QAY130全地面起重機新簡介(新資料

1、QAY130全地面起重機產(chǎn)品簡介徐工集團徐州重型機械廠2004年12月QAY130全地面起重機產(chǎn)品簡介概述QAY130全地面起重機是徐州重型機械廠在充分吸收國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國際當(dāng)代全地面起重機現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，運用先進的設(shè)計理念與設(shè)計手段全新開發(fā)的新一代高性能的全地面起重機。該產(chǎn)品造型美觀，整車布局精巧，結(jié)構(gòu)緊湊，性能卓越，市場競爭力強，在設(shè)計制造過程中攻克了計算機集成控制技術(shù)、單缸插銷式全自動伸縮臂技術(shù)、橢圓型吊臂技術(shù)以及油氣懸掛、全輪轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動技術(shù)等行業(yè)內(nèi)最前沿的重大技術(shù)課題，整機性能達到國際先進水平。該產(chǎn)品適用于工廠、礦山、油田、港口碼頭、建筑工地等場所的起重作業(yè)和安裝工程等。

2、除滿足國內(nèi)外普通用戶的使用要求外，同時能適應(yīng)西部高原、油田、半沙漠等地區(qū)的使用，是真正適合中國國情的大噸位全地面起重機。上車采用獨立的動力系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用電比例侍服控制的泵控變量系統(tǒng)，起升回路采用開式回路，回轉(zhuǎn)采用閉式回路。伸縮臂為5節(jié)“U”形起重臂,單缸插銷式全自動伸縮機構(gòu)，單缸前支變幅；副臂為側(cè)置折疊式，公路行駛時可附在主臂側(cè)面，起重機最大起升高度可達70m。內(nèi)藏式雙獨立卷揚系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)采用行星減速機，回轉(zhuǎn)機構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合方式。采用五橋越野底盤，全頭駕駛室，全覆蓋式走臺板，驅(qū)動型式為10x8,爬坡度達45%，最高車速76km/h,全輪轉(zhuǎn)向,機動靈活，最小轉(zhuǎn)彎直徑僅18m；油氣懸架，

3、使車身高度在150mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，通過性能大大改善；無級變速，自動換檔，越野性能好，同時顯著減輕駕駛員的勞動強度。本產(chǎn)品集中了十余項國家專利，是具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)產(chǎn)品，獲得專利情況如下：1）內(nèi)部互鎖自動伸縮式“U”形起重臂，專利號：ZL.62）單伸縮油缸自動控制多節(jié)臂伸縮裝置，專利號：ZL.43）起重機副臂的自動插銷連接裝置，專利號：ZL.84）可移動式汽車起重機操縱室，專利號：ZL.55）汽車起重機外觀設(shè)計，專利號：ZL01 3 17793.16）活塞桿自動旋轉(zhuǎn)的液壓油缸，專利號：.37）汽車起重機油氣懸掛裝置，專利號：.48）恒功率控制變量泵液壓控制裝置，專利號：ZL 03 2

4、 19321.19）起重機集成控制閥，專利號：ZL 01 2 44458.810）自由滑轉(zhuǎn)液壓控制裝置，專利號：ZL 03 2 19267.311）一種裝有插裝平衡閥芯的液壓油缸，專利號：ZL 01 2 37696.5主要技術(shù)特點：1. 在國內(nèi)首次采用計算機集成控制的電比例操作系統(tǒng)，在系統(tǒng)中運用了先進的CAN-BUS數(shù)據(jù)總線技術(shù)，所有起重機的重要電子元件，如長度傳感器、角度傳感器、位置傳感器及控制手柄等元件的電子信號通過CAN-BUS總線傳輸給計算機加以集中處理，通過顯示屏提供起重作業(yè)的全部信息參數(shù)，顯示起重機的工作狀態(tài)和工作過程，實現(xiàn)起重機的自動控制，讓起重機的所有操作變得更加簡單方便，大大

5、提高起重機的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率，大大降低了操作人員的勞動強度，充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計理念。2. 采用電比例侍服控制的泵控變量液壓系統(tǒng)，帶分功率調(diào)節(jié)和極限負載調(diào)節(jié)，與電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合，大大提高起重機的控制性能。3. 采用單缸插銷式全自動快速伸縮系統(tǒng)，通過顯示屏信息提示進行人機對話，實現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序全自動伸縮以及起重臂伸縮狀態(tài)的實時監(jiān)控。4.采用先進的“U”形吊臂技術(shù)，極大地提高了吊臂的抗扭曲能力，可以顯著降低吊臂重量，起重性能更為卓越提高；電子控制的起重臂全液壓雙銷內(nèi)部互鎖系統(tǒng)可以確保起重作業(yè)安全、可靠，萬無一失。 5.上車采用獨立的動力系統(tǒng)，選用VOLVO

6、新型水冷渦輪增壓發(fā)動機，發(fā)動機功率輸出是通過計算機集成控制系統(tǒng)和CAN-BUS數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，據(jù)吊臂載荷變化，來進行自動優(yōu)化功率輸出，節(jié)省能源。 6.下車采用Cummins公司ISM440E20電噴發(fā)動機，排放可達歐II標準，性能先進，功率強大，體現(xiàn)了“環(huán)保、安全、可靠、先進”的追求。7.底盤為五橋全地面越野型，采用國際先進的油氣懸掛技術(shù)和全橋轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動控制技術(shù)。油氣懸掛系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)底盤離地高度，提高車輛的通過性；減震效果好，可實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向四橋驅(qū)動，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能強大；行駛時具有自動調(diào)平和自動換擋功能。 8.具備黑匣子功能，計算機能有效地實時監(jiān)測和記錄有關(guān)作業(yè)狀態(tài)參數(shù)，以便故障的分析和處

7、理9.采用多塊組合式平衡重，提高了中長臂大幅度工況下的起重性能?？尚D(zhuǎn)式配重提升油缸可實現(xiàn)平衡重的自拆裝。 10.采用參數(shù)化設(shè)計、ANSYS有限元分析、動態(tài)模擬裝配等先進的設(shè)計手段，對整機及吊臂、轉(zhuǎn)臺、車架等結(jié)構(gòu)件進行優(yōu)化設(shè)計，大大優(yōu)化了整機設(shè)計參數(shù)，顯著減輕整車自重，整機行駛重量57噸，首次在我國100噸以上級輪式起重機上實現(xiàn)配置五橋底盤的重大突破。 主要技術(shù)參數(shù)表1 起重機作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類別項 目單 位參 數(shù)主要性能參數(shù)最 大 額 定 總 起 重 量t130最 小 額 定 幅 度m3轉(zhuǎn) 臺 尾 部 回 轉(zhuǎn) 半 徑mm3958平 衡 重 尾 部 回 轉(zhuǎn) 半 徑mm4450副 卷 揚

8、尾 部 回 轉(zhuǎn) 半 徑mm4878最 大 起 重 力 矩基 本 臂kN.m4120(4m105t)最長主臂kN.m1420(12m12.1t)最長主臂 + 副臂kN.m1377(26m5.4t)支 腿 距 離(全伸)縱 向m8.0橫 向m7.5起 升 高 度基 本 臂m12.2最長主臂m50最長主臂 + 副臂m70起 重 臂 長 度基 本 臂m12.8最長主臂 m50最長主臂 + 副臂m70副 臂 安 裝 角0、15、30工作速度參數(shù)起重臂變幅時間起 臂s60起重臂伸縮時間全 伸/ 全 縮s360/320最 大 回 轉(zhuǎn) 速 度r/min2支 腿 伸 縮 時 間水 平支 腿同時伸s30同時縮s2

9、5垂 直支 腿同時伸s40同時縮s35起升速 度（單繩第四層）主起升機構(gòu)m/min100副起升機構(gòu)m/min100作業(yè)噪聲機 外 輻 射dB（A）118司 機 位 置 處dB（A）90表2起重機行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類 別項 目單 位參 數(shù)尺寸參數(shù)整 機 全 長mm15028整 機 全 寬mm3000整 機 全 高mm3950軸 距第 一 軸 距mm2750第 二 軸 距1620第 三 軸 距2000第 四 軸 距1620輪 距mm2610重量參數(shù)行 駛 狀 態(tài) 整 機 自 重kg57000軸 荷一 軸kg11000二 軸Kg11000三 軸Kg11000四 軸Kg12000五 軸Kg1200

10、0動力參數(shù)發(fā) 動 機 額 定 功 率kW/(r/min)324/1800發(fā) 動 機 額 定 扭 矩N.m/(r/min)2100/1200發(fā) 動 機 額 定 轉(zhuǎn) 速r/min1800行駛參數(shù)行駛速度最高行駛速度km/h76最低行駛速度km/h07.5轉(zhuǎn)彎直徑最小轉(zhuǎn)彎直徑前橋轉(zhuǎn)向m24全橋轉(zhuǎn)向m18臂頭最小轉(zhuǎn)彎直徑前橋轉(zhuǎn)向m29.6全橋轉(zhuǎn)向m23.6最 小 離 地 間 隙mm300接 近 角24離 去 角17制 動 距 離（車速為30km/h）m10最 大 爬 坡 度%45百 公 里 油 耗l70主要部件說明表3 主要部件說明主吊臂 節(jié)數(shù) 長度 截面形式 伸縮方式 吊臂材質(zhì)5節(jié)12.850m “

11、U”形截面，受力合理，承載能力強大單缸插銷式全自動伸縮進口WELDOX960超高強度鋼副臂 節(jié)數(shù) 結(jié)構(gòu)形式長度安裝角副臂材質(zhì)2節(jié)四肢桁架式結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，重量輕11.5520m0、15、3020Mn2高強度無縫鋼管起升機構(gòu) 型式 工作速度主副雙卷揚，內(nèi)藏式行星減速機，進口定量柱塞馬達驅(qū)動不小于100m/min回轉(zhuǎn)機構(gòu) 型式工作速度兩級行星減速機，外嚙合，調(diào)整維修方便，可控自由滑轉(zhuǎn)機能360全回轉(zhuǎn)作業(yè)，回轉(zhuǎn)速度不小于2r/min變幅形式單缸前支變幅，重力下降，能耗低，進口平衡閥支腿 型式 跨距 材質(zhì)前后H型橫向7.5m，縱向8m 進口WELDOX960超高強度鋼液壓系統(tǒng) 油泵 操縱主泵為進口斜軸

12、式變量雙泵，帶功率調(diào)節(jié)器，具有負載反饋功能電比例控制系統(tǒng)，操縱輕便靈敏，控制準確安全裝置 計算機集成控制系統(tǒng)，實時動態(tài)顯示作業(yè)參數(shù)，自動過載保護、過卷保護裝置、高度限位裝置、支腿液壓鎖、平衡閥底盤自制五橋越野底盤，可四橋驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、蟹形行走發(fā)動機上車 VOLVO TAD720VE,162kW/2100rpm，下車 Cummins ISM440E20，324kw/1800rpm，排放可達歐II標準， 變速箱進口ZF變速箱，可自動換擋，無級變速懸掛系統(tǒng)油氣懸掛系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動調(diào)平、手動升降和剛性鎖死，調(diào)節(jié)行程300mm主要配置上車發(fā)動機：瑞典VOLVO公司的TAD720VE型環(huán)保發(fā)動機。下車發(fā)

13、動機：康明斯ISM440E20環(huán)保發(fā)動機。橋：進口凱斯蘭產(chǎn)品。液壓泵：德國力士樂四聯(lián)變量泵。起升機構(gòu)：采用力士樂行星減速機和軸向柱塞馬達。回轉(zhuǎn)機構(gòu)：采用力士樂行星減速機和軸向柱塞馬達。鋼絲繩：采用德國進口鋼絲繩。主要液壓元件均采用進口產(chǎn)品。力限器采用德國派特產(chǎn)品。表4 QAY130全地面起重機主臂起重性能表全伸支腿，360作業(yè)臂長(m)幅度(m)12.81721.425.629.934.238.542.74750313095803.5125957841058576604.59581.571.558585.778.567.5564535675.571.8625243.53330760.557.3

14、53.547.5393228.52384948.54742.5373026.521.5179414140.838.53328252015.813.81036353534312623.518.514.613.01230303027.322.520.516.513.512.11425252523.520.518.515.212.011.016202020.518.216.813.510.89.8181717.316.815.312.19.88.6201313.3141310.88.77.622111211.59.58.26.8241010.28.77.16.22699.07.86.75.82887

15、.96.96.25.5306.86.15.35.2325.44.64.6345.14.04.0363.53.6383.03.1402.6二節(jié)臂伸出比(%)00464692469246469292469292929292100三節(jié)臂伸出比(%)0460460464692924692929292929292100四節(jié)臂伸出比(%)00000460046460924646929292100五節(jié)臂伸出比(%)00000000000004604692100倍率121086443222吊鉤重量1.611.410.990.71表5 QAY130全地面起重機副臂起重性能表全伸支腿，360作業(yè)主臂(m)38.5

16、42.7副臂(m)11.552011.5520安裝角 ()01530015300153001530幅度(m)8101110.81210.17.25.279.815.1149.666.965.54.859.336.824.68169.26.645.384.53.168.676.495.314.33188.436.355.214.193.068.136.195.154.022.99207.926.095.063.912.912.37.595.924.983.752.84227.475.854.933.672.782.257.155.684.843.502.72.20247.075.634.83.4

17、52.652.176.755.464.713.292.582.13266.715.434.693.252.542.16.405.264.623.092.462.06286.385.254.583.072.432.036.085.084.492.922.351.99306.095.084.482.912.331.975.804.914.432.762.261.93325.824.924.442.762.241.925.544.764.402.622.171.87345.094.784.322.632.161.864.624.704.242.492.081.82364.364.434.252.50

18、2.081.814.124.654.182.372.011.77383.713.764.192.392.011.773.483.993.862.261.931.73403.143.153.582.281.941.722.923.393.312.151.871.69422.632.613.012.191.881.692.412.852.732.061.811.65442.502.101.821.662.182.372.401.971.751.62462.01.771.631.761.932.031.891.701.59481.721.601.631.651.57501.561.521.531.5

19、4521.401.431.4654二節(jié)臂伸出比(%)929292三節(jié)臂伸出比(%)929292四節(jié)臂伸出比(%)469292五節(jié)臂伸出比(%)46046續(xù)表5 QAY130全地面起重機副臂起重性能表全伸支腿，360作業(yè)主臂(m)4750副臂(m)11.552011.5520安裝角 ()01530015300153001530幅度(m)1010.0129.57.15.027.784.85149.376.795.454.677.306.754.5168.796.515.294.353.126.876.505.334.193.06188.286.255.144.082.986.536.355.193

20、.912.91207.826.015.013.832.852.286.256.125.063.672.782.25227.415.84.893.612.722.215.985.724.943.452.652.17247.055.64.773.412.612.145.715.504.833.252.542.1266.715.424.673.222.512.075.405.204.723.072.432.03286.415.244.573.062.412.015.004.754.542.912.331.97305.575.094.482.912.321.964.484.474.462.762.241.92324.804.944.42.772.231.93.924.224.382.632.161.86344.154.814.332.642.151.853.433.733.902.52.081.81363.394.194.262.532.081.813.103.303.432.392.011.77382.933.593.792.422.011.772.722.923.102.281.941.72402.513.053.232.311.951.732.382.532.812.191.881.69422.262.572.722.221.891.692.012.202.352.101.821