減速器選用的方法

1、2、減速機(jī)的選用：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定減速機(jī)的承載能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制，因此減速機(jī)的選用必須通過兩個(gè)功率表，并校核輸入、輸出軸伸的徑向荷載。1） 減速機(jī)的選用系數(shù)：工況系數(shù)、安全系數(shù)、環(huán)境溫度系數(shù)、負(fù)荷率系數(shù)、公稱功率利用系數(shù)（負(fù)載功率/公稱功率X100%）2） 減速機(jī)的選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定減速機(jī)的承載能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制，因此減速機(jī)的選用必須通過兩個(gè)功率表。 首先按減速機(jī)機(jī)械強(qiáng)度許用公稱功率選用，如果減速機(jī)的實(shí)用輸入轉(zhuǎn)速與承載能力表中的三檔（1500、1000、750）轉(zhuǎn)速之某一檔轉(zhuǎn)速相當(dāng)誤差不超過4%，可按該檔轉(zhuǎn)速下的公稱功率選用相當(dāng)規(guī)格的減速機(jī)；如果轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差超

2、過4%，則應(yīng)按實(shí)際轉(zhuǎn)速折算減速機(jī)的公稱功率選用。然后校核減速機(jī)熱平衡許用功率。按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。 通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作310h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)

3、矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH1、單對(duì)齒輪的失效概率1%,等條件計(jì)算確定的。 所選減速器的額定功率應(yīng)滿足 PC=P2KAKSKRPN 式中PC計(jì)算功率（KW）； PN減速器的額定功率（ KW）； P2工作機(jī)功率（KW）； KA使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6； KS啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見表1-1-7； KR可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18。 目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR KS的影

4、響。 由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH1.25，失效概率1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。 熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20，每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤(rùn)滑油允許的最高

5、平衡溫度（一般為85）確定的。條件不同 時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。 所選減速器應(yīng)滿足 PCt=P2KTKWKPPt 式中 PCt計(jì)算熱功率（KW）； KT環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9； KW運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10； KP功率利用率系數(shù)，見表1-1-11； Pt減速器許用熱功率（KW）。 校核軸伸部位承受的徑向載荷通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類見表1-1-12。 表1-1-6使用系數(shù)KA 原動(dòng)機(jī)每天工作小時(shí)數(shù)工作機(jī)械載荷分類(見表1-1-12)?UMH

6、使用系數(shù)KA電動(dòng)機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá)30811531011251751012515246缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)31125175310125152101517522513缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)3125153101517522510175225表1-1-7 啟動(dòng)系數(shù)KS 每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)使用系數(shù)KA0.811.251.75=2KS1801.71.51.3表1-1-8 可靠度系數(shù) 可靠度要求一般較高高KR11.562.25表1-1-9 環(huán)境溫度系數(shù)KT 冷卻方式環(huán)境溫度(C)1020304050?KT無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻0.881.001.151.351.65用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻0.901.001.101.201.

7、30表1-1-10 運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù) 每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期(%)10080604020運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW1.000.940.860.740.56表1-1-11 功率利用率(%) 減速器類別功率利用率(%)2030405060708090100?KPZD(L,S)Y 系列 YN系列1.91.51.251.151.101.0511YK系列1.71.41.201.101.05111NGWNAD、NAF1.91.451.31.251.21.151.1MAZD、NAZF2.51.651.41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.2

8、1.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.271.541.331.21.131.0711表1-1-12 工作機(jī)械載荷分類 載荷 分類工作機(jī)械載荷 分類工作機(jī)械載荷 分類工作機(jī)械載荷 分類工作機(jī)械U M M M U M M M U M M U M M M H M M M風(fēng)機(jī) 鼓風(fēng)機(jī)（軸向和徑向） 冷卻塔風(fēng)機(jī) 引風(fēng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機(jī) 透平鼓風(fēng)機(jī) 建筑機(jī)械 混凝土攪拌機(jī) 起重機(jī) 筑路機(jī)械 化工機(jī)械 攪拌機(jī)（液體物） 攪拌機(jī)（半液狀物） 離心機(jī)（重型） 離心機(jī)（輕型） 冷卻滾筒 * * 干燥滾筒 * * 攪拌機(jī) 壓縮機(jī) 活塞式壓縮機(jī) 蝸輪壓

9、縮機(jī) 運(yùn)輸機(jī)械 板式輸送機(jī) 壓載升降機(jī)M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M鏈條輸送機(jī) 回旋輸送機(jī) 運(yùn)貨升降機(jī) 卷揚(yáng)機(jī) * * 傾斜絞車* * 鏈條輸送機(jī) （乘客）電梯 螺旋輸送機(jī) 鋼帶輸送機(jī) 槽式鏈條輸送機(jī) 拖泄式絞機(jī) 起重機(jī) 搖擺機(jī)構(gòu) 提升裝置 伸縮裝置 回轉(zhuǎn)裝置 行走裝置 控掘機(jī) 斗式提升機(jī) 戽輪鏟 鏟子 機(jī)動(dòng)絞車 泵 回轉(zhuǎn)式起重機(jī)M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H甘蔗壓榨機(jī) * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨機(jī) 捏和機(jī) 結(jié)晶器，攪拌器 打包機(jī) 甜菜切碎機(jī) 甜菜清洗機(jī) 發(fā)電機(jī)、變換器 頻率

10、變換器 發(fā)電機(jī) 電焊發(fā)電機(jī) 清洗機(jī) 干燥機(jī) 清洗機(jī) 金屬軋鋼機(jī) 鋼坯剪切機(jī)* * 鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)* * 冷軋機(jī)* * 連續(xù)鑄造設(shè)備* 冷床* * 剪料頭機(jī)* * 橫向輸送設(shè)備* 除鱗機(jī)* *H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M機(jī)械手 * * 剪板機(jī) * * 板材翻轉(zhuǎn)裝置 軋輥調(diào)整裝置 輥式矯直機(jī) * * 輥道（重型） * * 輥道（輕型）* * 薄板軋機(jī) * * 修邊機(jī) * * 焊管機(jī) 繞線機(jī)（帶材和線材） 拉線機(jī) 金屬加工機(jī)床 副軸（天軸） 鍛壓機(jī) 鍛錘 機(jī)床、輔助傳動(dòng)裝置 機(jī)床、主傳動(dòng)裝置 金屬刨床 板材矯直機(jī) 壓機(jī) 沖壓機(jī) 剪切機(jī) 金屬板折彎

11、機(jī)載荷 分類工作機(jī)械載荷 分類工作機(jī)械載荷 分類工作機(jī)械載荷 分類工作機(jī)械M M H U U H H H H H H H H H H H袋式輸送機(jī) 帶式運(yùn)輸機(jī)（散狀物） 帶式運(yùn)輸機(jī)（塊狀物） 粉料鏈門提升機(jī) 造紙機(jī) 壓光機(jī) * * 紙板層壓機(jī) * * 干燥滾筒 * * 上光滾筒 * * 碎漿機(jī) * * 木漿研磨機(jī) * * 吸水輥 * * 吸水壓榨 紙板機(jī) * * 威羅機(jī) 塑料工業(yè)機(jī)械 壓延機(jī) * *H M U U M M M U M H H H M H M行走機(jī)構(gòu)（鏈軌） 行走機(jī)構(gòu)（鐵軌） 食品機(jī)械 灌瓶機(jī)和裝箱機(jī) 擠壓機(jī)* * 擠塑機(jī)* * 攪拌機(jī)* * 泵 離心泵（輕液） 離心泵（半液體）

12、 活塞泵 柱塞泵 * * 壓力泵 * * 橡膠機(jī)械 壓延機(jī) * * 擠壓機(jī) * * 揉和機(jī) * *H H H H H H H H H H H H H H M M中型軋板機(jī)* * 鋼錠初軋機(jī) 鋼錠裝卸機(jī)械* * 推錠機(jī) 攪拌機(jī) * * 滾軋機(jī) * * 石頭及粘土加工機(jī) 球磨機(jī) * * 沖擊式碾磨機(jī)* 破碎機(jī) 壓磚機(jī) 錘磨機(jī) * * 旋轉(zhuǎn)爐 * * 管磨機(jī) * * 紡織機(jī) 給料機(jī) 織布機(jī)M H M M M石油機(jī)械 管線泵 旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備 印染機(jī) 揉甕 威羅機(jī) 軟水處理 松砂機(jī) * * 螺桿泵 木工機(jī)械 剝皮機(jī) 刨床 鋸框 * * 木工機(jī)床注：1、 U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷； H表示較大沖

13、擊載荷； * *表示僅以全天工作為條件。 2表中列出的載荷分類符號(hào)在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。 各種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對(duì)照表如表1-1-14所列。 表1-1-13 各種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值 類別傳動(dòng)型式效率圓柱齒輪傳動(dòng)很好跑合的6級(jí)精度和7級(jí)精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑） 8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）. 9級(jí)精度的齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑） 加工齒的開式齒輪傳動(dòng)（干油潤(rùn)滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動(dòng)0.980.998 0.97 0.96 0.940.96 0.880.92錐齒輪傳動(dòng)很好跑合的6級(jí)精度和7級(jí)精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑） 8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油

14、潤(rùn)滑） 加工齒的開式齒輪傳動(dòng)（干油潤(rùn)滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動(dòng)0.970.98 0.940.97 0.920.95 0.880.92蝸桿傳動(dòng)自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)0.400.45 0.700.75 0.750.82 0.820.92 0.850.95帶傳動(dòng)平帶無壓緊輪的開式傳動(dòng) 平帶有壓緊輪的開式傳動(dòng) 平帶交叉?zhèn)鲃?dòng) V帶傳動(dòng)0.98 0.97 0.90 0.95鏈輪傳動(dòng)焊接鏈 片式關(guān)節(jié)鏈 滾子鏈 無聲鏈0.93 0.95 0.96 0.98滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑不良 潤(rùn)滑正常 潤(rùn)滑特好（壓力潤(rùn)滑） 液體摩擦0.94 0.97 0.98 0.99滾動(dòng)軸承滾珠軸承（稀油潤(rùn)

15、滑） 滾柱軸承（稀油潤(rùn)滑）0.99 0.98摩擦傳動(dòng)平摩擦傳動(dòng) 槽摩擦傳動(dòng) 卷繩輪0.850.96 0.880.90 0.95聯(lián)軸器浮動(dòng)聯(lián)軸器 齒輪聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器(3) 梅花接軸0.970.99 0.99 0.990.995 0.970.98 0.950.97 0.970.98復(fù)合輪組滑動(dòng)軸承(i=26) 滾動(dòng)軸承(I=26)0.900.98 0.950.99減（變）速器單級(jí)圓柱齒輪減速器 二級(jí)圓柱齒輪減速器 單級(jí)行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)） 單級(jí)行星擺線針輪減速器 單級(jí)圓錐齒輪減速器 二級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器 無級(jí)變速器0.970.98 0.950.96 0.96

16、0.98 0.900.97 0.950.96 0.940.95 0.920.95絲杠傳動(dòng)滑動(dòng)絲杠 滾動(dòng)絲杠0.300.60 0.850.95注；1.各種硬度值對(duì)照表 表1-1-14 各種硬度值對(duì)照表 洛氏 HRC肖氏 HS維氏 HV布氏洛氏 HRC肖氏 HS維氏 HV布氏HBS 30Dd(mm) 10/3000HBS 30Dd(mm) 10/300070?10376794.692369?9976692.68896896.69596590.58566488.48254053.53773703.176386.57953952.33673603.216284087663851.13573503.26

17、6183.173937503473413.306081.47133648.83383323.345979.76883547.83293233.395878.16643446.63203143.435776.56423345.63123063.485674.96203244.53042983.525573.55993143.52962913.565471.95793042.52892833.615370.55612941.62812763.655269.15432840.62742693.705167.75255012.732739.72682633.745066.35004882.772638

18、.82612573.7849654934742.812537.92552513.834863.74784612.8524372492453.874762.34634492.892336.32432403.9146614494362.932235.52372343.954559.74364242.972134.72312294.004458.44234133.0120342262254.034357.14114013.051933.22212204.074255.93993913.091832.62162164.114154.73883803.131731.92112114.15減速機(jī)選擇技巧減

19、速機(jī)在選擇型號(hào)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)事項(xiàng)： 盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二: A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑; B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。 通用減速機(jī)的選型包括提出原始條

20、件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。 規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核) 通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。 目

21、前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己(對(duì)自身的工況要求清楚)、知彼(對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚)，國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR KS的影響。 由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。 我們需要了解一定的減速機(jī)參數(shù)，到底哪些參數(shù)需要知道呢？這里將詳細(xì)的說明。決定減速機(jī)中熱功率的校核的是什么？是周圍環(huán)境的溫度。這是我們需要分析的一個(gè)數(shù)據(jù)，作為減速機(jī)，它的內(nèi)部應(yīng)該有一個(gè)電機(jī)，這個(gè)電機(jī)的級(jí)數(shù)究竟是多少，合適不合適，它的功率又是什么，也需要我們來做深

22、入的分析，此外，減速機(jī)的安全系數(shù)如何，大家的安全性可不可以得到可靠保證，更是重中之重，決不可忽視。還有就是減速機(jī)在什么設(shè)備上來使用，以及使用它可能的一些結(jié)果，也是絕對(duì)不可以馬虎的事項(xiàng)。減速機(jī)輸出軸的徑向力和軸向力的校核，也是需要注意的一點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，而減速機(jī)則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： (1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過小就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載使其絕緣因發(fā)熱而損壞甚至電動(dòng) 機(jī)被燒毀。 (2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大

23、就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。 要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較： (1)對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率)Pl(kw)可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī) 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率。即傳動(dòng)效率。 按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。 例：某生產(chǎn)機(jī)械的功率為395kw機(jī)械效率為70、如果選用效率為08的電動(dòng)機(jī)，試求該電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)為多少kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒有71kw這規(guī)格所以選用75kw的電動(dòng)機(jī)。 (2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)與功率相同的連續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)相比最