《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》復(fù)習(xí)資料

1、.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)【考試形式】書(shū)面閉卷考（學(xué)生需要自帶2B鉛筆，填涂答題卡）【考試時(shí)間】90分鐘【考試題型】1、選擇題（每題2分，共30分）2、判斷題（每題2分，共20分） 3、填空題（每題2分，共16分）4、簡(jiǎn)答題（每題8分，共24分）5、計(jì)算題（每題10分，共10分）【考試題庫(kù)】一、選擇題（考15題，一共30分）1. 以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（ D ）。A. 工業(yè)機(jī)器人B. 打印機(jī)C. 空調(diào)D. 電子計(jì)算機(jī)2. STD總線屬于什么接口類型?（ A ）A. 智能接口B. 無(wú)源接口C. 有源接口D. 零接口3. RS232C屬于什么接口類型？（ C ）A. 機(jī)械接口B. 物理接口C.

2、 信息接口D. 環(huán)境接口4. 以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)電一體化的發(fā)展方向。（ B ）A. 高精度B. 機(jī)械化C. 模塊化D. 網(wǎng)絡(luò)化5. 機(jī)電一體化產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的固有頻率一般較高，其原因之一是（ D ）。A. 固有頻率越高振動(dòng)越大 B. 固有頻率越高剛度越小C. 固有頻率越高質(zhì)量越大 D. 防止在調(diào)控范圍內(nèi)發(fā)生共振6. 以下屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（ C ）。A. 手機(jī) B. 電磁爐 C. 高級(jí)轎車 D. 投影儀7. 機(jī)電一體化系統(tǒng)有時(shí)采用半閉環(huán)控制，可能原因是（ B ）。A. 提高控制精度 B. 檢測(cè)末端行為的傳感器不成熟C. 節(jié)省能源 D. 減輕重量8. 能夠使工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)鏈短的主要原因是（ D ）

3、。A. 工業(yè)機(jī)器人體積小，不需長(zhǎng)傳動(dòng)鏈B. 運(yùn)行速度慢，減速比小C. 各自由度協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)D. 伺服驅(qū)動(dòng)變速、每個(gè)自由度單獨(dú)驅(qū)動(dòng)與多自由度軟件控制協(xié)調(diào)9. 關(guān)于機(jī)電一體化說(shuō)法不確切的表達(dá)是（ D ）。A. 機(jī)電一體化方法 B. 機(jī)電一體化工程C. 微機(jī)電一體化 D. 機(jī)械電氣化10. 關(guān)于機(jī)電一體化說(shuō)法不確切的表達(dá)是（ A ）。A. 檢測(cè)控制一體化 B. 機(jī)電液一體化C. 機(jī)電儀一體化 D. 光機(jī)電一體化11. 機(jī)電一體化技術(shù)是以（ C ）部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)A. 自動(dòng)化 B. 微電子C. 機(jī)械 D. 軟件12. 以下哪項(xiàng)不屬于概念設(shè)計(jì)的特征。（ A ）A

4、. 可靠性 B. 創(chuàng)新性C. 多解性 D. 約束性13. 在機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)過(guò)程中，形態(tài)學(xué)矩陣的作用是（ C ）。A. 最優(yōu)方案確定 B. 方案評(píng)價(jià)C. 方案綜合 D. 任務(wù)創(chuàng)新14. 在機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)過(guò)程中，黑箱分析方法的作用是（ B ）。A. 方案求解簡(jiǎn)單 B. 利于方案創(chuàng)新C. 方案具體化 D. 方案形象化15. 關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性，以下論述錯(cuò)誤的是（ C ）。A. 軟件能夠提高系統(tǒng)可靠性 B. 傳動(dòng)鏈越短可靠性越高C. 對(duì)功率接口采用增額設(shè)計(jì)提高可靠性 D. 采用并聯(lián)元件系統(tǒng)提高可靠性16. 機(jī)電一體化現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法不包括（ A ）。A. 串行設(shè)計(jì) B. 快速響應(yīng)設(shè)計(jì)C. 綠

5、色設(shè)計(jì) D. 優(yōu)化設(shè)計(jì)17. 諧波齒輪具有速比大、傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)點(diǎn)，它是由以下哪種傳動(dòng)演變而來(lái)的。（ C ） A直齒錐齒輪傳動(dòng) B齒輪齒條傳動(dòng) C行星齒輪傳動(dòng) D蝸輪蝸桿傳動(dòng)18. 使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（ A ）A雙推雙推 B雙推簡(jiǎn)支C單推單推 D雙推自由19. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作用是（ A ）A減速，增矩 B增速，增矩C增速，減矩 D減速，減矩20. 多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前大后小”的分配原則適用于按（ D ）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。 A. 最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則 B輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則 C. 重量最輕原則(小功率裝置) D重量雖輕原

6、則(大功率裝置)21. 下列哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能 （ C ）A. 齒輪傳動(dòng) B. 同步帶傳動(dòng) C.蝸輪蝸桿傳動(dòng) D. 絲杠傳動(dòng)22. 滾珠絲杠傳動(dòng)軸向間隙的調(diào)整，下列哪一種方法精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（ B ） A. 變位螺距調(diào)整式 B. 齒差調(diào)隙式 C.螺紋調(diào)隙式 D. 墊片調(diào)隙式23. 為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進(jìn)行（ B ）A調(diào)整徑向間隙預(yù)緊預(yù)加載荷表面清洗24. 在滾珠絲杠副中，公式是驗(yàn)算滿載時(shí)滾珠絲杠副的 （ A ）A剛度強(qiáng)度塑性變形疲勞點(diǎn)蝕25. 在同步齒型帶傳動(dòng)中，節(jié)線的長(zhǎng)度在工作過(guò)程中 （ A ）A不變變長(zhǎng)變短幾乎不變26. 滾珠絲杠副基本導(dǎo)程指絲杠相

7、對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的（ B ）A徑向位移 軸向位移螺旋線長(zhǎng)度 坐標(biāo)值27. 在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)中，若傳動(dòng)比的分配方案是，則其遵循的原則是（ D ）A. 加速度響應(yīng)最快 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小C. 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 重量最輕28. 當(dāng)剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時(shí)，諧波齒輪可實(shí)現(xiàn)（B ）傳動(dòng)。A減速異向 B增速異向C減速同向 D增速同向29. 圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法不包括（ C ） A.偏心套（軸）調(diào)整法 B.軸向墊片調(diào)整法C.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整 D.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 30. 導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向運(yùn)動(dòng)。若導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低

8、速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副是 （ B ） A滾動(dòng)導(dǎo)軌副 B滑動(dòng)導(dǎo)軌副 C液體靜壓導(dǎo)軌副 D氣浮導(dǎo)軌副31. 滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分類，不包括 （ D ）A. 單圓弧 B. 雙圓弧 C.矩形 D.梯形32. 下列傳感器類型屬于能量轉(zhuǎn)換型的為（ A ）。A. 壓電式加速度傳感器 B. 霍爾式傳感器 C. 電阻式傳感器 D. 熱敏電阻33. 下列傳感器類型屬于物性型傳感器的為（ D ）。A. 電感式傳感器 B. 電容式傳感器 C. 光柵式位移傳感器 D. 半導(dǎo)體傳感器34. 線性度是表示實(shí)際特性曲線（ B ）的程度。A. 接近真值 B. 偏離理想特性曲線C. 正反行程不重合D. 測(cè)量值離散35.

9、下列哪項(xiàng)指標(biāo)反映了傳感器的動(dòng)態(tài)特性（ B ）。A. 漂移 B. 相頻特性 C. 分辨率 D. 重復(fù)性 36. 傳感器的分辨率越高，表示傳感器（ D ）。A. 遲滯越小 B. 重復(fù)性越小C. 線性度越好 D. 能感知的輸入變化量越小37. 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)表征參數(shù)是（ D ）。A. 線性度 B. 穩(wěn)定時(shí)間 C. 阻尼比 D. 時(shí)間常數(shù)38. 臨界阻尼所對(duì)應(yīng)的阻尼比為（ C ）。A. =0 B. 0 1 39. 一階傳感器系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，（ B ）。A. 頻率響應(yīng)特性越差 B. 頻率響應(yīng)特性越好 C. 靈敏度越大 D. 靈敏度越小40. 二階傳感器系統(tǒng)的輸入為一正弦信號(hào)時(shí)，其輸出信號(hào)的（ C ）

10、。A. 頻率變化，幅值和相位不變化 B. 頻率不變化，幅值和相位不變化C. 頻率不變化 , 幅值和相位變化 D. 頻率相位不變化，幅值變化41. 二階傳感器系統(tǒng)的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，當(dāng)傳感器輸出y(t)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%時(shí)所需的時(shí)間為（ C ）。A. 上升時(shí)間 B. 穩(wěn)定時(shí)間 C. 延遲時(shí)間 D. 峰值時(shí)間42. 二階傳感器系統(tǒng)的頻率特性中，關(guān)于幅頻特性曲線和相頻特性曲線描述不正確的為（ A ）。A.當(dāng)0時(shí)，在/0 =1處A()趨近無(wú)窮大，系統(tǒng)無(wú)諧振現(xiàn)象。B. =0.707時(shí)，A()平直段最長(zhǎng)。C. 當(dāng) 時(shí)，A ()l，幅頻特性平直，輸出與輸入為線性關(guān)系；()很小，()與為線性關(guān)系。D. 一般

11、地，/01時(shí)，A() 0，傳感器無(wú)響應(yīng)43. 下面所列傳感器中，（ B ）與其它三種傳感器的工作原理不同。A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 光柵式傳感器 C. 磁柵式位移傳感器 D. 感應(yīng)同步器44. 天然石英作為敏感元件常應(yīng)用于（ B ）。A. 霍爾傳感器 B. 壓電傳感器 C. 熱電偶傳感器 D.電渦流式傳感器45. 下述關(guān)于霍爾傳感器不正確的是（ C ）。A. 霍爾傳感器是物性型傳感器B. 霍爾傳感器為能量控制型傳感器C. 受其工作原理的影響其結(jié)構(gòu)上不易微型化和集成電路化D. 把磁感應(yīng)強(qiáng)度這個(gè)磁學(xué)量轉(zhuǎn)換為電壓這個(gè)電學(xué)量46. 直線感應(yīng)同步器的定尺上印刷有1個(gè)感應(yīng)繞組，滑尺上印刷有正弦和余弦兩個(gè)繞組

12、且兩個(gè)繞組錯(cuò)開(kāi)（ C ）節(jié)距。A. 1 B. 1/3 C. 1/4 D. 1/547. 直線感應(yīng)同步器分為以下幾種類型，其中（ B ）為絕對(duì)式，對(duì)位置具有記憶功能。A. 標(biāo)準(zhǔn)型 B. 三重型 C. 窄型 D. 帶型48. 下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯(cuò)誤的是（ D ）。A. 具有較高的測(cè)量精度 B. 可進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量C. 為數(shù)學(xué)式傳感器 D. 能適應(yīng)油污、灰塵等惡劣環(huán)境49. 實(shí)際使用中，選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮其具體性能指標(biāo)，其中對(duì)靈敏度的選擇不正確的論述為（ C ）。A. 靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測(cè)量的單位變化引起的輸出變化量。B. 傳感器的量程范圍與靈敏度密切相關(guān)。C. 對(duì)于多維

13、矢量的測(cè)量，傳感器的交叉靈敏度愈大愈好。D. 在傳感器的線性范圍內(nèi)，傳感器的靈敏度越高可以感知的變化量就越小，但與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入被系統(tǒng)放大。50. 以下抑制電磁干擾的措施，除了（ D ），其余都是從切斷傳播途徑入手。A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 軟件抗干擾51. 三相永磁同步交流伺服電機(jī)中，當(dāng)定子三相繞組中接入三相對(duì)稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場(chǎng)是：（ D ）A脈動(dòng)磁場(chǎng)；B. 靜止磁場(chǎng)；C. 圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；D. 無(wú)磁場(chǎng)52. 與直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性“軟、硬”無(wú)關(guān)的參數(shù)是：（ B ） A. 電樞電阻；B.電樞電壓；C. 反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)

14、；D. 轉(zhuǎn)矩系數(shù)53. 對(duì)于一個(gè)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，如果轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為40，采用五相雙十拍方式通電，則該步進(jìn)電機(jī)步距角為：（ A ）A. 0.9；B. 1.8；C. 2.7； D. 3.654. 某三相步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒為40，如果希望步距角1.5，則應(yīng)采用的通電方式為：（ C ）A. 三相單三拍；B. 三相雙三拍；C. 三相六拍；D. 細(xì)分驅(qū)動(dòng)55. 當(dāng)直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線：（D）A. 直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性； B. 動(dòng)態(tài)特性；C. 失靈區(qū)； D. 直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性56. 下列操作中，可以使直流伺服電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是：（ C ）A. 增大電樞

15、電阻；B. 減小電樞電壓；C. 增大電樞電壓；D. 減小電樞電阻57. 步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與下列哪項(xiàng)有關(guān)：（ C ）A. 步距角；B. 脈沖頻率；C. 脈沖數(shù)量；D. 通電順序58. 步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而：（ B ）A. 上升；B. 下降；C. 不變；D. 前三種情況皆有可能59. 步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來(lái)的兩倍，則步距角變?yōu)樵瓉?lái)的：（ A ）A. 0.5倍； B. 2倍；C. 0.25倍；D. 不變60. 采用PWM進(jìn)行直流伺服電機(jī)調(diào)速時(shí)，通過(guò)改變下列哪一項(xiàng)內(nèi)容來(lái)改變電樞回路的平均電壓：（ A ）A. 脈沖的寬度；B. 脈沖的頻率；C. 脈沖的電壓；D.

16、 脈沖的正負(fù)61. 在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，常用選擇下列哪一項(xiàng)作為驅(qū)動(dòng)元件：（ B ）A. 直流伺服電機(jī)； B. 步進(jìn)電機(jī)；C. 同步交流伺服電機(jī)； D. 異步交流伺服電機(jī)62. 步進(jìn)電機(jī)通過(guò)控制下列哪一項(xiàng)來(lái)改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向：（ C ）A. 脈沖的數(shù)量； B. 脈沖的頻率；C. 定子繞組的通電順序； D. 電機(jī)的極對(duì)數(shù)63. 下列哪項(xiàng)不是可逆PWM變換器的優(yōu)點(diǎn)：( C )A. 電流一定連續(xù)；B. 電機(jī)停止時(shí)有微振電流C. 在工作過(guò)程中，4個(gè)大功率晶體管可能都處于開(kāi)關(guān)狀態(tài)D. 低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬64. 下列執(zhí)行元件中，比功率最低的是：( A )A. 步進(jìn)電機(jī)；B. 直流伺服電機(jī)；C. 交流伺

17、服電機(jī)；D. 交流變頻電機(jī)65. 關(guān)于開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個(gè)描述正確：( C )A. 開(kāi)環(huán)控制的精度優(yōu)于半閉環(huán)控制，但是低于全閉環(huán)控制精度；B. 半閉環(huán)控制的精度和穩(wěn)定性都比全閉環(huán)方式差；C. 開(kāi)環(huán)控制所需的成本低于半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制；D. 半閉環(huán)控制必須閉環(huán)在執(zhí)行元件的末端66. 永磁同步交流電機(jī)的基本組成部分不包含：（ D ）A. 定子和永磁轉(zhuǎn)子；B. 位置傳感器；C. 電子換向開(kāi)關(guān)；D. 電刷67. 下列哪一項(xiàng)不屬于力反饋兩級(jí)電液伺服閥的組成部分：（D）A. 力矩馬達(dá)；B. 液壓控制閥；C. 反饋機(jī)構(gòu)；D. 傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)68. 步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)角在哪個(gè)區(qū)域稱為靜

18、態(tài)穩(wěn)定區(qū)：（ A ）A. (-p，+p)；B. (-1/2p，+1/2p)；C. (-1/4p，+1/4p)；D. (-2p，+2p)；69. 下列可能的直流伺服電機(jī)的調(diào)速方案中，不包括哪一項(xiàng)：（D）A. 改變電樞電壓； B. 改變定子勵(lì)磁磁通；C. 改變轉(zhuǎn)子電阻； D. 改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩70. 關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)于執(zhí)行元件的基本要求，下列描述哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的：（A）A. 慣量大，出力大； B. 體積小、重量輕；B. C. 便于安裝、便于維護(hù)甚至免維護(hù)； D. 適合于微機(jī)控制71. 采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，如果考慮系統(tǒng)的抑制干擾的能力，同時(shí)能夠完整地復(fù)現(xiàn)被采樣信號(hào)，采樣速率與系統(tǒng)的最高頻率的關(guān)系滿足的最低

19、條件為：（C）A10倍以上； B. 5倍； C. 2倍； D. （0.1-1）倍72. 對(duì)于PLC中的指令：LD X0，該指令的功能為：（C）A. 串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)； B. 串聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)；C. 載入一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)； D. 載入一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)73. PID控制器中，P的作用是：（A）A. 降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； B. 增加系統(tǒng)穩(wěn)定性；C.提高系統(tǒng)無(wú)靜差度； D. 減小系統(tǒng)阻尼74. 在串聯(lián)校正的比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)器，I的作用是：（C）A. 改善穩(wěn)定性； B. 加快系統(tǒng)響應(yīng)速度；C. 提高無(wú)靜差度； D. 增大相位裕量75. 下面那個(gè)操作系統(tǒng)不屬于嵌入式操作系統(tǒng)：（A）A. Windows

20、7； B. Windows CE； C. VxWorks； D. QNX76. 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的最大不同之處在于：（B）A. 軟硬件分開(kāi)描述；B. 軟硬件統(tǒng)一描述；C. 協(xié)同測(cè)試；D. 協(xié)同驗(yàn)證77. 下列屬于串行總線的是：（D）A. ISA； B. PC104； C. PCI； D. PCI-E78. 一般來(lái)說(shuō)，引入微分負(fù)反饋將使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的最大超調(diào)量：（B）A. 增加； B. 減??； C. 無(wú)影響；D. 效果根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同而變化79. 以下哪一項(xiàng)不是PLC的組成部分：（B）A. CPU； B. 硬盤； C. 編程器； D. 輸入/輸出接口80. 以下哪種總線屬

21、于現(xiàn)場(chǎng)總線：（D）A. PC104； B. STD； C. PCI； D. CAN81. 傳遞函數(shù)G(s)=1/s表示 環(huán)節(jié)：（B）A. 微分； B. 積分； C. 比例； D. 滯后82. 下列關(guān)于PC總線的工控機(jī)與普通商用PC的說(shuō)法中，正確的是：（A）A工控機(jī)與普通PC機(jī)都采用PC總線的架構(gòu)形式；B兩者所使用的電源只要功率相同，輸出電流相同就可以互換使用；C普通PC機(jī)箱經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單加固，也可以用于惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境；D工控機(jī)的主板形式與普通PC的主板形式相同83. 以下哪一項(xiàng)不是工控機(jī)必須滿足的條件：（B）A能夠提供各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和控制；B能夠安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)里面，和機(jī)器成為一體；C能夠和被控

22、制對(duì)象的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接口；D能夠在苛刻的工作環(huán)境中可靠運(yùn)84. 下列哪一項(xiàng)不是總線的基本特性：（D）A. 物理特性B. 功能特性C. 時(shí)間特性 D. 網(wǎng)絡(luò)特性85. 以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的敘述，哪一項(xiàng)是正確的：（C）A. 宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間只需建立邏輯連接即可；B. 在嵌入式系統(tǒng)中，調(diào)試器與被調(diào)程序一般位于同一臺(tái)機(jī)器上；C. 在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，通常采用的是交叉編譯器；D. 宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的通信只有串口和并口兩種方式86. 下列哪一項(xiàng)內(nèi)容不屬于拉格朗日方程：（D）A. 拉格朗日函數(shù)； B. 動(dòng)能； C. 勢(shì)能； D. 摩擦力87. 現(xiàn)有一滑動(dòng)絲桿副線性變換機(jī)構(gòu)和一曲柄滑塊非線性機(jī)

23、構(gòu)，假定兩種機(jī)構(gòu)內(nèi)部都存在摩擦力，下列說(shuō)法哪一項(xiàng)正確： （D）A. 對(duì)于線性機(jī)構(gòu)，摩擦力的存在對(duì)輸入的轉(zhuǎn)矩?zé)o影響；B. 對(duì)于線性機(jī)構(gòu)，摩擦力與機(jī)構(gòu)的輸入的轉(zhuǎn)角有線性關(guān)系；C. 對(duì)于非線性機(jī)構(gòu)，摩擦力的存在對(duì)于輸入的轉(zhuǎn)矩?zé)o影響；D. 對(duì)于非線性機(jī)構(gòu)，摩擦力的存在會(huì)改變其運(yùn)動(dòng)特性88. 如果采用10位數(shù)字量的A/D對(duì)最大值為5V、最小值為0V的電壓進(jìn)行采樣，則量化單位為：（A）A. 0.005； B. 0.01； C. 0.0025； D. 0.01589. 通常采用電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，三環(huán)由內(nèi)至外的順序一般為：（A）A. 電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)；B. 電流環(huán)、位置環(huán)以及速度

24、環(huán)；C. 速度環(huán)、電流環(huán)以及位置環(huán)；D. 位置環(huán)、電流環(huán)以及速度環(huán)90. 當(dāng)對(duì)一個(gè)壓電元件通電后，壓電元件產(chǎn)生一個(gè)位移輸出，此時(shí)我們將此壓電元件作為下列哪一項(xiàng)內(nèi)容使用：（A）A. 執(zhí)行元件；B. 傳感元件；C. 結(jié)構(gòu)元件；D. 控制元件91. 如果不能把實(shí)際的機(jī)械系統(tǒng)作為理想的剛體看待，那么通常采用的研究模型為：（A）C. 質(zhì)量彈簧模型；B. 彈簧阻尼模型；C. 彈簧模型；D. 質(zhì)量阻尼模型92. 下列哪一項(xiàng)不屬于抑制干擾的措施：（D）A. 屏蔽； B. 隔離； C. 濾波； D. 增大接地電阻93. 關(guān)于伺服系統(tǒng)放大器的設(shè)計(jì)與選擇所需要考慮的問(wèn)題中，下列說(shuō)法哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的：（A）A. 功率輸

25、出級(jí)的容量必須與執(zhí)行元件的容量需求相匹配，并且輸出級(jí)的阻抗要大、效率要高、時(shí)間常數(shù)要小；B. 放大器應(yīng)為執(zhí)行元件的運(yùn)行狀態(tài)提供適宜條件；C. 放大器應(yīng)有足夠的線性范圍，以保證執(zhí)行元件的容量得以正常發(fā)揮；D. 放大器應(yīng)具有足夠的放大倍數(shù)，其特性應(yīng)穩(wěn)定可考慮、便于調(diào)整94. 下列哪一項(xiàng)措施無(wú)法減小或消除結(jié)構(gòu)的諧振：（B）A. 提高傳動(dòng)剛度、降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； B. 減小系統(tǒng)阻尼；C. 采用校正網(wǎng)絡(luò)； D. 應(yīng)用綜合速度反饋95. 關(guān)于彈性變形，下列說(shuō)法哪些是錯(cuò)誤是的：（B）A. 若被控對(duì)象的負(fù)載慣量不大，機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度很大，只要諧振頻率處在系統(tǒng)的通頻帶之外，可以認(rèn)為結(jié)構(gòu)的諧振頻率對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性

26、能沒(méi)有影響；B. 機(jī)械裝置的彈性變形與結(jié)構(gòu)、尺寸和材料性能有關(guān)，與受力狀況無(wú)關(guān)；C. 根據(jù)彈性變形的胡克定律，軸的彈性扭轉(zhuǎn)角與所承受的扭轉(zhuǎn)力矩成正比關(guān)系；D. 對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)的齒輪系統(tǒng)，若考慮軸的彈性變形因素，則靠近負(fù)載端的軸的變形對(duì)于負(fù)載端的精度影響大96. 關(guān)于評(píng)價(jià)軟件結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的論述不正確的是（C）。A. 影響域應(yīng)該是控制域的子域B. 減少外聯(lián)度就會(huì)降低程序的復(fù)雜程度C. 內(nèi)聯(lián)度越低越好D. 程序模塊數(shù)適當(dāng) 97. 關(guān)于信息流的描述，不正確的論述是（D）。A. 機(jī)電一體化系統(tǒng)與傳統(tǒng)機(jī)械最本質(zhì)的區(qū)別是具有信息流B. 使許多基本單元耦合組成復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)C. 信息流表示信息的識(shí)別、傳遞、變

27、換、處理和存儲(chǔ)過(guò)程D. 信息流不需要接口轉(zhuǎn)換二 、判斷題（考10題，一共20分）1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)“目的功能”直接必需的功能，主要是對(duì)物質(zhì)、能量、信息及其相互結(jié)合進(jìn)行變換、傳遞和存儲(chǔ)。（ ）2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)力功能是向系統(tǒng)提供動(dòng)力、讓系統(tǒng)得以運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。（ ）3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)造功能是使構(gòu)成系統(tǒng)的子系統(tǒng)及元、部件維持所定的時(shí)間和空間上的相互關(guān)系所必需的功能。（ ）4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素不能與人體構(gòu)成要素進(jìn)行類比。（ ）5. 機(jī)電一體化的三大效果是指省能、省資源及智能化。（ ）6. 綠色化不屬于機(jī)電一體化的發(fā)展方向之一。（ ）7. 交流電動(dòng)機(jī)是典型的機(jī)電一體

28、化產(chǎn)品。（ ）8. 概念設(shè)計(jì)的四視圖包括主視圖、左視圖、俯視圖及局部視圖。（ ）9. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）不能用于機(jī)電一體化設(shè)計(jì)。（ ）10. 在雙圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角隨軸向載荷大小的變化而基本保持不變。（ ）11. 滑動(dòng)導(dǎo)軌副產(chǎn)生低速爬行的主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛度過(guò)大。（ ）12. 軸系組件的強(qiáng)迫振動(dòng)是由于傳動(dòng)系統(tǒng)本身的失穩(wěn)引起的。（ ）13. 要使齒輪傳動(dòng)裝置的重量最輕，各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)以“先大后小”的原則處理。（ ）14. 旋轉(zhuǎn)支承的置中精度是指運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。（ ）15. 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按

29、給定的方向作直線運(yùn)動(dòng)。( )16. 在諧波齒輪傳動(dòng)中，若柔輪固定、則諧波發(fā)生器與剛輪轉(zhuǎn)向相反。（ ） 17. 精密度反映了隨機(jī)誤差的影響程度，精密度高就表示隨機(jī)誤差小。而準(zhǔn)確度反映系統(tǒng)誤差的影響精度，準(zhǔn)確度高就表示系統(tǒng)誤差小。（ ）18. 精確度反映了測(cè)量中所有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差綜合的影響程度。（ ）19. 在一組測(cè)量中，精密度高的準(zhǔn)確度不一定高，準(zhǔn)確度高的精密度不一定高，但精確度高的，精密度和準(zhǔn)確度都高。（ ）20. 靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測(cè)量的單位變化引起的輸出變化量。因此，在實(shí)際使用中選擇的傳感器靈敏度越高越好。（ ）21. 靈敏度表征傳感器對(duì)輸入量變化的反應(yīng)能力，

30、且傳感器的靈敏度均為常數(shù)。 （ ）22. 傳感器的輸出-輸入特性是與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的外部特性。（ ）23. 感應(yīng)同步器的定、滑尺在實(shí)際使用中不是成套使用的，一塊滑尺可能配用幾塊定尺使用。（ ）24. 壓電式傳感器即可以用于靜態(tài)量的測(cè)量也可適用于動(dòng)態(tài)量的測(cè)量。（ ）25. 零階傳感器系統(tǒng)的幅頻特性是直線。（ ）26. 選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量目的是進(jìn)行定量分析，應(yīng)該選用重復(fù)精度高的傳感器，而不宜選用絕對(duì)量值精度高的傳感器。（ ）27. 對(duì)于直流伺服電機(jī)而言，其機(jī)械特性越“硬”越好。（ ）28. 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，系統(tǒng)的精度越高。（ ）29. 電液伺服系統(tǒng)的過(guò)載能

31、力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適用于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)（ ）30. 與直流伺服電機(jī)不同，永磁同步交流伺服電機(jī)不能采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。（ ）31. 通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作平率與它的最高啟動(dòng)頻率相當(dāng)。（ ）32. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（ ）33. 直流伺服電機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（ ）34. 氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合。（ ）35. 驅(qū)動(dòng)部分在控制系統(tǒng)的作用下，產(chǎn)生期望的運(yùn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。 （ ）36. 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比全閉環(huán)控制方式低，但系統(tǒng)穩(wěn)定性比全閉環(huán)控

32、制方式好（ ）37. PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短取決于PLC程序的長(zhǎng)短。（ ）38. PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（ ）39. 嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（ ）40. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（ ）41. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出和輸入之間的偏差信號(hào)。（ ）42. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路將微小的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱為變流器，可以實(shí)現(xiàn)包括電壓、電流

33、、頻率等參數(shù)的變換。（ ）43. 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（）44. 自動(dòng)控制是無(wú)需操作者直接參與，通過(guò)控制器使被控制對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（ ）45. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有反饋回路，只能依據(jù)時(shí)間和邏輯順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行方式，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無(wú)自動(dòng)糾偏能力。（ ）46. 自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ）47. 為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的柔性對(duì)于系統(tǒng)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2-3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，

34、避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（ ）48. 在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以15倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（ ）49. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉?xiě)相應(yīng)的程序。（ ）50. 通過(guò)信息流分析可得到合理的軟件結(jié)構(gòu)。（ ）三、填空題（考8空，一共16分）1. 系統(tǒng)論、 、 是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。2. 機(jī)電一體化的概念已不再局限于某一具體產(chǎn)品的范圍，而是擴(kuò)大到 控制系統(tǒng) 和 被控制系統(tǒng) 相結(jié)合的產(chǎn)品制造和過(guò)程控制的大系統(tǒng)，如柔性

35、制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及各種工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)。3. 根據(jù)不同的使用目的，要求機(jī)電一體化系統(tǒng)能對(duì)輸入的物質(zhì)、 能量 和 信息 (即工業(yè)三大要素)進(jìn)行某種處理。4. 機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的 與 的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。5. 要從 、 及物質(zhì)流的視角去分析機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)。6. 要從伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)、 、 的要求認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)。7. 構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素或子系統(tǒng)之間必須能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的 傳遞與交換 。為此，各要素或各子系統(tǒng)連接處必須具備一定的“聯(lián)系條件”，這些聯(lián)系條件稱為 。8. 絲杠螺

36、母機(jī)構(gòu)四種基本傳動(dòng)形式包括：螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)， 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)和 。9. 滑動(dòng)導(dǎo)軌副常見(jiàn)的截面形狀有 、 、燕尾形和圓形。10. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)要求是 11. 傳感器按其能量傳遞方式可分為（能量轉(zhuǎn)換型（或發(fā)電型傳感器）和（能量控制型（或參量型傳感器）兩種。12. 傳感器按其輸出信號(hào)的性質(zhì)可分為（模擬式傳感器）和（數(shù)學(xué)式傳感器）。13. 傳感器所測(cè)量的物理量基本上有兩種形式，即（靜態(tài)量）和（動(dòng)態(tài)量），前者所表現(xiàn)的信號(hào)不隨時(shí)間變化而變化或變化很緩慢，而后者所表現(xiàn)的信號(hào)隨時(shí)間的變化而變化。14. 傳感器頻域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要包括帶寬頻率、（工作頻帶）和（

37、諧振頻率）。15. 光電式角編碼器按編碼方式可分為（絕對(duì)式編碼器）和（增量式編碼器）兩種。16. 根據(jù)對(duì)滑尺繞組供電方式的不同以及對(duì)輸出信號(hào)的檢測(cè)方式不同，感應(yīng)同步器分為（鑒相型測(cè)量）和（鑒幅型測(cè)量）。17. 描述二階傳感器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的微分方程中包括的系統(tǒng)參數(shù)為靜態(tài)靈敏度、（固有頻率）和（阻尼比）。18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法主要包括：機(jī)電互補(bǔ)法 、 融合（結(jié)合法） 和組合法。其目的是綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)各自的特長(zhǎng)，設(shè)計(jì)出最佳的機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）。P1219. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型大致有以下三種：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、 適應(yīng)性設(shè)計(jì) 和變異性設(shè)計(jì)。 P1320. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的現(xiàn)代

38、設(shè)計(jì)方法有：（1）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與并行設(shè)計(jì) 、（2）虛擬設(shè)計(jì) 、（3）快速響應(yīng)設(shè)計(jì) 、（4）可靠性設(shè)計(jì) 、（5）綠色設(shè)計(jì) 、（6）反求設(shè)計(jì) 、（7）優(yōu)化設(shè)計(jì) 和 （8）網(wǎng)絡(luò)合作設(shè)計(jì) P19 （考試時(shí)選填2-3個(gè)空）21. 常用的步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路有答：?jiǎn)坞妷汗β史糯箅娐?；高低壓功率放大電路；恒流源功率放大電路；斬波恒流功率放大電路等幾種類型四、簡(jiǎn)答題（考3題，一共24分）1、 機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品的主要區(qū)別有哪些？參考答案：（1）機(jī)電一體化產(chǎn)品功能的實(shí)現(xiàn)是所有功能單元共同作用的結(jié)果，而傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備中機(jī)械與電子系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，可以分別工作。（2）機(jī)電一體化產(chǎn)品可以用最簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)

39、現(xiàn)高精度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，而傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品必須用十分復(fù)雜的機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)，有的甚至根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。（3）機(jī)電一體化產(chǎn)品具有“柔性”，而傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品往往是“剛性”的。也就是說(shuō)，機(jī)電一體化產(chǎn)品可以通過(guò)軟件的方法來(lái)改變工作方式，而傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品不具備這種功能。 （4）具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品在功能上的又一本質(zhì)區(qū)別。（5）機(jī)電一體化產(chǎn)品更便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，機(jī)電一體化產(chǎn)品借助于其通信功能可以與上位計(jì)算機(jī)傳遞信息，也可以互相之間通信構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)?？梢苑奖愕慕M態(tài)以改變生產(chǎn)過(guò)程，又能各自獨(dú)立工作。2、 完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？參考答案：機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、執(zhí)行

40、部件和信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。通過(guò)接口及相應(yīng)軟件有機(jī)結(jié)合在一起，構(gòu)成內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。3、 設(shè)計(jì)類型(參考填空題第18題)（1）開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)不參照已有產(chǎn)品，僅僅根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理和要求，設(shè)計(jì)出在質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品（系統(tǒng)）。（2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)在總的設(shè)計(jì)方案、原理基本保持不變的情況下，對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品在性能和質(zhì)量上增加某些附加價(jià)值。（3）變異性設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有所變更的需求

41、。4、 畫(huà)出概念設(shè)計(jì)的步驟及方法框圖。5、 機(jī)電一體化產(chǎn)品的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法有哪些? (參考填空題第20題)（1）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與并行設(shè)計(jì) （2）虛擬設(shè)計(jì) （3）快速響應(yīng)設(shè)計(jì) （4）可靠性設(shè)計(jì) （5）綠色設(shè)計(jì) （6）反求設(shè)計(jì) （7）優(yōu)化設(shè)計(jì) （8）網(wǎng)絡(luò)合作設(shè)計(jì) 6、 滾珠絲杠副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？常采用什么措施消除滾珠絲桿副軸向間隙？參考答案：承載時(shí)滾珠和滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母軸向位移量和絲杠螺母副自身軸向間隙的總和稱為滾珠絲桿副的軸向間隙。換向時(shí)，軸向間隙會(huì)引起空回現(xiàn)象，這種空回是非連續(xù)的，既影響反向傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，應(yīng)予以消除。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個(gè)螺

42、母1和2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用消除滾珠絲桿副軸向間隙的方法有下列幾種：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊。 7、 為什么要消除齒輪副間隙？常用什么措施消除圓柱直齒輪副的間隙？參考答案：齒輪副的間隙使得在傳動(dòng)過(guò)程中，主動(dòng)輪突然改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，從動(dòng)輪不能立即隨之反轉(zhuǎn)，而是有一個(gè)滯后量，造成齒輪傳動(dòng)的回差，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度影響很大，同時(shí)會(huì)影響閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 消除齒輪副間隙通

43、常分為剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。其中圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有偏心套（軸）調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法和雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。8、 滾動(dòng)導(dǎo)軌有什么優(yōu)缺點(diǎn)？參考答案：滾動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是：摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈活；靜、動(dòng)摩擦系數(shù)基本相同，不易產(chǎn)生爬行；可以預(yù)緊,剛度高；壽命長(zhǎng)；精度高；潤(rùn)滑方便；專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購(gòu)選用；滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是：導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或線接觸，抗振性差，接觸應(yīng)力大；對(duì)導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高；對(duì)臟物比較敏感，必須有良好的防護(hù)裝置。9、 7.請(qǐng)說(shuō)明圖示齒輪齒條傳動(dòng)中消除齒側(cè)間隙的原理？1、6小齒輪 2、5大齒輪 3齒

44、輪 4預(yù)載裝置 7齒條參考答案：當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙齒輪調(diào)整法。如圖所示，小齒輪1、6分別與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過(guò)預(yù)載裝置4向齒輪3上預(yù)加負(fù)載，使大齒輪2、5同時(shí)向兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小齒輪l、6轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè)，消除了齒側(cè)間隙。10、 簡(jiǎn)述傳感器的基本組成及各組成部分的功能(1) 傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。(2) 傳感（敏感）元件：直接感受被測(cè)非電量，并按一定規(guī)律將其 轉(zhuǎn)換成與被測(cè)非電量有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的其它物理量。如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出；轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件輸出的非

45、電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電路參量（如電阻、電感、電容等）；基本轉(zhuǎn)換電路：將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電學(xué)量，如電壓、電流、頻率等。11、 什么是傳感器的靜態(tài)特性？衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)有哪些？(1) 傳感器的靜態(tài)特性就是指被測(cè)量x不隨時(shí)間變化，或隨時(shí)間的變化程度遠(yuǎn)緩慢于傳感器固有的最低階運(yùn)動(dòng)模式的變化程度時(shí)，傳感器的輸出量y與輸入量x之間的函數(shù)關(guān)系。(2) 衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)是：線性度、靈敏度、分辨率、遲滯、重復(fù)性、穩(wěn)定性和漂移。12、 什么是傳感器的動(dòng)態(tài)特性？其分析方法有哪幾種？(1) 傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鲗?duì)動(dòng)態(tài)激勵(lì)(輸入)的響應(yīng)(輸出)特性，即其輸出對(duì)隨

46、時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。反映輸出值真實(shí)再現(xiàn)變化著的輸入量的能力。(2) 傳感器的動(dòng)態(tài)特性可以用基于時(shí)域的瞬態(tài)響應(yīng)法和基于頻域的頻率響應(yīng)法來(lái)分析。其中，時(shí)域分析通常用階躍函數(shù)、脈沖函數(shù)和斜坡函數(shù)作為激勵(lì)信號(hào)來(lái)分析傳感器的動(dòng)態(tài)特性；頻域分析一般用正弦函數(shù)作為激勵(lì)信號(hào)來(lái)分析傳感器的動(dòng)態(tài)特性。13、 簡(jiǎn)述絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別(1) 絕對(duì)式編碼器：編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是唯一的；編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了；使用壽命長(zhǎng)，可靠性高，其精度和分辨率取決于光碼盤的精度和分辨率。(2) 增量式編碼器：編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)的數(shù)量來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的

47、角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的；由于采用固定脈沖信號(hào)，因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設(shè)定；由于采用相對(duì)編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會(huì)丟失，需要重新復(fù)位。14、 簡(jiǎn)述直流伺服電機(jī)的PWM工作原理答：直流伺服電機(jī)的速度與所加電壓之間成線性關(guān)系，這是電機(jī)的調(diào)速特性，PWM的工作原理為：通過(guò)晶閘管或其他自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)地加到直流伺服電機(jī)上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來(lái)改變加在直流伺服電機(jī)上的平均電壓值，從而調(diào)節(jié)直流伺服電機(jī)的運(yùn)行速度15、 什么是PID調(diào)節(jié)器？三部分在系統(tǒng)調(diào)節(jié)中各起什么作用？ 答：按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器，將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，簡(jiǎn)稱為P（比例）I（積分）D（微分）調(diào)節(jié)器，是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器。a. PID調(diào)節(jié)器中比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反應(yīng)迅速