雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、 實(shí)驗(yàn)三十 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?(1)了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。(2)掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。(3)研究調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)各控制單元調(diào)試。(2)測(cè)定電流反饋系數(shù)、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。 (3)測(cè)定開(kāi)環(huán)機(jī)械特性及高、低轉(zhuǎn)速時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(Id)。 (4)閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測(cè)定。 (5)觀(guān)察、記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。三、實(shí)驗(yàn)方法 (1)DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試 (2)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則(3)控制單元調(diào)試Ug280Uctmax=0.9U

2、g251.5(4)開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)外特性n =f（Id），記錄于下表中：n（rpm）121148Id（A）0.3520.4100.4200.4800.4900.7100.770(5) 系統(tǒng)靜特性測(cè)試n=l200rpm，可測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線(xiàn)n =f(Id)，并記錄于下表中：n（rpm）1199119711951193119211901188Id（A）0.3000.5120.6410.8080.9001.1051.200 n=800rpm時(shí)的靜態(tài)特性曲線(xiàn)，并記錄于下表中：n（rpm）800.0797.8795.3793.8792.5791.1776.2Id（A）0.2590.4280

3、.6480.7780.8801.0151.190調(diào)節(jié)Ug及R，使Id=Ied、n= l200rpm，逐漸降低Ug，記錄Ug和n，即可測(cè)出閉環(huán)控制特性n = f(Ug)。 n（rpm）1200961.9807.1658.9557.5428.0310.7Ug（V）4.463.583.002.452.052.001.15(6)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的觀(guān)察四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告(1)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出閉環(huán)控制特性曲線(xiàn)n =f(Ug)。(2)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出兩種轉(zhuǎn)速時(shí)的閉環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)。 (3) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性n =f(Id)，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。 由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜差率S=3.6%（=1200），相對(duì)應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率S=0.67%(=1200)和S=0.1%（=800），可見(jiàn)系統(tǒng)的靜差率減少了不少，在同樣的負(fù)載下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落明顯低于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，因此，閉環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性硬很多，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定度也提高了不少。此外，由閉環(huán)控制特性曲線(xiàn)可知，閉環(huán)系統(tǒng)有較寬的調(diào)速范圍，D=10.1，而且調(diào)解過(guò)程中響應(yīng)迅速。 綜上，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性硬的多的穩(wěn)定特性，在靜差率小很多的前提下，有較寬的調(diào)速范圍，獲得了十分理想的控制效果。(4)分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形，討論系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。五、實(shí)驗(yàn)心得通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)