豆腐切割機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、學(xué) 士 學(xué) 位 論 文豆腐切割機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：學(xué) 院：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化完成日期：學(xué) 士 學(xué) 位 論 文豆腐切割機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：學(xué) 院：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化完成日期：摘 要 豆腐是最常見的豆制品，又稱水豆腐。主要的生產(chǎn)過程一是制漿；二是凝固成形，即豆?jié){在熱與凝固劑的共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐。豆腐的存在歷史悠久，相傳是在公元前164年，由漢高祖劉邦之孫淮南王劉安所發(fā)明。劉安在安徽省壽縣與淮南交界處的八公山上煉制丹藥的時(shí)候，偶然以石膏點(diǎn)豆汁，從而發(fā)明豆腐。袁翰青認(rèn)為五代才有豆腐。日本學(xué)者

2、莜田統(tǒng)根據(jù)五代陶谷所著清異錄“為青陽丞，潔己勤民，肉味不給，日食豆腐數(shù)個(gè)”，認(rèn)為豆腐起源于唐朝末期。隨之而來的就是切割豆腐的工藝。早先是由人工切割，到了近代特別是工業(yè)革命以后機(jī)器的出現(xiàn)極大的解放了人力，使人能夠從以前切割豆腐的繁瑣的工藝中解放出來。當(dāng)今國內(nèi)外都出現(xiàn)了全自動(dòng)豆腐切割機(jī)，這種機(jī)器節(jié)省時(shí)間，生產(chǎn)衛(wèi)生，甚至能夠現(xiàn)做現(xiàn)賣，不但制作方式新穎而且更好的保存了豆腐中的營養(yǎng)成分1。 豆腐切割機(jī)是一種中小規(guī)模加工半成型豆制品的加工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)輕便易于操作而且價(jià)格較低維修簡(jiǎn)單，是目前使用最廣泛的小型切割機(jī)，在豆腐行業(yè)應(yīng)用相當(dāng)廣泛。然而，傳統(tǒng)的豆腐切割機(jī)完全使用人工方式操作，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力不是很衛(wèi)生，而

3、且還有刀具與豆腐粘連導(dǎo)致切割斷面不平整等一系列問題。針對(duì)這些提出了豆腐切割機(jī)的設(shè)計(jì),本機(jī)械通過改變刀具位置可以將大塊豆腐切割成不同面積的小塊，便于形成豆腐干、豆腐乳等的物理形狀原材料，大大提高了勞動(dòng)效率，減少人工勞動(dòng)成本，而且可以保證豆腐的衛(wèi)生狀況。對(duì)此，進(jìn)行了多方面的分析研究，包括切割形成的豆腐塊大小、切割機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及零部件校核等問題，最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 關(guān)鍵詞：切割機(jī)；人工方式；總體結(jié)構(gòu)；物理形狀原材料AbstractBean curd originated in the western han dynasty, it was said that by Liu Bangzhi desc

4、endants of huainan Wang Liuan invention. After 2000 years of development, it followed the cutting process of bean curd. Earlier by manual cutting, recently especially after the industrial revolution of the machine makes the increasingly modern cutting technology. Todays tofu have appeared at home an

5、d abroad automatic cutting machine, the machine saves time, production of health, even can sell now now, not only making way in the novel and better preserved bean curd nutrients. Tofu cutting machine is a kind of large-scale processing half-formed bean products processing equipment, the structure l

6、ight is easy to operation, is currently the most widely used small cutting machine is widely applied in the industry of tofu. However, the traditional way of fully using artificial tofu cutting machine operation, not only the intensity of labor is big, but also the cutting tool and tofu adhesion cau

7、se a series of problems such as uneven cutting section. According to these presents the design of tofu, cutting machine, this machine by changing the tool position can be large pieces of tofu cut into small pieces in different area, is advantageous for the formation of bean curd cake, fermented bean

8、 curd, such as the physical shape of raw materials, greatly improve the work efficiency, reduce manual labor costs. , are analyzed in various studies, including cutting the overall structure of the formation of the postage stamp size, cutting machine, and the problem of parts for checking the experi

9、mental verification.Key words：Cutting machine；Artificial way；The overall structure；The physical shape of raw materials目 錄第1章 前言11.1 設(shè)計(jì)背景11.2行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)21.3設(shè)計(jì)目的和意義2第2章 設(shè)計(jì)方案分析32.1 Solidworks在豆腐切割機(jī)中的應(yīng)用32.2豆腐乳加工概述42.3方案設(shè)計(jì)42.3.1方案設(shè)計(jì)一42.3.2方案設(shè)計(jì)二5第3章 主要零部件設(shè)計(jì)73.1 功能分析和原理設(shè)計(jì)73.2 設(shè)計(jì)要求73.3機(jī)械說明及加工示意圖73.4主要零部件示意圖及功

10、用83.4.1整塊豆腐83.4.2承料木板93.4.3底部轉(zhuǎn)盤93.4.4連接軸及軸承座103.4.5底板及墻板113.4.6刀具123.4.7移動(dòng)刀架133.4.8導(dǎo)軌及滑動(dòng)滾輪133.4.9切割刀架銷釘143.4.10聯(lián)軸器15第4章 關(guān)鍵零部件選擇與校核164.1切割運(yùn)動(dòng)分析164.2切割刀架滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)與計(jì)算164.2.1導(dǎo)程精度的選擇164.2.2公稱型號(hào)的選擇174.2.3支撐方式的選擇174.2.4絲杠的計(jì)算校核174.2.5滾珠絲杠的允許轉(zhuǎn)速的計(jì)算184.2.6螺母的選用校核與壽命計(jì)算184.3絲杠副步進(jìn)電機(jī)電機(jī)選擇194.3.1步進(jìn)電機(jī)概述194.3.2 確定步進(jìn)電機(jī)的步

11、距角和導(dǎo)程194.3.3 確定精度和校驗(yàn)速度194.4軸承204.5定位彈簧21第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)23參考文獻(xiàn)24致 謝26 第1章 前言1.1 設(shè)計(jì)背景 豆腐是我國漢民族的傳統(tǒng)美食，是由我國煉丹家淮南王劉安發(fā)明的綠色健康食品。時(shí)至今日，豆腐已經(jīng)在我國風(fēng)靡了近兩千一百多年了，深受我國人民、周邊各國、及世界人民的喜愛，并隨著中國人民走向了世界。發(fā)展至今，已品種齊全，花樣繁多，具有風(fēng)味獨(dú)特，制作工藝簡(jiǎn)單食用方便的特點(diǎn)2。豆腐高蛋白，低脂肪，具降血壓，降血脂，降膽固醇的功效。是生熟皆可，老幼皆宜，養(yǎng)生攝生、益壽延年的美食佳品。第一，吃豆腐可以防治心血管疾病。第二，吃豆腐對(duì)更年期女性有幫助。女性朋友到了

12、一定年紀(jì)，因?yàn)榇菩约に胤置诓蛔?，易出現(xiàn)更年期綜合癥，這時(shí)很多女性會(huì)選擇藥物治療。最近專家發(fā)現(xiàn)，豆腐中含有大量的雌激素類黃酮。而雌激素對(duì)防治骨質(zhì)疏松有良好的作用。所以，多吃豆腐還可以很好的補(bǔ)充雌性激素。第三，吃豆腐對(duì)治療老年人便秘有好處。老年人因?yàn)槟挲g的關(guān)系，消化系統(tǒng)不好，經(jīng)常出現(xiàn)便秘，而豆腐是軟食，容易消化。所以，專家建議老年人多吃豆腐以減少便秘。第四，吃凍豆腐有助于減肥。新鮮的豆腐經(jīng)過冷凍之后，會(huì)產(chǎn)生一種酸性物質(zhì)，這種酸性物質(zhì)會(huì)破壞人體內(nèi)堆積的脂肪，達(dá)到減肥的目的。凍豆腐雖然經(jīng)過冷凍處理，但營養(yǎng)成分并不會(huì)受到破壞，不會(huì)造成明顯的饑餓感。所以，多吃豆腐，尤其是凍豆腐，對(duì)許多急于減肥的朋友是很有

13、好處的。第五，吃發(fā)酵后的豆腐能預(yù)防大腦老化，豆腐一經(jīng)發(fā)酵，最大的變化是產(chǎn)生出大量的維生素B12，而身體若是缺少了維生素B12，會(huì)加速大腦的老化。所以，我們要經(jīng)常吃一些經(jīng)過發(fā)酵的豆腐，這樣對(duì)預(yù)防大腦的老化和老年癡呆癥是有好處的。還有抑制乳腺癌、前列腺癌及血癌的功能，豆腐中的甾固醇、豆甾醇，均是抑癌的有效成分3。安徽省淮南市劉安故里，每年9月15日，有一年一度的豆腐文化節(jié)。深究者，可詳閱淮南子及淮南地方志。理學(xué)家朱熹有素食詩傳世。千百年來，中國優(yōu)秀的傳統(tǒng)大豆食品，以極佳的口感、豐富的營養(yǎng)和低廉的價(jià)格，成為中國人民生活的重要健康食品之一4?，F(xiàn)如今，隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展豆腐也開始走向世界，傳統(tǒng)豆制品的生

14、產(chǎn)也開始向工業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化邁進(jìn)，并在世界美食界展現(xiàn)越來越大的影響力。因此對(duì)于豆腐的切割工藝的要求更是層出不窮，豆腐制作發(fā)展到現(xiàn)代已經(jīng)不是單純的靠人力去完成了，經(jīng)過現(xiàn)代科技加工出來的豆腐擁有美觀、營養(yǎng)高、產(chǎn)品種類豐富等特點(diǎn)。以前的工藝全部是由人力來完成的，磨豆?jié){、過濾豆腐渣等等，很費(fèi)勁。早先是由人工切割，到了近代特別是工業(yè)革命以后機(jī)器的出現(xiàn)使得切割技術(shù)日益現(xiàn)代化。現(xiàn)代科技已經(jīng)使豆腐實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)，各種電氣化的磨漿機(jī)、甩漿機(jī)、壓干機(jī)將豆腐制作從泡黃豆到出成品一條龍生產(chǎn)，日產(chǎn)量比過去提高了4倍以上5。而我國在豆腐生產(chǎn)出來之后的成型過程中，很大程度上仍為人工切割導(dǎo)致效率低下并且存在豆腐與刀具的粘連情況

15、使得切割形成的豆腐塊不規(guī)則平整，這與國外先進(jìn)的技術(shù)還是有差距的。為了能夠向用戶提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，對(duì)此類問題加以分析解決，與此同時(shí)在生產(chǎn)與切割協(xié)調(diào)等方面做了改進(jìn)同時(shí)也是我們研究的重點(diǎn)。1.2行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)豆腐切割機(jī)（英文名稱：Tofu cutting machine）是一種豆腐的切割設(shè)備。新中國成立后，我國豆制品行業(yè)前店后場(chǎng)的生產(chǎn)經(jīng)歷了較長(zhǎng)的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)期。改革開放以來，隨著人民生活水平的提高，各地政府為了滿足人民群眾對(duì)豆制品的需求，逐漸放開了對(duì)豆制品的限制?？梢哉f，中國的豆腐食品行業(yè)迎來了快速發(fā)展的春天，并呈現(xiàn)出高速、強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭6?，F(xiàn)代食品工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)是規(guī)模化，工業(yè)化，加工機(jī)械化。然

16、而，由于歷史的局限性，我國的豆腐生產(chǎn)規(guī)模很小，絕大多數(shù)都是小作坊生產(chǎn)，加工和切割設(shè)備簡(jiǎn)單，生產(chǎn)方式落后，造成了原材料的極大浪費(fèi)，產(chǎn)出率低，成產(chǎn)成本高。而加工工藝和設(shè)備落后，加工工序的機(jī)械化程度在全國范圍內(nèi)參差不齊，極不平衡，多為手工操作，工藝參數(shù)模糊，視頻添加劑使用不規(guī)范，導(dǎo)致產(chǎn)量和質(zhì)量不穩(wěn)定，難以適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)要求。雖然這種小作坊，小企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營靈活，價(jià)格低，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，但其生產(chǎn)僅局限于小規(guī)模作坊或前廠后店式生產(chǎn)，產(chǎn)量低質(zhì)量差，阻礙了工業(yè)生產(chǎn)的步伐，不適應(yīng)現(xiàn)代食品工業(yè)的發(fā)展。1.3設(shè)計(jì)目的和意義主要面向小型作坊中小批量生產(chǎn)的情況，針對(duì)目前豆腐切割存在的一系列問題，進(jìn)行了豆腐

17、切割機(jī)的設(shè)計(jì),本機(jī)械還可以通過改變轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將大塊豆腐切割成相同面積的小塊，便于形成豆腐干、豆腐乳等的物理形狀原材料，大大提高了勞動(dòng)效率，減少人工勞動(dòng)成本。 第2章 設(shè)計(jì)方案分析2.1 Solidworks在豆腐切割機(jī)中的應(yīng)用Solidworks簡(jiǎn)介Solidworks為達(dá)索系統(tǒng)下的子公司，專門負(fù)責(zé)研發(fā)與銷售機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的視窗產(chǎn)品。達(dá)索公司是負(fù)責(zé)系統(tǒng)性的軟件供應(yīng)，并為制造廠商提供具有Internet整合能力的支援服務(wù)，目前達(dá)索的CAD產(chǎn)品市場(chǎng)占有率居世界前列。本軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，該公司于兩年間成為CAD/CAM

18、產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得Solidworks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)7。本軟件功能強(qiáng)大，組件繁多，有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使其成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。因此它不僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用8。配置管理是SolidWorks軟件體系結(jié)構(gòu)中非常獨(dú)特的一部分，它涉及到零件設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)和工程圖9。配置管理使得你能夠在一個(gè)CAD文檔中，通過對(duì)不同參數(shù)的變換和組合，派生出不同的零件或裝配體。它提供了無與倫比的、

19、基于特征的實(shí)體建模功能。通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁 特征、高級(jí)抽殼、特征陣列以及打孔等操作來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。通過對(duì)特征和草圖的動(dòng)態(tài)修改，用拖拽的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的設(shè)計(jì)修改。 三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路徑，或?yàn)楣艿?、電纜、線和管線生成路徑10。在豆腐切割機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，借助本軟件繪制了所有零部件，并將其進(jìn)行調(diào)整調(diào)試，最后完成裝配。2.2豆腐乳加工概述腐乳是我國民間傳統(tǒng)的發(fā)酵食品之一，是用豆?jié){的凝乳狀物發(fā)酵制成的奶酪型產(chǎn)品。有的豆腐乳及其鹵汁還是很好的調(diào)味品。我國各地都有豆腐乳生產(chǎn)，雖然它們的外觀、形狀、大小不一，又因配料不同而名稱和風(fēng)味各異，但其方法都大體相同：首先制坯；然后將豆腐切割成32.

20、8（mm）23（mm）27（mm）的小塊；最后鹽酸裝壇。2.3方案設(shè)計(jì)2.3.1方案設(shè)計(jì)一 本設(shè)計(jì)通過使用刀架軸固定圓形刀片進(jìn)行豆腐切割，如圖2-1。根據(jù)需要切割豆腐塊的尺寸將刀具有序的布置在刀架軸之上，通過人工來回拉動(dòng)的方式切割豆腐，旋轉(zhuǎn)承料底板90，進(jìn)行第二次切割，使之達(dá)到豆腐乳小塊的制造尺寸。但是此機(jī)構(gòu)的弊端較多：1.來回切割需要承料底板有邊緣擋板及擋塊，因?yàn)榍懈詈蟪叽巛^小故擋塊尺寸也會(huì)很小，定位安裝繁瑣。2.刀具的固定問題，圓形刀具的固定一般有兩種：依靠鍵槽或者定位螺釘，對(duì)于本機(jī)構(gòu)而言需要在一個(gè)軸上布置很多刀具故這兩種方式都不能滿足橫向定位的要求。3.切割效率問題，本機(jī)構(gòu)為人工切割并且

21、需要人工90轉(zhuǎn)動(dòng)承料底板，仍會(huì)產(chǎn)生一定程度的人工勞動(dòng)成本，勞動(dòng)效率較低。4.豆腐承料板的固定問題，本機(jī)構(gòu)中承料底板與桌體的配合會(huì)產(chǎn)生誤差，從而導(dǎo)致底板不能牢牢被固定出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象影響切割效果。圖2-1圓形滾刀切割機(jī)裝配圖2.3.2方案設(shè)計(jì)二本設(shè)計(jì)中使用方形豆腐切刀，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行切割，如圖2-2。根據(jù)需要選定不同的電機(jī)及配套作用件，僅僅需要切割前將底板卡在轉(zhuǎn)盤上的四個(gè)彈簧擋板之間就可以進(jìn)行整個(gè)切割運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)切割一趟后，底部步進(jìn)電機(jī)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90，進(jìn)行回程切割，回到起點(diǎn)整個(gè)切割過程完畢。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)：1.基本完全實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化切割，省時(shí)省力降低人力勞動(dòng)成本，大大提高了切割效率。2.沒有了

22、刀具的固定問題，直接使用銷釘將方形刀具固定在刀架上，穩(wěn)定牢靠，選用方便。3.承料底板固定問題，通過四周擋料板及擋料彈簧的配合完美的將承料底板固定在轉(zhuǎn)盤之上。4.本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基本滿足課題要求但是選用電機(jī)及配套的聯(lián)軸器等問題相對(duì)較繁瑣些。圖2-2方形刀具自動(dòng)切割機(jī)裝配圖第3章 主要零部件設(shè)計(jì)3.1 功能分析和原理設(shè)計(jì)本機(jī)械是適用于中小規(guī)模的豆腐干、豆腐乳切割生產(chǎn)，可以通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及間歇快速完成不同切割要求的生產(chǎn)。把最初成型的豆腐放在承料板上，用擋料版將承料底板的位置固定，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前推動(dòng)切割豆腐，推過豆腐的最前方之后，由底部電機(jī)驅(qū)動(dòng)承料板旋轉(zhuǎn)90，反向切割至初始位置，完成預(yù)定物理性狀切割

23、，整個(gè)細(xì)化成型過程完畢。3.2 設(shè)計(jì)要求1.裂鑄件不得有氣孔、夾渣、紋等缺陷。2.未注明鑄造圓角為R1R2.5。3.去毛刺,未注倒角0.5x45。4.未注形狀公差應(yīng)符合GB1184-80的要求。5.未注長(zhǎng)度尺寸允許偏差0.5mm。6.零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。7.規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規(guī)定的擰緊力矩緊固11。3.3機(jī)械說明及加工示意圖圖3-1切割前效果圖圖3-2切割后效果圖3.4主要零部件示意圖及功用3.4.1整塊豆腐3.4.2承料木板圖3-3 木板3.4.3底部轉(zhuǎn)盤圖3-4 承重圓盤零件圖圖3-5 底

24、部轉(zhuǎn)盤裝配圖3.4.4連接軸及軸承座圖3-6連接軸圖3-7軸承座3.4.5底板及墻板圖3-8 底板圖3-9 墻板3.4.6刀具圖3-10 切刀刀片圖3-11 刀具3.4.7移動(dòng)刀架圖3-12 移動(dòng)刀架3.4.8導(dǎo)軌及滑動(dòng)滾輪圖3-13 導(dǎo)軌圖3-14 滑動(dòng)滾輪3.4.9切割刀架銷釘3.4.10聯(lián)軸器圖3-15 聯(lián)軸器聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它們主要用來連接軸與軸，以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩；有時(shí)也做安全裝置。只有在機(jī)器停車并將連接拆卸后，兩軸才能分離。由于機(jī)器的工況各異，因而對(duì)聯(lián)軸器提出了各種不同的要求，如傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、轉(zhuǎn)速高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化情況、體積大小、緩沖吸震能力等等，為了適應(yīng)這些不同的要

25、求，聯(lián)軸器也出現(xiàn)了很多類型12。套筒式聯(lián)軸器是利用公用套筒，并通過鍵、花鍵或者錐銷等剛性連接件，以實(shí)現(xiàn)兩軸的聯(lián)接。套筒聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本較低，徑向尺寸小，適用于低速、輕載、無沖擊載荷，工作平衡和上尺寸軸的聯(lián)接13。本設(shè)計(jì)中對(duì)于聯(lián)軸器的要求并不高，故選用此類成本低且能滿足要求的聯(lián)軸器。第4章 關(guān)鍵零部件選擇與校核4.1切割運(yùn)動(dòng)分析在把放在木板上的整塊豆腐擺放到機(jī)械中時(shí)須使空間較多的兩面一面靠近切割刀具，一面靠近操作員，開始切割后，刀具在有可編程控制器操控的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下逐條切割并推動(dòng)到程序中預(yù)設(shè)位置，逐條切割完畢后，切割刀具提起，托起木板的底部轉(zhuǎn)盤在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90

26、，切割刀具進(jìn)給到離豆腐端面預(yù)定位置開始把條狀豆腐切割成標(biāo)準(zhǔn)小塊并推開一定間距，直到所有豆腐在預(yù)定程序控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下切割完成為止。木板上的整塊豆腐切割完成后，切割刀具上升到最大高度并在水平滾珠絲杠的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到左側(cè)（靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)）的極限位置以方便操作員已走好的整塊豆腐及下一塊豆腐的安裝。此種走刀路線可以以最短的路徑切割整塊豆腐，且整個(gè)過程完畢后刀具會(huì)回到原點(diǎn)，這樣刀具的起停均在同一位置，不僅操作方便，也提高了操作員的安全保障，更提高了切割效率，具有較高的經(jīng)濟(jì)適用性。4.2切割刀架滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)與計(jì)算滾珠絲杠副是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為（螺母）直線運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品，螺母內(nèi)部有滾珠，螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)

27、，螺桿與螺母間通過滾珠的滾動(dòng)摩擦發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，大大減小了摩擦力，另外滾珠在內(nèi)部是可以循環(huán)的。它是一種精密、高效的傳動(dòng)元件，它以高速度、高剛性、可逆性、長(zhǎng)壽命、高靈敏度、無間隙、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用在當(dāng)代數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)中，是極為重要的元件之一，而在本結(jié)構(gòu)中絲杠的作用同樣重要，因此在設(shè)計(jì)中必須合理地選用滾珠絲杠副并進(jìn)行一系列的計(jì)算校核14。4.2.1導(dǎo)程精度的選擇4.2.2公稱型號(hào)的選擇4.2.3支撐方式的選擇4.2.4絲杠的計(jì)算校核4.2.5滾珠絲杠的允許轉(zhuǎn)速的計(jì)算（1）滾珠絲杠最大轉(zhuǎn)速4.2.6螺母的選用校核與壽命計(jì)算4.3絲杠副步進(jìn)電機(jī)電機(jī)選擇4.3.1步進(jìn)電機(jī)概述步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖

28、電機(jī)，它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)輸出的角位移與輸出的脈沖個(gè)數(shù)成正比，在時(shí)間上與輸出脈沖同步。因此，只要控制輸出脈沖的數(shù)量、頻率和電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序，便可獲得需要的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在無脈沖輸入時(shí)，在繞組電流的激勵(lì)下，步進(jìn)電機(jī)可以鎖相。步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格低廉。它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、易于起停、正反轉(zhuǎn)和無級(jí)變速也容易實(shí)現(xiàn)17。4.3.2 確定步進(jìn)電機(jī)的步距角和導(dǎo)程4.3.3 確定精度和校驗(yàn)速度4.4軸承圖4-1滾動(dòng)軸承 根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承兩大類。滾動(dòng)軸承由于摩擦系數(shù)小，啟動(dòng)阻力小，而且它已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)

29、化，選用、潤滑和維護(hù)都很方便，因此在一般機(jī)器中應(yīng)用較廣。而本機(jī)構(gòu)中軸承的主要作用是依靠元件間的滾動(dòng)接觸來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的，與滾動(dòng)軸承的作用一致，所以選用滾動(dòng)軸承18。對(duì)于滾動(dòng)軸承可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類。經(jīng)查表（常用滾動(dòng)軸承的類型、主要性能和特點(diǎn)）可得：主要承受徑向載荷，也可以同時(shí)承受小的軸向載荷的軸承最佳選擇為6類深溝球軸承19。并且，本軸承大量生產(chǎn)，價(jià)格最低。尺寸系列代號(hào)選擇最常用的：直徑系列為4，寬度系列為0軸承內(nèi)徑為50mm，故內(nèi)徑代號(hào)為08綜上所述：選擇6410軸承。4.5定位彈簧圖4-2 定位彈簧 綜上所述：彈簧、需要可加qq：另有零件圖與裝配圖第5章 設(shè)計(jì)總結(jié)隨著畢

30、業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過兩個(gè)多月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商

31、量，尤其是在我的軸承和螺釘部件設(shè)計(jì)的過程中更是吸取了其他同學(xué)的建議，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。從三月份就在學(xué)校開始著手開始畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這期間我的設(shè)計(jì)方案不斷優(yōu)化，從最簡(jiǎn)單的人工切割到最終的自動(dòng)切割，老師給了我無數(shù)的指導(dǎo)和啟示，讓我有了正確的設(shè)計(jì)思路和方案。我的裝配圖老師為了改了不下10次，這讓我由衷的佩服老師的耐心和細(xì)心，最后階段我的論文更是一個(gè)字一個(gè)字的被老師修改完善，在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在此要感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給

32、我的幫助。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。參考文獻(xiàn)1喬曉明. 豆腐制作技術(shù)J. 農(nóng)產(chǎn)品加工,2013. 2劉效果. 花生豆腐制作技術(shù)J. 農(nóng)家科技,2009. 3王利飛. 夾心豆腐制作方法J. 農(nóng)村新技術(shù),2010. 4卿樹信. 彩色保健豆腐制作新技術(shù)J. 農(nóng)家科技,2008. 5龍家豪. 花生豆腐制作技術(shù)J. 中小企業(yè)管理與科技,2005. 6孫洪友. 新型豆腐制作技術(shù)J. 致富之友,1999. 7陳毅