常用機(jī)械傳動(dòng)

1、常用機(jī)械傳動(dòng),一、帶傳動(dòng)概述,一）帶傳動(dòng)的組成與類型,帶傳動(dòng)的組成,1、帶傳動(dòng)的組成,帶傳動(dòng)動(dòng)態(tài)圖,一、帶傳動(dòng)概述,一）帶傳動(dòng)的組成與類型,2、帶傳動(dòng)的類型,帶的形狀動(dòng)態(tài)圖,一、帶傳動(dòng)概述,二）帶傳動(dòng)的特點(diǎn),由于帶具有良好的彈性，因此能緩解沖擊，吸收振動(dòng)，尤其是三角帶，無(wú)結(jié)頭，運(yùn)轉(zhuǎn)平衡，噪音小,有過(guò)載保護(hù)作用。過(guò)載時(shí)，可引起帶在帶輪上滑動(dòng)，能防止機(jī)器中其它零件的損壞,可用于中心距很大的傳動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求較低，成本低廉,1、優(yōu)點(diǎn),一、帶傳動(dòng)概述,二）帶傳動(dòng)的特點(diǎn),2、缺點(diǎn),傳動(dòng)的外廓尺寸較大,帶與帶輪之間有不規(guī)則的滑動(dòng)，加之彈性伸長(zhǎng)，不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,要求有一定的張緊力，故對(duì)

2、軸的作用力較大,效率較低，帶的壽命較短,應(yīng)用：帶傳動(dòng)多用于兩軸傳動(dòng)比沒(méi)有嚴(yán)格要求、中心距較大的機(jī)械中,傳動(dòng)比（齒輪,傳動(dòng)比即為主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速與被動(dòng)軸轉(zhuǎn)速之比,其中：n-轉(zhuǎn)速，z-齒數(shù)，d-直徑,二、三角帶傳動(dòng),一）三角帶的結(jié)構(gòu)與型號(hào),三角帶按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)。Y型截面最小，承載能力最小；E型最大，承載能力最大,二、三角帶傳動(dòng),二）帶輪的材料與結(jié)構(gòu),帶輪結(jié)構(gòu)分為三類： 1、實(shí)心式帶輪：帶輪直徑很小時(shí)采用 2、腹板式帶輪：帶輪中等直徑時(shí)采用 3、輻條式帶輪：帶輪大直徑時(shí)采用,實(shí)心式帶輪,二、三角帶傳動(dòng),二）帶輪的材料與結(jié)構(gòu),帶輪結(jié)構(gòu)分為三類： 1、實(shí)心式帶輪：帶輪直徑很小時(shí)

3、采用 2、腹板式帶輪：帶輪中等直徑時(shí)采用 3、輻條式帶輪：帶輪大直徑時(shí)采用,腹板式無(wú)孔帶輪,二、三角帶傳動(dòng),二）帶輪的材料與結(jié)構(gòu),帶輪結(jié)構(gòu)分為三類： 1、實(shí)心式帶輪：帶輪直徑很小時(shí)采用 2、腹板式帶輪：帶輪中等直徑時(shí)采用 3、輻條式帶輪：帶輪大直徑時(shí)采用,腹板式有孔帶輪,二、三角帶傳動(dòng),二）帶輪的材料與結(jié)構(gòu),帶輪結(jié)構(gòu)分為三類： 1、實(shí)心式帶輪：帶輪直徑很小時(shí)采用 2、腹板式帶輪：帶輪中等直徑時(shí)采用 3、輻條式帶輪：帶輪大直徑時(shí)采用,輻條式帶輪,三）三角帶傳動(dòng)張緊裝置,二、三角帶傳動(dòng),1、定期張緊裝置,三）三角帶傳動(dòng)張緊裝置,二、三角帶傳動(dòng),2、自動(dòng)張緊裝置,三）三角帶傳動(dòng)張緊裝置,二、三角帶傳

4、動(dòng),3、采用張緊輪裝置,一、鏈傳動(dòng)概述,一）鏈傳動(dòng)組成及類型,1、傳動(dòng)鏈 用于一般的機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力,2、起重鏈 用于起重機(jī)械中起吊重物,3、牽引鏈 用于運(yùn)輸機(jī)械中牽引運(yùn)輸,一、鏈傳動(dòng)概述,二）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn),鏈傳動(dòng)能保持平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率較高，可達(dá)到98,鏈傳動(dòng)的中心距比帶傳動(dòng)更大，中心距最大可達(dá)到8米,在同樣使用的條件下，鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較緊湊,鏈傳動(dòng)能在溫度和濕度變化很大或有灰塵的惡劣條件下工作,鏈條張緊力小，作用在軸上的作用力較小,1、優(yōu)點(diǎn),一、鏈傳動(dòng)概述,二）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn),2、缺點(diǎn),鏈傳動(dòng)只能在兩根平行的軸間用于同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng),鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比,鏈傳動(dòng)磨損后容易發(fā)生跳

5、齒,鏈傳動(dòng)不平穩(wěn)，工作時(shí)有噪聲,鏈傳動(dòng)不宜在載荷變化大和急速反向傳動(dòng)中應(yīng)用,應(yīng)用：鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠、兩軸相距較遠(yuǎn)以及不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合,二、套筒滾子鏈傳動(dòng),一）套筒滾子鏈鏈條結(jié)構(gòu)與型號(hào),套筒滾子鏈鏈條結(jié)構(gòu),套筒滾子鏈實(shí)體模型,節(jié)距P：鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離,二、套筒滾子鏈傳動(dòng),一）套筒滾子鏈鏈條結(jié)構(gòu)與型號(hào),滾子鏈的接頭形式,二、套筒滾子鏈傳動(dòng),一）套筒滾子鏈鏈條結(jié)構(gòu)與型號(hào),鏈節(jié)數(shù)即為鏈的長(zhǎng)度，鏈節(jié)距P為： P=鏈號(hào)25.4/16 （mm,例如：08A-187GB1243.1-83表示：A系列、單排鏈、節(jié)距為P=825.4/16=12.7mm、87節(jié)的滾子鏈,二）鏈輪結(jié)構(gòu),二、

6、套筒滾子鏈傳動(dòng),整體式:小直徑的鏈輪可制成整體式； 孔板式:中等尺寸的鏈輪可制成孔板式； 組裝式:大直徑鏈輪，采用可更換的齒圈用螺栓聯(lián)接在輪芯上,一、齒輪概述,能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，使傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠,所傳遞的功率和線速度范圍比較寬，它可以從很小的功率到上萬(wàn)千瓦，線速度可達(dá)150米/秒,齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小,傳動(dòng)效率高，一般效率可達(dá)=0.94-0.99,工作可靠，壽命長(zhǎng),1、優(yōu)點(diǎn),一、齒輪概述,對(duì)制造及安裝精度要求較高，制造工藝復(fù)雜，成本高,當(dāng)兩軸間距離較大時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)較笨重,3、分類,2、缺點(diǎn),直齒圓柱齒輪,斜齒圓柱齒輪,人字齒圓柱齒輪,內(nèi)嚙合齒輪,齒輪與齒條嚙合,直齒圓錐齒輪,螺旋齒

7、輪,齒輪傳動(dòng)分類,二、直齒圓柱齒輪,1、齒頂圓da 、齒根圓df,齒輪上的輪齒頂端所在的圓稱為齒頂圓，其直徑以da表示；兩輪齒的槽底面所在的圓稱為齒根圓，其直徑以df表示,二、直齒圓柱齒輪,2、齒槽（齒間,相鄰輪齒之間的空間稱為齒槽或齒間,二、直齒圓柱齒輪,3、齒距pk 、齒厚sk 、齒間寬ek （pk=sk+ek,在齒輪的任意圓周上，量得的齒槽弧長(zhǎng)稱為該圓周上的齒槽（間）寬，以ek表示。一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)稱為該圓周上的齒厚，以sk表示。相鄰兩齒同側(cè)齒廓對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弧長(zhǎng)稱為該圓周上的齒距，以pk表示,二、直齒圓柱齒輪,4、分度圓d 、模數(shù)m,為了便于計(jì)算齒輪各部分的幾何尺寸，在齒頂圓和齒根

8、圓之間，我們規(guī)定一個(gè)圓作為測(cè)量和計(jì)算的基準(zhǔn)，這個(gè)圓稱為分度圓，其直徑用d表示。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，在分度圓上的齒厚s和齒槽寬e相等，即s = e,二、直齒圓柱齒輪,4、分度圓d 、模數(shù)m,分度圓直徑 d=mz,二、直齒圓柱齒輪,4、分度圓d 、模數(shù)m,齒輪模數(shù)的大小，不僅反映輪齒的大小，而且影響分度圓直徑的大小。當(dāng)齒輪齒數(shù)相等時(shí)，模數(shù)較大者，不僅輪齒較大，分度圓直徑也較大,二、直齒圓柱齒輪,4、分度圓d 、模數(shù)m,齒廓在分度圓的壓力角稱為分度圓壓力角，簡(jiǎn)稱壓力角，以表示。我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20,二、直齒圓柱齒輪,4、分度圓d 、模數(shù)m,在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，模數(shù)和壓力角都已標(biāo)準(zhǔn)化，切制模數(shù)相同而

9、齒數(shù)不同的齒輪，只要用一把齒輪滾刀即可，而且，具有相同模數(shù)的齒輪可以互換嚙合,二、直齒圓柱齒輪,輪齒上齒頂圓和分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，以ha表示。分度圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒根高，以hf表示。齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，以h表示,5、齒頂高h(yuǎn)a 、齒根高h(yuǎn)f 、齒高h(yuǎn)（h = ha + hf,二、直齒圓柱齒輪,5、齒頂高h(yuǎn)a 、齒根高h(yuǎn)f 、齒高h(yuǎn)（h = ha + hf,規(guī)定：齒頂高h(yuǎn)a = ha*m；齒根高h(yuǎn)f = ha + c = ( ha* + c* ) m 。 式中ha*為齒頂高系數(shù)；c為一輪齒頂與另一輪齒根之間的徑向間隙稱為頂隙，c = c* m，c*稱為頂

10、隙系數(shù),二、直齒圓柱齒輪,5、齒頂高h(yuǎn)a 、齒根高h(yuǎn)f 、齒高h(yuǎn)（h = ha + hf,我國(guó)齒形標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)為： 正常齒 ha* = 1 ； c* = 0.25。 短 齒 ha* = 0.8； c* = 0.3,二、直齒圓柱齒輪,5、齒頂高h(yuǎn)a 、齒根高h(yuǎn)f 、齒高h(yuǎn)（h = ha + hf,若一齒輪的模數(shù)、分度圓壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且其分度圓上齒厚與齒槽寬相等，則稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,二、直齒圓柱齒輪,一對(duì)模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，由于其分度圓齒厚與齒槽寬相等，故正確安裝時(shí)，兩輪的分度圓相切。因此，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝的中心距即標(biāo)準(zhǔn)中心距為,標(biāo)準(zhǔn)中心距,三、斜齒圓柱齒輪,由于一對(duì)輪齒是斜著接觸的，所以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向推力，需要加用止推軸承，或用兩個(gè)螺旋方向相反的斜齒圓柱齒輪組合在一起,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)用于兩軸平行的傳動(dòng)，同時(shí)嚙合的齒數(shù)比直齒輪多，每個(gè)輪齒單位面積受到的壓力小，傳動(dòng)也比較平穩(wěn)，適宜于高速大功率傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng)由蝸桿與蝸輪組成，常用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸（不平行又不相交）間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，兩軸投影線的交角一般為90,一、蝸桿傳動(dòng)類型,