PLC控制的工業(yè)機械手設計說明書

1、PLC控制的工業(yè)機械手設計說明書12020 年 5 月 29 日文檔僅供參考學院課程設計說明書題目 : 基于 PLC 控制的工業(yè)機械手專業(yè) : 機電一體化技術班級 :學號 :姓名 :指導老師 :二一年 十一月 三日22020 年 5 月 29 日文檔僅供參考摘要機械手在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它能夠搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動。能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化 ,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全 ,因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本文在縱觀了近年來機械手發(fā)展狀況的基礎上 ,結合機械手方面的設計 ,對機械手技術進行了系統(tǒng)的分析 ,提出了用氣動驅(qū)動和 PL

2、C控制的設計方案。采用整體化的設計思想 ,充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優(yōu)化。對物料分揀機械手的整體結構、執(zhí)行結構、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了分析和設計。在其驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣動驅(qū)動 ,控制系統(tǒng)中選擇 PLC 的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初始化、機械手的移動、故障報警等功能。最后提出了一種簡單、易于實現(xiàn)、理論意義明確的控制策略。經(jīng)過以上部分的工作 ,得出了經(jīng)濟型、實用型、高可靠型工業(yè)機械手的設計方案 ,對其它經(jīng)濟型 PLC 控制系統(tǒng)的設計也有一定的借鑒價值。關鍵詞 : 機械手 ,氣動控制 ,可編程控制器 (PLC), 自動化控制。32020 年 5 月 29 日文檔僅供參考學院課程設計說明書

3、題目 : 基于 PLC 控制的工業(yè)機械手專業(yè) : 機電一體化技術班級 :學號 :姓名 :指導老師 :42020 年 5 月 29 日文檔僅供參考二一年 十一月 三日畢業(yè)設計任務書機電工程系 機電一體化技術專業(yè)學生姓名學號一、畢業(yè)設計題目: PLC 控制的工業(yè)機械手設計二、畢業(yè)設計時間 年 11 月 1 日至 11 月 28 日三、畢業(yè)設計地點 :四、畢業(yè)設計的內(nèi)容要求:1、系統(tǒng)的電路原理圖。2、元器件的明細表。3、畢業(yè)設計說明書包含工作原理、系統(tǒng)結構、控制過程、控制流程圖機控制程序等 ,字數(shù)不少于 6000 字。4、設計格式按照要求完成。52020 年 5 月 29 日文檔僅供參考指 教 年月日目 第一章 前言1.1研究的目的及意義1.2機 械 手 在 國 內(nèi) 外 現(xiàn) 狀 和 發(fā) 展 趨勢1.3主要研究的內(nèi)容1.4解決的關鍵問題第二章