是一個(gè)用.usect命令 建立的自定義段，它 在存儲(chǔ)器中為變量保 留8個(gè)存儲(chǔ)單元,5.2.3 鏈接器對(duì)段的處理,鏈接器對(duì)段的處理有兩個(gè)功能。 首先，它將匯編器產(chǎn)生的COFF目標(biāo)文件（.obj文件）中的各種段作為輸入段，當(dāng)有多個(gè)文件進(jìn)行鏈接時(shí)，它將輸入段組合起來(lái)，在可執(zhí)行的COFF輸出模塊中建立各個(gè)輸出段。 其次，鏈接器為輸出段選擇存儲(chǔ)器地址,鏈接器有兩個(gè)命令完成上述功能，即： MEMORY 命令定義目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置圖，包括對(duì)存儲(chǔ)器各部分的命名，以及規(guī)定它們的起始地址和長(zhǎng)度。 SECTIONS命令告訴鏈接器如何將輸入段組合成輸出段，以及在存儲(chǔ)器何處存放輸出段。子段可以

16、用來(lái)更精確地編排段，可用鏈接器SECTIONS命令指定子段,圖5-4 鏈接器默認(rèn)的存儲(chǔ)器分配,返回本節(jié),5.2.4 重新定位,1鏈接時(shí)重新定位 匯編器將每個(gè)段的起始地址處理為0，而所有需要重新定位的符號(hào)（標(biāo)號(hào)）在段內(nèi)都是相對(duì)于0地址的，但在存儲(chǔ)器中不可能所有的段都從0地址開(kāi)始，所以需要通過(guò)以下方法將段重新定位： 將各個(gè)段定位到存儲(chǔ)器中，每個(gè)段都從合適的地址開(kāi)始。 將符號(hào)值調(diào)整到相對(duì)于新的段地址的數(shù)值。 調(diào)整對(duì)重新定位后符號(hào)的引用,例5-2 產(chǎn)生重定位入口的一段程序（列表文件）代碼。 1 .ref X ；在別的文件中定義，在此引用 2 .ref Z ; 在別的文件中定義，在此引用 3 0000

17、.text 4 0000 F073 B Y ；生成一個(gè)重定位入口 0001 0006 5 0002 F073 B Z ; 生成一個(gè)重定位入口 0003 0000! 6 0004 F020 LD #X,A ；生成一個(gè)重定位入口 0005 0000! 7 0006 F7E0 Y: RESET,未定義的外部引用 .text段重定位 ” .data段重定位,.sect段重定位 - .bss段和.usect段重定位,假設(shè)鏈接時(shí)X重新定位在地址7100h，.text段重新定位到從地址7200h開(kāi)始，那么Y的重定位值為7206h。鏈接器利用兩個(gè)重定位入口，對(duì)目標(biāo)文件中的兩次引用進(jìn)行修正： f073 B Y

18、變成 f073 0006 7206 f020 LD #X,A 變成 f020 0000! 7100 在COFF目標(biāo)文件中有一張重定位入口表。鏈接器對(duì)符號(hào)重定位時(shí)，利用這些入口修正對(duì)符號(hào)的引用。鏈接器在處理完之后就將重定位入口消去，以防止在重新鏈接或加載時(shí)再次重新定位,2運(yùn)行時(shí)重新定位 將代碼裝入存儲(chǔ)器的一個(gè)地方，而運(yùn)行在另一個(gè)地方。利用SECTIONS命令選項(xiàng)讓鏈接器定位兩次。一些關(guān)鍵的執(zhí)行代碼必須裝入在系統(tǒng)的ROM中，但希望在較快的RAM中運(yùn)行。 鏈接器提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的處理該問(wèn)題的方法。利用SECTIONS命令選項(xiàng)讓鏈接器定位兩次。第一次使用裝入關(guān)鍵字設(shè)置裝入地址，再用運(yùn)行關(guān)鍵字設(shè)置運(yùn)行地址

19、,返回本節(jié),5.2.5 程序裝入,為了運(yùn)行程序，要將可執(zhí)行程序裝入目標(biāo)存儲(chǔ)器。方法： （1）硬件仿真器和CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，具有內(nèi)部的裝入器，調(diào)用裝入器的LOAD命令即可裝入可執(zhí)行程序。 （2）將代碼固化在片外存儲(chǔ)器中，采用Hex轉(zhuǎn)換工具（Hex conversion utility），例如Hex500將可執(zhí)行的COFF目標(biāo)模塊（.out文件）轉(zhuǎn)換成幾種其他目標(biāo)格式文件，然后將轉(zhuǎn)換后的文件用編程器將代碼寫(xiě)入EPROM/Flash,返回本節(jié),5.2.6 COFF文件中的符號(hào),COFF文件中有一個(gè)符號(hào)表，用于存儲(chǔ)程序中的符號(hào)信息。鏈接器對(duì)符號(hào)重定位時(shí)使用該表，調(diào)試工具也使用該表來(lái)提供符號(hào)調(diào)試。 外

20、部符號(hào)指在一個(gè)模塊中定義，在另一個(gè)模塊中使用的符號(hào)?？墒褂?def、.ref或.global匯編偽指令將符號(hào)定義為外部符號(hào)。.def在當(dāng)前模塊中定義，可以在別的模塊中使用的符號(hào)；.ref在當(dāng)前模塊中引用，但在別的模塊中定義的符號(hào)；.global可用于以上任何一種情況,x: ADD #56h,A ；定義x B y ；引用y .def x ；x在此模塊中定義， ；可被別的模塊引用 .ref y ；y在這里引用， ；它在別的模塊中定義,返回本節(jié),5.3 常用匯編偽指令,返回首頁(yè),1段定義偽指令 為便于鏈接器將程序、數(shù)據(jù)分段定位于指定的（物理存在的）存儲(chǔ)器空間，并將不同的obj文件鏈接起來(lái)，設(shè)計(jì)中常將

21、程序、數(shù)據(jù)、變量分段定義。段的使用非常靈活，但常用以下約定： .text 此段存放程序代碼。 .data 此段存放初始化了的數(shù)據(jù)。 .bss 此段存入未初始化的變量。 .sect 名稱 定義一個(gè)有名稱段，放初始化了的數(shù)據(jù)或程序代碼。 符號(hào) .usect 名稱，字?jǐn)?shù) 定義一個(gè)有名稱段，放未初始化的數(shù)據(jù),2條件匯編偽指令 .if、.elseif、.else、.endif偽指令告訴匯編器按照表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果對(duì)代碼塊進(jìn)行條件匯編。 .if expression 標(biāo)志條件塊的開(kāi)始，僅當(dāng)條件為真（expression的值非0即為真）時(shí)匯編代碼。 .elseif expression 標(biāo)志若.if條件為假，

22、而.elseif條件為真時(shí)要匯編代碼塊。 .else 標(biāo)志若.if條件為假時(shí)要匯編代碼塊。 .endif 標(biāo)志條件塊的結(jié)束，并終止該條件代碼塊,3引用其他文件和初始化常數(shù)偽指令 .include 文件名 將指定文件復(fù)制到當(dāng)前位置，其內(nèi)容可以是程序、數(shù)據(jù)、符號(hào)定義等。 .copy 文件名 與.include類似。 .def 符號(hào)名 在當(dāng)前文件中定義一個(gè)符號(hào)，可以被其他文件使用。 .ref 符號(hào)名 在其他文件中定義，可以在本文件中使用的符號(hào)。 .global 符號(hào)名 其作用相當(dāng)于.def、.ref效果之和,mmregs 定義存儲(chǔ)器映射寄存器的符號(hào)名，這樣就可以用AR0、PMST等助記符替換實(shí)際的存

23、儲(chǔ)器地址。 .float 數(shù)1，數(shù)2 指定的各浮點(diǎn)數(shù)連續(xù)放置到存儲(chǔ)器中（從當(dāng)前段指針開(kāi)始）。 .word 數(shù)1，數(shù)2 指定的各數(shù)（十六進(jìn)制）連續(xù)放置到存儲(chǔ)器中。 .space n 以位為單位，空出n位存儲(chǔ)空間。 .end 程序塊結(jié)束。 .set定義符號(hào)常量，如：K .set 256,4宏定義和宏調(diào)用 TMS320C54x匯編支持宏語(yǔ)言。如果程序中需要多次執(zhí)行某段程序，可以把這段程序定義（宏定義）為一個(gè)宏，然后在需要重復(fù)執(zhí)行這段程序的地方調(diào)用這條宏。 宏定義如下： Macname .macroparameter 1,parameter n .mexit .endm,例5-4 宏定義、宏調(diào)用和宏展

24、開(kāi)的一個(gè)例子。 1 * 2 3 * add3 4 * 5 * ADDRP=P1+P2+P3 ;說(shuō)明宏功能 6 7 add3 .macro p1,p2,p3,ADDRP ;定義宏 8 9 LD p1,A ;將參數(shù)1賦給A 10 ADD p2,A ;將參數(shù)2與A相加 11 ADD p3,A ;將參數(shù)3與A相加 12 STL A,ADDRP ;將結(jié)果A的低字存參數(shù)4 13 .endm ;結(jié)束宏 14 15 16 .global abc,def,ghi,adr ;定義全局符號(hào) 17 18 000000 add3 abc,def,ghi,adr ;調(diào)用宏 1 1 000000 1000! LD abc,

25、A ;宏展開(kāi) 1 000001 0000! ADD def,A 1 000002 0000! ADD ghi,A 1 000003 8000! STL A,adr,返回本節(jié),5.4 鏈接器命令文件的編寫(xiě)與使用,5.4.1 MEMORY偽指令及其使用 5.4.2 SECTIONS偽指令及其使用,返回首頁(yè),1）將有多個(gè)選項(xiàng)的命令，寫(xiě)成一個(gè)鏈接器命令文件.cmd。 （2）進(jìn)行存儲(chǔ)器分配 （3）運(yùn)行鏈接器命令文件.cmd，生成一個(gè)映象文件.map和一個(gè)可執(zhí)行的輸出文件.out,主 要 功 能,1）輸入文件名，就是要鏈接的目標(biāo)文件和文檔庫(kù)文件，或者是其它的命令文件。如果要調(diào)用另一個(gè)命令文件作為輸入文件，

26、此句一定要放在本命令文件的最后，因?yàn)殒溄悠鞑荒軓男抡{(diào)用的命令文件返回。 （2）鏈接器選項(xiàng)。這些選項(xiàng)既可以用在鏈接器命令行，也可以編在命令文件中。 （3）MEMORY和SECTIONS都是鏈接器命令。如果鏈接命令文件中沒(méi)有MEMORY和SECTIONS命令（默認(rèn)情況），則鏈接器就從地址0080h一個(gè)段接著一個(gè)段進(jìn)行配置。 （4）注釋的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)用/*和*/符號(hào)括起來(lái),例5-5 鏈接器命令文件舉例。 a.obj b.obj /* 輸入文件名 */ -o prog.out /* 選項(xiàng) */ -m prog.map /* 選項(xiàng) */ MEMORY /* MEMORY 命令 */ PAGE0: ROM:

27、origin=1000h, length=0100h PAGE1: RAM: origin=0100h, length=0100h SECTIONS /* SECTIONS 命令 */ .text: ROM .data: ROM .bss: RAM,返回本節(jié),5.4.1 MEMORY偽指令及其使用,MEMORY命令用來(lái)定義目標(biāo)系統(tǒng)中所包含的各種存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器配置圖，包括對(duì)存儲(chǔ)器各部分命名，以及規(guī)定它們的起始地址和長(zhǎng)度,定義系統(tǒng),MEMEORY PAGE0: name1 （attr）: origin=constant, length=constant PAGEn: namen （attr）: o

28、rigin=constant, length=constant,對(duì)一個(gè)存儲(chǔ)空間加以標(biāo)記，每一個(gè)PAGE代表一個(gè)完全獨(dú)立的地址空間。頁(yè)號(hào)n最多可規(guī)定為255，取決于目標(biāo)存儲(chǔ)器的配置。通常PAGE 0定為程序存儲(chǔ)器，PAGE 1定為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。如果沒(méi)有規(guī)定PAGE，則鏈接器將目標(biāo)存儲(chǔ)器配置在PAGE 0,存儲(chǔ)區(qū)間的名字可以包含8個(gè)字符，AZ、az、$、.、_均可。名字并沒(méi)有特殊的含義，用來(lái)標(biāo)記存儲(chǔ)器的區(qū)間而已；名字都是內(nèi)部記號(hào)，不需要保留在輸出文件或者符號(hào)表中。不同PAGE上的存儲(chǔ)器區(qū)間可以取相同的名字，但在同一PAGE內(nèi)的名字不能相同，且不許重疊配置,R 規(guī)定可以對(duì)存儲(chǔ)器執(zhí)行讀操作。 W 規(guī)定可

29、以對(duì)存儲(chǔ)器執(zhí)行寫(xiě)操作。 X 規(guī)定存儲(chǔ)器可以裝入可執(zhí)行的程序代碼。 I 規(guī)定可以對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化。 以上屬性可以在將輸出段定位到存儲(chǔ)器時(shí)加以限制。 如果一項(xiàng)屬性都沒(méi)有選，就可以將輸出段不受限制地定位到任何一個(gè)存儲(chǔ)器位置。任何一個(gè)沒(méi)有規(guī)定屬性的存儲(chǔ)器都默認(rèn)有全部4項(xiàng)屬性,規(guī)定一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。鍵入origin、org或o都可以。這個(gè)值是一個(gè)16位二進(jìn)制常數(shù)，可以用十進(jìn)制數(shù)、八進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)表示,規(guī)定一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的長(zhǎng)度，鍵入length、len或l都可以,返回本節(jié),fill：任選項(xiàng)，指定存儲(chǔ)區(qū)的填充指，為沒(méi)有定位輸出段的存儲(chǔ)器空單元填充一個(gè)數(shù)，鍵入fill或f均可。這是2個(gè)字節(jié)的整型常數(shù)，可

30、以是十進(jìn)制數(shù)、八進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)表示。如fill=0FFFFh,5.4.2 SECTIONS偽指令及其使用,SECTIONS偽指令功能如下： 說(shuō)明如何將輸入段組合成輸出段。 在可執(zhí)行程序中定義輸出段。 指定輸出段在存儲(chǔ)器中存放的位置。 允許對(duì)輸出段重新命名,SECTIONS偽指令的一般語(yǔ)法為： SECTIONS name:property,property,property . name:property,property,property . name:property,property,property .,例5-6 SECTIONS命令的使用方法。 file1.obj file2.ob

31、j /* Input files */ -o prog.out /* Options */ SECTIONS .text: load=ROM, run=800h .const: load=ROM .bss: load=RAM .vectors: load=FF80h t1.obj(.intvec1) t2.obj(.intvec2) .data: align=16,圖5-5 例5-6中段的定位,返回本節(jié),5.5 匯編語(yǔ)言程序編寫(xiě)方法,5.5.1 匯編語(yǔ)言源程序格式 5.5.2 匯編語(yǔ)言中的常數(shù)和字符串 5.5.3 匯編源程序中的符號(hào) 5.5.4 匯編源程序中的表達(dá)式,返回首頁(yè),5.5.1 匯編

32、語(yǔ)言源程序格式,助記符指令一般包含4個(gè)部分，其一般組成形式為： 標(biāo)號(hào)： 助記符 操作數(shù) ；注釋 1標(biāo)號(hào)區(qū) 所有匯編指令和大多數(shù)匯編偽指令前面都可以帶有標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)可以長(zhǎng)達(dá)32個(gè)字符，由AZ、az、09、_、和$符號(hào)組成，且第一個(gè)字符不能是數(shù)字，區(qū)分大小寫(xiě),2助記符區(qū) 助記符區(qū)不能從第一列開(kāi)始，否則被認(rèn)為是標(biāo)號(hào)。 3操作數(shù)區(qū) 操作數(shù)區(qū)是一個(gè)操作數(shù)列表，可以是常數(shù)、符號(hào)或常數(shù)與符號(hào)構(gòu)成的表達(dá)式。操作數(shù)間需用“，”號(hào)隔開(kāi)。 4注釋區(qū) 注釋區(qū)可以從任何一列開(kāi)始，可以包含ASCII字符和空格,返回本節(jié),5.5.2 匯編語(yǔ)言中的常數(shù)和字符串,表5-3 COFF常數(shù)與字符串,返回本節(jié),5.5.3 匯編源程序中

33、的符號(hào),1標(biāo)號(hào)：與程序中的位置有關(guān)的符號(hào)地址。 2局部標(biāo)號(hào)：特殊的標(biāo)號(hào)，其使用范圍和影響是臨時(shí)的。 3符號(hào)常數(shù)：用一個(gè)有意義的符號(hào)名代表一個(gè)常數(shù)。 4先定義的符號(hào)常數(shù)：匯編器預(yù)先定義的符號(hào)。$，AR0-AR7。 5替代符號(hào)：用.asg將一個(gè)字符串賦給替代符號(hào)，當(dāng)匯編器遇到替代符號(hào)時(shí)，就用它的字符串值替代它,Label1:LD ADDRA,A SUB ADDRB,A BC $1,ALT LD ADDRB,A B $2 $1: LD ADDRA,A $2: ADD ADDRC,A .newblock BC $1,ALT STL A,ADDRC $1: NOP,局部標(biāo)號(hào) $代表段程序計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,

34、K.set1024 maxbuf.set2*K value .set 0 delta .set 1,asg“*+”,INC .asg“*-”,DEC .asg“10,20,30,40”,coefficients .bytecoefficients,符號(hào)常數(shù),替代符號(hào),返回本節(jié),5.5.4 匯編源程序中的表達(dá)式,表達(dá)式可以是常數(shù)、符號(hào)或由算術(shù)運(yùn)算符結(jié)合的常數(shù)和符號(hào)。表達(dá)式值的有效范圍為 -3276832767。 1運(yùn)算符（表5-4 所示） 2合格的表達(dá)式（表5-5所示,表5-4 可以用在表達(dá)式中的運(yùn)算符,表5-5 帶有絕對(duì)符號(hào)、可重定位符號(hào)的表達(dá)式,data label1.word0，1，2 l

35、abel2.word3 X.set50 goodsym1.set100h+X； goodsym2.set$； goodsym3.setlabel1； goodsym4.setlabel2-label1,因?yàn)閄的值在引用之前已定義，合格表達(dá)式,對(duì)前面定義的所有局部標(biāo)號(hào)的所有引用，包括當(dāng)前的SPC（ $ ）都是合格的,兩個(gè)局部標(biāo)號(hào)不是絕對(duì)符號(hào)，但相同的段內(nèi)，它們的差是絕對(duì)的,globalextern_1；在外部模塊定義 intern_1:.word”D；在當(dāng)前模塊定義，可重定位 LAB1:.set2；LAB1=2，絕對(duì)符號(hào) intern_2:.wordAB；在當(dāng)前模塊定義，可重定位,LD#LAB1

36、+(4+3)*7),A；2+(4+3)*7)=51-A LD#LAB1+4+(3*7),A;2+4+(3*7)=27-A,LDextern_1-10,B; 合法 LD10-extern_1,B；非法，不能將可重定位符號(hào)變負(fù) LD-(intern_1),B ；非法，不能將可重定位符號(hào)變負(fù) LDextern_1/10,B ；非法，不能將可重定位符號(hào)進(jìn)行乘除 LDintern_1+extern_1,B；非法,LDintern_1-intern_2+extern_1,B; 合法 LDintern_1+intern_2+extern_1,B；非法，intern_1+intern_2不 是絕對(duì)值 LDin

37、tern_1+extern_1-intern_2,B ；非法，匯編器先計(jì)算 intern_1+extern_1,返回本節(jié),5.6 TMS320C54x C語(yǔ)言編程,5.6.1 存儲(chǔ)器模式 5.6.2 寄存器規(guī)則 5.6.3 函數(shù)調(diào)用規(guī)則 5.6.4 中斷處理 5.6.5 表達(dá)式分析,返回首頁(yè),5.6.1 存儲(chǔ)器模式,1段 C54x將存儲(chǔ)器處理為程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩個(gè)線性塊。程序存儲(chǔ)器包含可執(zhí)行代碼；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器主要包含外部變量、靜態(tài)變量和系統(tǒng)堆棧。編譯器的任務(wù)是產(chǎn)生可重定位的代碼，允許鏈接器將代碼和數(shù)據(jù)定位進(jìn)合適的存儲(chǔ)空間。C編譯器對(duì)C語(yǔ)言編譯后除了生成3個(gè)基本段，即.text、.data、

38、.bss外，還生成.cinit、.const、.stack、.sysmem段,2C/C+系統(tǒng)堆棧 .stack不同于DSP匯編指令定義的堆棧。DSP匯編程序中要將堆棧指針SP指向一塊RAM，用于保存中斷、調(diào)用時(shí)的返回地址，存放PUSH指令的壓棧內(nèi)容。 .stack定義的系統(tǒng)堆棧實(shí)現(xiàn)的功能是保護(hù)函數(shù)的返回地址，分配局部變量，在調(diào)用函數(shù)時(shí)用于傳遞參數(shù)，保護(hù)臨時(shí)結(jié)果。 .stack定義的段大?。ǘ褩４笮。┛捎面溄悠鬟x項(xiàng)-stack size設(shè)定，鏈接器還產(chǎn)生一個(gè)全局符號(hào)_ _STACK_SIZE，并賦給它等于堆棧長(zhǎng)度的值，以字為單位，缺省值為1K,3存儲(chǔ)器分配 （1）運(yùn)行時(shí)間支持函數(shù)。 rts.li

39、b （2）動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器分配。 malloc calloc （3）靜態(tài)和全局變量的存儲(chǔ)器分配。 （4）位域/結(jié)構(gòu)的對(duì)準(zhǔn),返回本節(jié),5.6.2 寄存器規(guī)則,寄存器規(guī)則明確了編譯器如何使用寄存器以及在函數(shù)調(diào)用過(guò)程中如何保護(hù)寄存器。 （1）輔助寄存器 AR1,AR6,AR7;AR0,AR2,AR3,AR4,AR5 （2）堆棧指針SP （3）ARP （4）在默認(rèn)情況下，編譯器總是假定ST1中的OVM在硬件復(fù)位時(shí)被清0。若在匯編代碼中對(duì)OVM置位為1，返回到C環(huán)境時(shí)必須復(fù)位。 （5）寄存器變量,返回本節(jié),5.6.3 函數(shù)調(diào)用規(guī)則,1）局部幀的產(chǎn)生 （2）參數(shù)傳遞 （3）函數(shù)的返回,返回本節(jié),5.6.4 中斷處理,1）中斷的使能和屏蔽必須由程序員自己來(lái)設(shè)置。 （2）中斷程序沒(méi)有參數(shù)傳遞，即使說(shuō)明，也會(huì)被忽略 （3）中斷處理程序不能被正常的C程序調(diào)用。 （4）為了使中斷程序與中斷一致，在相應(yīng)的中斷矢量中必須放置一條轉(zhuǎn)移指令，可以用.sect匯編偽指令建立一