PLC六層電梯控制系統(tǒng)模板

1、PLC六層電梯控制系統(tǒng)模板12020 年 4 月 19 日電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15的剛性導(dǎo)軌之間的固定式升降設(shè)備。廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動扶梯、自動人行道等，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運行的箱體或者沿固定線路運動的梯級（踏步），進(jìn)行升降或者平行運送人或者貨物的機電設(shè)備。狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動扶梯、自動人行道。自動扶梯（Escalator）是帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。自動人行道（Passenger conveyor）是帶有循環(huán)運行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定

2、電力驅(qū)動設(shè)備。電梯的分類按用途分類：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯、服務(wù)電梯、住宅電梯、特種電梯。按驅(qū)動方式類：交流電梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機驅(qū)動的電梯。按速度分類：低速電梯（速度不大于1.75m/s ）中速電梯(速度大于1.75m/s小于或等于2.5m/s)高速電梯(速度大于2.5m/s小于或等于6m/s)超高速電梯 (速度大于 6m/s)按有無減速器分類：文檔僅供參考有減速器的電梯：常見于梯速為 2.0m/s 以下的電梯無減速器的電梯：常見于梯速為 2.0m/s 以上的電梯電梯的工作原理一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機、控制柜箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。電梯在做垂

3、直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還設(shè)有?？空?。起點站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高樓。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點站和終點站上各設(shè)置一個按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個按鈕。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕本設(shè)計主要研究六層六站的電梯控制系統(tǒng)，分述其硬件設(shè)計和軟件設(shè)計過程。設(shè)計程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達(dá)到以下要求：PLC 電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機、無司機

4、、檢修三種工作模式。系統(tǒng)應(yīng)具備自動響應(yīng)層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）。具有轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式），能自動顯示電梯運行方向。具有電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能，具有檢修應(yīng)急處理- 2 -2020 年 4 月 19 日文檔僅供參考功能。電梯具有自動開關(guān)門和應(yīng)急手動開門、關(guān)門按鈕。電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。（ 1）電梯的電力拖動部分電梯主拖動類型有直流電動機拖動、交流電動機拖動、直流G M （即發(fā)電機電動機組供電）拖動、晶閘管供電（SCRM ）的直流拖動和交流雙速電動機拖動、交流調(diào)壓調(diào)速（AVCC）拖動、交流變頻調(diào)速（ VVVF）等。因直流電梯的拖動電

5、動機有電刷和換相器，維護(hù)量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機在選定的調(diào)速方式下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求?？紤]到電壓的波動、導(dǎo)軌不夠平直造成的運動阻力增大等因素，電動機轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度。（ 2）電梯的電氣控制部分電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、層樓指示、召喚箱及曳引電動機等幾十個分散安裝在電梯井道內(nèi)外和各相關(guān)電梯部件中的電器元件構(gòu)成。電氣控制系統(tǒng)經(jīng)過電路控制電力拖動系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動作功能，保證電梯安全運行。電氣控制系統(tǒng)決定電梯的性能、自動化程度和運行可靠性。隨著科技的發(fā)展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展迅速。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高

6、，大大降低了電梯的運行可靠性和安全性，因此基本- 3 -2020 年 4 月 19 日文檔僅供參考上已經(jīng)被淘汰。而PLC 以其體積小、功能強、故障率低、壽命長、噪聲低、維護(hù)保養(yǎng)簡便、修改邏輯靈活、程序容易編制，易聯(lián)成控制網(wǎng)絡(luò)等諸多優(yōu)點得到了廣泛的應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）的組成可 編 程 序 控 制器PLC 的 主 機 是 由 中央 微 處 理 器（ 簡 稱CPU），存儲器（包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器），輸入 / 輸出（ INPUT/OUTPUT）單元，外設(shè)I/O 接口、 I/O 通道接口、編程器及電源等部分組成。PLC 各個部分或模塊之間均經(jīng)過總線進(jìn)行信息交換?？偩€根據(jù)其功能的不

7、同能夠分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。根據(jù)實際應(yīng)用中的工藝要求，配備不同的外部設(shè)備，可構(gòu)成不同控制功能的PLC 控制系統(tǒng)。常見的外部設(shè)備一般有編程器、盒式磁帶機、打印機、EPROM 寫入器等。 PLC 也能夠經(jīng)過通信接口或通信模塊實現(xiàn)PLC與 PLC之間、 PLC與上位機之間的數(shù)據(jù)通信，構(gòu)成PLC工業(yè)控制局域網(wǎng)或集散型控制系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鱌LC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2.1 所示：- 4 -2020 年 4 月 19 日文檔僅供參考圖 2.1 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電梯系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng)，作為機電一體化的典范，其涉及的知識面很寬。電梯又同人的生命枚關(guān)，為了保證安全，不得不增加各種附屬裝置以提高電梯的安