西門子PLC編程圖文詳解ppt課件

1、1,第五章 PLC的基本指令及程序設(shè)計,5.1PLC的基本邏輯指令及舉例 5.2程序控制指令 5.3PLC編程指導(dǎo) 5.4典型的簡單電路編程 5.5PLC程序簡單設(shè)計法及應(yīng)用舉例,2,5.1PLC的基本邏輯指令及舉例,PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言和某些高級語言。其中前兩種語言用的最多，要求掌握。 本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系統(tǒng)為對象，用舉例的形式來說明PLC的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程，最后講解PLC程序的簡單設(shè)計法。 S7-200PLC用LAD編程時以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊（Network）為單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖

2、，這也是S7-200PLC的特點,3,梯形圖語言編程主要特點及格式有以下幾點： 1)梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。 2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。（終止母線?？梢允÷裕?3)梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點，這些觸點可以是PLC的輸入觸點或輸出繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點都有自己的特殊標記（編號），以示區(qū)別。同一標記的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫。傳

3、統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點,4,4)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號表示，并標出輸出變量的代號。同一標號輸出變量只能使用一次. 5)梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點數(shù)由PLC型號不同而不同. 6) 內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負載，只能作中間結(jié)果供PLC內(nèi)部使用. 總之,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點、常閉觸點、線圈等圖形語言，對于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號基本相同，控制過程等效,5,例,6,5.1.1邏

4、輯取及線圈驅(qū)動指令,邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常閉觸點與母線的連接。 =（Out）：線圈驅(qū)動指令,圖5-1 LD、LDN、=指令用法,b）語句表,a）梯形圖,7,使用說明： （1）LD、LDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令； （2）并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次； （3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令； （4）LD、LDN、=指令的操

5、作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作為輸出線圈，但在S7-200PLC中輸出時不是以使用=指令形式出現(xiàn),8,5.1.2 觸點串聯(lián)指令,觸點串聯(lián)指令為A、AN。 A（And）：與指令。用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。 AN(And Not)：與反指令。用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接,圖5-2 A、AN指令的用法,9,使用說明： （1）A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時會受到打印寬度和屏幕顯示的限制。S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點數(shù)最多為11個。 （2）圖5-2中所示連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用=指令編程了，見

6、5-3圖。 （3）A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L,圖5-3 不可連續(xù)使用=指令的電路,10,5.1.3 觸點并聯(lián)指令,觸點并聯(lián)指令為：O、ON。 O（Or）：或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接。 ON(Or Not)：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接,圖5-4 O、ON指令的用法,使用說明：（1）單個觸點的O、ON指令可連續(xù)使用。 （2）O、ON指令的操作數(shù)同前,11,5.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令,兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。 OLD（Or Load）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接,圖5-5 OLD指令的用法,使用說明：（1）在塊電路

7、的開始也要使用LD、LDN指令。 （2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLD指令。 （3）OLD指令無操作數(shù),12,5.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令,兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。 ALD（And Load）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接,圖5-6 ALD指令的用法,使用說明： （1）在塊電路開始時要使用LD、LDN指令。 （2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。 （3）ALD指令無操作數(shù),13,S(Set):置位指令 、R(Reset):復(fù)位指令 置位即置1，復(fù)位即置0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個（最多可達255個）同類存儲器位置1

8、或置0。 這兩條指令在使用時需指明三點：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量,5.1.6 置位和復(fù)位指令,1）S，置位指令 將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位置位。 用法：Sbit,N 例：SQ0.0,1,2）R，復(fù)位指令 將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位復(fù)位。當用復(fù)位指令時，如果是對定時器T位或計數(shù)器C位進行復(fù)位，則定時器位或計數(shù)器位被復(fù)位，同時，定時器或計數(shù)器的當前值被清零。 用法：Rbit,N 例：RQ0.2,3,14,圖5-7置位復(fù)位指令的用法,15,本程序?qū)?yīng)的時序圖如圖5-8所示,圖5-8 時序圖,16,例：寫出如下梯形圖的語句表,17,5.1.7 立即

9、指令,立即指令是為了提高PLC對輸入/輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對輸入輸出點進行快速直接存取。立即指令的名稱和類型如下： （1）立即觸點指令 （立即取、取反、或、或反、與、與反） （2）=I，立即輸出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即復(fù)位指令,18,1）立即觸點指令 在每個標準觸點指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時，立即讀取物理輸入點的值，但是不刷新對應(yīng)映像寄存器的值。 這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法：LDIbit 例：LDII0.2 注意：bit只能是I類型,2）=I，立即輸出指令 用立即指令訪問輸出點時，把

10、棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。 用法：=Ibit 例：=IQ0.2 注意：bit只能是Q類型,19,3）SI，立即置位指令 用立即置位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即置位，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。 用法：SIbit,N 例：SIQ0.0,2 注意：bit只能是Q類型。 （4）RI，立即復(fù)位指令 用立即復(fù)位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即復(fù)位，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。 用法：RIbit,N 例：RI

11、Q0.0,1,20,圖5-9立即指令的用法,21,圖5-10時序圖,22,上圖5-10中，t為執(zhí)行到輸出點處程序所用的時間，Q0.0、Q0.1、Q0.2的輸入邏輯是I0.0的普通常開觸點。Q0.0為普通輸出，在程序執(zhí)行到它時，它的映像寄存器的狀態(tài)會隨著本掃描周期采集到的I0.0狀態(tài)的改變而改變，而它的物理觸點要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變；Q0.1、Q0.2為立即輸出，在程序執(zhí)行到它們時，它們的物理觸點和輸出映像寄存器同時改變；而對Q0.3來說，它的輸入邏輯是I0.0的立即觸點，所以在程序執(zhí)行到它時，Q0.3的映像寄存器的狀態(tài)會隨著I0.0即時狀態(tài)的改變而立即改變，而它的物理觸點要等到本

12、掃描周期的輸出刷新階段才改變,23,脈沖生成指令為EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表為脈沖生成指令使用說明,5.1.8 脈沖生成指令,24,圖5-11時序圖,EU指令對其之前的邏輯運算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.0；ED指令對其邏輯運算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.1。脈沖指令常用于啟動及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù),25,圖5-12跳變應(yīng)用,26,5.1.9邏輯堆棧操作指令,S7-200系列PLC使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點是“先進后

13、出”。每一次進行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補進隨機數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來完成對觸點進行的復(fù)雜連接。 S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令都歸納為棧操作指令,27,1. 棧裝載與指令,ALD，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進行串聯(lián)連接。 在語句表中指令A(yù)LD執(zhí)行情況如表所示,28,OLD，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進行并聯(lián)連接。 在語句表中指令OLD執(zhí)行情況如下表所示,2. 棧裝載或指令,29,LPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)

14、為主控邏輯塊，完整的從邏輯行從此處開始。 注意：使用LPS指令時，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對出現(xiàn),3. 邏輯入棧指令,30,4. 邏輯出棧指令,LPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進行恢復(fù)。 注意：使用LPP指令時，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與LPS成對出現(xiàn)。 在語句表中指令LPP執(zhí)行情況如下表所示,31,5. 邏輯讀棧指令,LRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當左側(cè)為主控邏輯塊時，開始第二個后邊更多的從邏輯塊的編程。 在語句表中指令LRD 執(zhí)行情況如下表所示,32

15、,5-13 LPS、LRD、LPP指令使用舉例1,LPS、LRD、LPP指令使用舉例1,33,5-14 LPS、LRD、LPP指令使用舉例2,34,5-15 LPS、LRD、LPP指令使用舉例3,使用說明：（1）由于受堆?？臻g的限制（9層），LPS、LPP指 令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。 （2）LPS和LPP指令必須成對使用，它們之間可以使用LRD命令。 （3）LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù),35,LPS、LRD、LPP指令使用舉例4,36,圖5-16 復(fù)雜邏輯控制指令應(yīng)用示例5,LD I0.0 /裝入常開觸點 O I2.2 /或常開觸點 LD I0.1 /被串的塊開始 LD I2.0 /被并

16、路開始 A I2.1 / OLD /棧裝載或，并路結(jié)束 ALD /棧裝載與，串路結(jié)束 = Q5.0 LD I0.0 / LPS /邏輯推入棧，主控 A I0.5 / = Q7.0 / LRD /邏輯讀棧，新母線 LD I2.1 / O I1.3 / ALD /棧裝載與 = Q6.0 / LPP /邏輯彈出棧，母線復(fù)原 LD I3.1 / O I2.0 / ALD / = Q1.3,37,5.1.10 定時器指令,1.幾個基本概念 （1）種類：系統(tǒng)提供3種類型定時器：TON、TONR和TOF。 （2）分辨率與定時時間的計算精度等級： 單位時間的時間增量稱為分辨率S。有3個等級：1ms、10ms和

17、100ms，定時器定時時間T的計算：T=PTS。 （3）定時器的編號：用名稱和常數(shù)編號（最大255,38,2.定時器指令使用說明,1）接通延時定時器TON 接通延時定時器指令用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間，當前值達到預(yù)設(shè)值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位OFF，當前值為0。 指令格式：TONTxxx，PT 例：TONT120，8,39,2）有記憶接通延時定時器TONR,TONR，有記憶接通延時定時器指令。用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描

18、，定時器位OFF，當前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù)，當累計當前值達到預(yù)設(shè)值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數(shù)到32767。 TONR定時器只能用復(fù)位指令進行復(fù)位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例：TONR T20，63,40,3）斷開延時定時器TOF,TOF，斷開延時定時器指令。用于斷開后的單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為ON，當前值為0。當使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計數(shù)，當前值達到預(yù)設(shè)值時，

19、定時器位OFF，當前值等于預(yù)設(shè)值，停止計數(shù)。 TOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從ON到OFF的負跳變，則可實現(xiàn)再次啟動。 指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6,41,圖5-17定時器特性,3. 應(yīng)用舉例 例1,42,本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖5-18所示,圖5-18定時器時序,43,例2： 圖5-19是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點。其時序圖與TOF完全相同,圖5-19定時器應(yīng)用,44,例3：圖5-20是利用常開觸點實現(xiàn)通電和斷電都延時的觸點作用。本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端I0.0控制輸出端Q0.0，當I0.0接通后，過3個時間單位Q0.0端輸出接通，當I0.0斷

20、開后，過6個時間單位Q0.0斷開,圖5-20定時器應(yīng)用,45,圖5-21電機順序起動,例4：電機順序起動梯形圖,46,4.定時器的刷新方式和正確使用,1）定時器的刷新方式 1ms定時器：由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用中斷刷新方式。 10ms定時器：由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。 100ms定時器：在定時器指令執(zhí)行時被刷新。它僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 （2）定時器的正確使用 圖5-22為正確使用定時器的一個例子。它用來在定時器計時時間到時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,47,圖5-22

21、定時器的正確使用舉例,錯誤使用方法,正確使用方法,48,5.1.11計數(shù)器指令,計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù),在實際應(yīng)用中用來對產(chǎn)品進行計數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)。 1.幾個基本概念 （1）種類：計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、增減計數(shù)CTUD和減計數(shù)CTD。 （2）編號：計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字（最大255）組成。 計數(shù)器的編號包含兩方面信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當前值。 計數(shù)器位：計數(shù)器位和繼電器一樣是個開關(guān)量，表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)，當計數(shù)器的當前值達到設(shè)定值時，該位被置位為ON。 計數(shù)器當前值：其值是個存儲單元，用來存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖個數(shù)，用16位符號整數(shù)表示，最大

22、數(shù)值為32767,49,2. 計數(shù)器指令使用說明（1）增計數(shù)器CTU,首次掃描，計數(shù)器位OFF，當前值為0。脈沖輸入CU的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值增加1個單位，當前值達到預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器位ON，當前值繼續(xù)計數(shù)到32767停止計數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當前值為0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例：CTUC20，3 程序?qū)嵗?圖5.23為增計數(shù)器的程序片斷和時序圖,50,圖5-23 增計數(shù)器用法舉例,51,圖5-24增計數(shù)時序,52,2） 增減計數(shù)器,CTUD，增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入端用于遞減計

23、數(shù)。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例：CTUD C30，5 程序?qū)嵗喝鐖D5-25所示為增減計數(shù)器的程序片斷和時序圖,53,圖5-25增減計數(shù)程序及時序,54,3）減計數(shù)器CTD,脈沖輸入端CD用于遞減計數(shù)。首次掃描，計數(shù)器位OFF，當前值為等于預(yù)設(shè)值PV。計數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計數(shù)器當前值減小1個單位，當前值減到0時，計數(shù)器位ON。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例：CTD C40，4 程序?qū)嵗簣D5-26為減計數(shù)器的程序片斷和時序圖,55,56,圖5-26減計數(shù)程序及時序

24、,57,3. 應(yīng)用舉例,1）循環(huán)計數(shù) 以上三種類型的計數(shù)器如果在使用時，將計數(shù)器位的常開觸點作為復(fù)位輸入信號，則可以實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。 2）用計數(shù)器和定時器配合增加延時時間，如圖5-27所示。試分析以下程序中實際延時為多長時間,58,59,圖5-27計數(shù)器應(yīng)用舉例,5 .1.2 NOT及NOP指令,1.取反指令NOT 將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。 指令形式：NOT 2.空操作指令NOP（No Operation） 該指令很少使用，易出錯。 指令形式：NOP N N的范圍：0255,60,5.2 程序控制指令,程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該類指令可以優(yōu)化程

25、序結(jié)構(gòu)，增強程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制等指令。 5.2.1 結(jié)束指令 結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令END和無條件結(jié)束指令MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行完結(jié)束指令后，系統(tǒng)結(jié)束主程序，返回到主程序起點。 使用說明： （1）結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。 （2）在調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入無條件結(jié)束指令可實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。 （3）可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。 （4）使用Micro/Win32編程時，不需手工輸入無條件結(jié)束指令，

26、該軟件自動在內(nèi)部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾,61,5.2.2 停止指令STOP STOP指令有效時，可以使主機CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。 STOP和END指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進行處理，以避免實際生產(chǎn)中的重大損失。用法見圖5-28所示,圖5-28 結(jié)束、停止指令的用法,62,建立子程序,可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項，選擇Subroutine，以建立或插入一個新的子程序，同時在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標，默

27、認的程序名是SBR_n，編號n從0開始按遞增順序生成，可以在圖標上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標就可對它進行編輯,子程序調(diào)用:圖示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個子程序,圖 子程序調(diào)用舉例,63,5.3 PLC初步編程指導(dǎo),5.3.1 梯形圖編程的基本規(guī)則 （1）PLC內(nèi)部元器件觸點的使用次數(shù)是無限制的。 （2）梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點不能放在線圈的右邊，如圖所示,3）線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上,64,4）在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起

28、誤動作，應(yīng)避免使用。 S7-200PLC中不允許雙線圈輸出。 （5）在手工編寫梯形圖時，觸點應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上,6）應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，可節(jié)省指令,65,7）不包含觸點的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，便于讀圖直觀,8）梯形圖的推薦畫法如圖所示,66,5.3.2 LAD和STL編程形式的關(guān)系,利用梯形圖編程時，可以把整個梯形圖程序看成由許多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序。LAD程序可以通過編程軟件直接轉(zhuǎn)換為STL形式。S7-200PLC用STL編程時，如果也以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，

29、則STL程序和LAD程序基本上是一一對應(yīng)的，且兩者可通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位編程，而是連續(xù)編寫，則STL程序和LAD程序不能通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換,67,5.4 典型的簡單電路編程,5.4.1 分頻電路： 以二分頻為例說明PLC分頻電路的實現(xiàn)。要求見時序圖,圖5-29 二分頻電路,68,當輸入I0.1第一次接通時，在M0.0上產(chǎn)生單脈沖。因輸出線圈Q0.0并未得電，其對應(yīng)的常開觸點處于斷開狀態(tài)，所以掃描到第三行時，盡管M0.0得電，M0.2也不可能得電。掃描至第4行時，Q0.0得電并自鎖。Q0.0對應(yīng)的常開觸點閉合，為M0.2的得電做好準備。 等到I0.1輸入第二個脈

30、沖到來時。M0.0上再次產(chǎn)生單脈沖。因此，在掃描第三行時，M0.2條件滿足得電，M0.2對應(yīng)的常閉觸點斷開。執(zhí)行第4行程序時，輸出線圈Q0.0失電。以后雖然I0.1繼續(xù)存在，由于M0.0是單脈沖信號，雖多次掃描第4行，輸出線圈Q0.0也不可能得電,工作過程,69,5.4.2 閃爍電路（振蕩電路,圖5-30 閃爍電路,70,5.4.3 報警電路,要求：當故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失后，報警燈熄滅。另外還應(yīng)設(shè)置試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。 設(shè)計：該系統(tǒng)輸入、輸出信號的地址分

31、配如下： 輸入信號：I0.0為故障信號；I0.1為消鈴按鈕；I0.2為試燈、試鈴按鈕。 輸出信號：Q0.0為報警燈；Q0.1為報警電鈴（蜂鳴器,71,72,圖5-31 報警電路梯形圖、語句表和時序圖,73,5.4.4 長延時電路,圖5-32 長延時電路,74,上圖中：T37每一分鐘產(chǎn)生一個脈沖，所以是分鐘計時器。C21每一小時產(chǎn)生一個脈沖，故C21為小時計時器。當10小時計時到時，C22為ON，這時，C23再計時30分鐘，則總的定時時間為10小時30分，Q0.0置位成ON。 在該例的計數(shù)器復(fù)位邏輯中，有初始化脈沖SM0.1和外部復(fù)位按鈕I0.1。初始化脈沖完成在PLC上電時對計數(shù)器的復(fù)位操作。另外，圖中的C21有自復(fù)位功能,75,5.4.5 計數(shù)器的擴展,圖5-33 計數(shù)器擴展電路,1.擴展,76,5.5 PLC程序的簡單設(shè)計法及應(yīng)用舉例,5.5.1