MD數(shù)控剪板機(jī)

1、本技術(shù)手冊主要講述 MD11-1的技術(shù)特點(diǎn)及細(xì)節(jié)，技術(shù)參數(shù)及模式，工程參數(shù)只能由技術(shù)員設(shè)定，并不開放予一般操作人員。參數(shù)說明參數(shù) 功能 說明00 模式設(shè)定0 0=基本模式 ;1= 基本模式加后退讓 .01 定位精度 0.1 單位為 +/-0.01mm02 退讓長度 0 后退讓長度設(shè)定 （ 單位 mm）03 傳動(dòng)系數(shù) 傳動(dòng)比 : 脈沖 / 傳動(dòng)比 =mm04 減速距離 到目標(biāo)位置前的距離（單位 mm）05 定位時(shí)間 設(shè)定在目標(biāo)位停留至確定的時(shí)間（單位 0.1 秒）06 慢速速度 設(shè)定值 0.5-0.05, 通常為 0.2-0.1（ 單位 0.1 秒）07 前限位 設(shè)定值根據(jù)機(jī)械具體情況設(shè)定 .（

2、 單位 mm）08 后限位 設(shè)定值根據(jù)機(jī)械具體情況設(shè)定 .（ 單位 mm） 進(jìn)入工程參數(shù)設(shè)定的方法 :按住編程鍵大約3秒,至程序欄出現(xiàn)閃動(dòng)的P ,然后，按 + , - 選擇要修改的參數(shù),把數(shù)字輸入，然后按ENT鍵,要退出參數(shù)設(shè)定狀態(tài)再按- 編程鍵就退回主畫面 .參數(shù)設(shè)定完成后 , 要關(guān)電源 , 再開電源 , 數(shù)據(jù)才能保存 二.模式說明 :MD11-1共有2種運(yùn)行模式模式 0:運(yùn)行與開關(guān)輸出說明工作過程是:按下運(yùn)行鍵后，假設(shè)實(shí)際位置和目標(biāo)位置相差超過2mm減速距離可由參數(shù)設(shè)定）,則R1端子輸出電位信號；如果實(shí)際位置和目標(biāo)位置相差少于減速 距離,則R1端子輸出脈沖信號（慢速信號）,面板的運(yùn)行指示燈

3、分別用快閃和慢 閃，指示快速或慢速運(yùn)行狀態(tài) , 當(dāng)實(shí)際位置和設(shè)定位置相等時(shí) , 運(yùn)行指示燈會(huì)長 亮, 指示到位停止 , 但停止還有一個(gè)參數(shù)決定 , 就是參數(shù) 5, 參數(shù) 5可設(shè)定實(shí)際位置 和設(shè)定位置重合 （停留）的時(shí)間,從而可更精確地定位在設(shè)定位置 .例如 : 如果慢速較快 , 則兩者重合時(shí)間也較短 , 這時(shí)可能出現(xiàn)過沖 , 如果設(shè)定較 長的停留時(shí)間 , 則此時(shí)不會(huì)結(jié)束定位 , 而繼續(xù)用慢速反復(fù)定位至較精確位置 , 但 停留判斷時(shí)間也不宜過長 , 否則影響定位速度 , 要根據(jù)機(jī)臺(tái)的磨擦力、電機(jī)速度 等情況現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)而定。模式 1：基本模式加后退讓此模式是在模式 0 基礎(chǔ)上增加了后退讓功能，后退讓

4、的工作過程是：當(dāng)?shù)镀?降離開行程開關(guān)時(shí)， 后擋位以快速后退， 后退量可由參數(shù) 2設(shè)定（單位為毫米） 由于是快速后退，并不考慮精度，然后當(dāng)壓板上升后，壓到行程開關(guān)時(shí)（行程 開關(guān)壓住時(shí)通電）系統(tǒng)重新用快速至慢速定位到目標(biāo)位置，此時(shí)由于慢速定位 所以有正常的精度。注意：后退讓動(dòng)作是首先要后擋位完成定位后才有效，如 果目標(biāo)定位未完成前行程開關(guān)就離開，就不會(huì)有后退讓動(dòng)作，這可以從運(yùn)行燈 狀態(tài)判斷，因?yàn)槟繕?biāo)定位完成時(shí)運(yùn)行燈是不閃亮的。三. 按鍵使用說明：參考點(diǎn)對數(shù)：按下此鍵對數(shù)指示燈會(huì)閃亮，把后擋位當(dāng)前位置用尺量出，把數(shù) 值輸入后按確定鍵要退出對數(shù)狀態(tài)再按一次對數(shù)鍵就退回主畫面循環(huán)/ 單步：單步狀態(tài)時(shí)，

5、 它只能運(yùn)行當(dāng)前程序， 只有計(jì)數(shù)功能即設(shè)定某個(gè)數(shù)量， 主刀架或滑塊向下一次，數(shù)字即減去一次數(shù)值，直到數(shù)值為零，運(yùn)行燈熄滅。 循環(huán)按一下此鍵，循環(huán)燈亮，當(dāng)前的程序運(yùn)行次數(shù)為零時(shí)，會(huì)立即跳到下一個(gè) 程序運(yùn)行，如此周而復(fù)始，要停止運(yùn)行，需按運(yùn)行 / 停止鍵，運(yùn)行燈熄滅。 編程：按下編程鍵后，程序框的字開始閃動(dòng)，這時(shí)可以輸入要改的程序號數(shù)（0-9 ），然后按ENT確定，接著是計(jì)數(shù)欄閃動(dòng)，輸入要運(yùn)行的次數(shù)，再按ENT確定，接著后擋位數(shù)值欄閃動(dòng)，輸入所需數(shù)值，再按ENT完成編程，按編程鍵退出。程序選擇：按此鍵立即選擇要運(yùn)行或修改的程序。運(yùn)行 / 停止：按此鍵立即停止電機(jī)的運(yùn)行，再按可開始運(yùn)行程序。 手動(dòng)模

6、式說明：按 + 鍵（運(yùn)行燈滅的情況下），后擋位字框閃動(dòng)，進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，再按一下+或一鍵，后擋位運(yùn)行。按運(yùn)行 / 停止，停止手動(dòng)狀態(tài)：按此鍵選擇要運(yùn)行或修改的程序。四. 模塊模式接線說明 :兩個(gè)COM間要連線。編碼器A相、B相分別接到A1與A2上。A3與COM可連接行程幵關(guān)的常幵點(diǎn)（壓住通電）。V+與 B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）。RC接DC12V俞入（模塊接法）R1 是接模塊控制端子。R2接模塊控制端子五. 繼電器模式接線說明 兩個(gè)com間要連線.編碼器直接接到A1與A2上.A3與COM可連接行程幵關(guān)的常幵點(diǎn).（壓住通電）V+與 B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）RC

7、接AC24V俞入.R1是AC24V的輸出，接前進(jìn)線包.R2是AC24V的輸出，接后退線包.MD11-1 簡易系統(tǒng)如何安裝調(diào)試 先檢查:電機(jī)線,模塊的接線 ,控制系統(tǒng)接線 ,編碼器安裝及接線是否無誤 . 打開電源 （ 電機(jī)電源 系統(tǒng)電源 ）.系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)即轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù) .檢查電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向 （此步最為重要 ）它關(guān)系著系統(tǒng)的正確控制 .數(shù)控系統(tǒng)的 + 鍵, 觀察后擋位向前或向后 , 若向后移動(dòng)即為正確 , 同樣按 - 鍵擋位 向前為正確 .若出現(xiàn)按+鍵,后擋位向前 ,說明方向錯(cuò)誤 .修正辦法 , 把模塊控制線左右兩條對換即可 . 檢查系統(tǒng)后擋位數(shù)值的正反向 .當(dāng)按 +鍵, 擋位向后 , 數(shù)字增加為正確若按 +鍵, 擋位向后 , 數(shù)字減少為錯(cuò)誤 .修正辦法：把編碼器白色線 綠色線即AB相線對換即可調(diào)整參考