電子綜合實(shí)訓(xùn)報告

1、電子綜合實(shí)訓(xùn)報告12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。自循跡小車電子綜- 合實(shí)訓(xùn)報告學(xué)院：自動 化 學(xué) 院專業(yè)班級：自動化141學(xué)生姓名學(xué)號：指導(dǎo)教師：完成時間：.5.26- 1 -2020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。一、 循跡小車各部分電路的設(shè)計原理( 一) 計時器電路主要由兩個74LS160 計數(shù)器 , 兩個 74LS47 段數(shù)碼管譯碼器, 一個 74LS10 以及兩個數(shù)碼管組成。秒脈沖的CP 時鐘信號同時接入兩個160 計數(shù)器，同步計數(shù)。由于從零開始計數(shù)，兩個計數(shù)器的DO-D3 都直接下拉接地。LD和 MR端上拉接高電平，低位計

2、數(shù)器的控制端ENT、ENP端上拉接高電平，高位計數(shù)器的控制端與低位的進(jìn)位端相接。 Q0-Q3 四個輸出端經(jīng)過四個限流電阻與74LS47的輸入端相接。同時，74LS47 的七個輸出端接上拉電阻到高電平并接限流電阻與數(shù)碼管相連。因?yàn)橐@示從22020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。0-60 的循環(huán)，將高位計數(shù)器的0110 中兩個 1 接與非門至復(fù)位端 MR。（一） 、傳感器電路傳感器電路主要是由RPR220芯片和電壓比較器構(gòu)成。開關(guān)閉合時，意為有光被吸收，即為沒有感應(yīng)到黑線，三極管導(dǎo)通，輸出為低；開關(guān)斷開時，意為沒有光被吸收，即為感應(yīng)到黑線，三極管截止，輸出為高。接在二極

3、管上的85電阻的作用是限流，電位器起到可調(diào)控的功能，電壓比較器是OC門，因此接10k的上拉電阻。（二） 、占空比、秒脈沖電路32020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。占空比電路和秒脈沖電路主要由555 定時器組成，它含有兩個電壓比較器，一個基本RS 觸發(fā)器，一個放電開關(guān)T，比較器的參考電壓由三只5K的電阻器構(gòu)成分壓，它們分別使高電平比較器A1同相比較端和低電平比較器A2 的反相輸入端的參考電平為三分之二 VCC和三分之一VCC。 A1 和 A2 的輸出端控制RS觸發(fā)器狀態(tài)和放電管開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)輸入信號輸入并超過三分之二VCC時，觸發(fā)器復(fù)位， 555 的輸出端3 腳輸出低電平，同時放電，開關(guān)