第九章-制動系詳解ppt課件

1、第九章 制動系 主要內(nèi)容: 制動系概述 蹄鼓式、盤式、帶式制動器和履帶式機械制動器 機械式、液壓式、氣壓式和氣液式制動傳動機構(gòu) 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的作用、工作原理、結(jié)構(gòu)類型 制動系統(tǒng)的常見故障診斷與排除 實訓(xùn)： 蹄式制動器的拆裝與調(diào)整 ABS系統(tǒng)的檢修,第九章 制動系 學(xué)習(xí)目的: 了解制動系的功用、分類、組成、工作原理和機械對制動系的基本要求 掌握蹄鼓式制動器、盤式制動器、帶式制動器和履帶式機械制動器 熟悉機械式、液壓式、氣壓式和氣液式制動傳動機構(gòu)的構(gòu)造和工作原理 掌握防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的作用、工作原理、結(jié)構(gòu)類型等 熟悉制動系統(tǒng)的維修 能夠診斷制動系統(tǒng)的常見故障并予以排除,91 概

2、述,1.制動 使行駛中的機械車輛減速甚至停車，使下坡行駛機械的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的機械保持原地不動的這些作用統(tǒng)稱為制動。 2.制動力與制動系 在機械上必須裝設(shè)一系列專門的裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和作業(yè)的需要，借以使外界（主要是路面）對機械的某些部分（主要是車輪）施加一定的力，對機械進行一定程度的強制制動。這種可控制的對機械進行制動的外力稱為制動力，這樣的一系列專門的裝置稱為制動系,911 制動系的功用與分類,1制動系的功用 制動系統(tǒng)的功用是：根據(jù)需要強制機械減速或停車，使已停駛的機械能可靠地停留原地，使下長坡的機械能穩(wěn)定車速。 2制動系的分類 （1）按制動能源分 ：人力制動系 、動力

3、制動系和伺服制動系。 （2）按照制動能量的傳輸方式分：機械式、液壓式、氣壓式、電磁式和復(fù)合式。 （3）按制動器的結(jié)構(gòu)型式分：蹄式制動器、盤式制動器和帶式制動器。 （4）按制動系的功用分：車輪制動系中央制動系輔助制動系,912 制動系的組成,1. 供能裝置 供給、調(diào)節(jié)制動所需能量的各種部件，在圖9-1中是由駕駛員踩踏板1提供制動能源的，也可由發(fā)動機提供。 2. 控制裝置 包括生制動動作和控制制動效果的各種部件，圖9-1中踏板即是一簡單控制裝置。 3. 傳動裝置 將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，在圖9-1中制動總泵油管制動分泵,圖9-1 制動系工作原理示意圖 1-制動踏板；2-推桿；3-總泵活塞

4、；4-制動總泵；5-油管；6-制動分泵；7-分泵活塞；8-制動鼓；9-摩擦片；10-制動蹄；11-制動底板；12-支承銷；13-制動蹄回位彈簧,913 制動系的工作原理,1.對照圖9-1，制動系的工作原理如下 ： 在不制動時，固定在車輪輪轂上的圓筒形制動鼓8隨車輪一起轉(zhuǎn)動。外表面上鉚有摩擦片9的兩個弧形制動蹄10，分別鉸接在下端兩個支承銷12上。支承銷12通過制動底板11，固定在車橋上構(gòu)成不旋轉(zhuǎn)元件。在回位彈簧13的作用下，兩制動蹄上端貼緊在支承于制動底板上的分泵6的活塞7上，摩擦片9的外圓面與制動鼓8的內(nèi)圓面之間保持一定的間隙，此時，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)制動時，駕駛員踩下踏板1，使總

5、泵活塞3將總泵4中的油液壓入分泵6中，迫使分泵內(nèi)活塞7向外移動，推動兩個制動蹄10繞支承銷12轉(zhuǎn)過某一角度，于是制動蹄10向外張開，摩擦片9便緊緊壓在制動鼓8的內(nèi)圓面上，結(jié)果制動蹄對旋轉(zhuǎn)著的制動鼓產(chǎn)生一個制動力矩（摩擦力矩），方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動力矩使車輪轉(zhuǎn)速下降，由于車輪與路面間有附著作用，使得在車輪與路面接觸處產(chǎn)生一個與車輛行駛方向相反的作用力，迫使車輛減速以至停車。這一過程稱為制動過程，稱為制動力。 放松踏板1后，回位彈簧將制動蹄拉回原來位置，摩擦片與制動鼓之間產(chǎn)生間隙，制動力矩M消失，制動被解除,913 制動系的工作原理,2. “抱死”現(xiàn)象 ： 制動力會使車輛產(chǎn)生俯傾（即前部下

6、降、后部抬高）現(xiàn)象。故會使前輪垂直載荷增加，后輪垂直載荷減少。顯然值愈大，這種作用就愈大。制動時，值隨制動器中制動力矩的增大而增大是有限的，這同牽引力一樣，不可能超過路面附著力的極限值。即： 式中 車輪與路面的附著系數(shù)； 車輪對路面的垂直載荷。 這說明，當(dāng)達(dá)到附著極限值后，制動力便不會增加了。此時，車輪不再轉(zhuǎn)動，只是沿路而滑移，車輪在路面上留下了一條黑色的拖印，這稱為“抱死”現(xiàn)象。實踐證明，車輪“抱死”沿路面滑移時，其制動距離不是最短的，還會導(dǎo)致輪胎磨損加快，機械也因此容易產(chǎn)生側(cè)滑而失去行駛穩(wěn)定性。最短的制動距離是發(fā)生在車輪即將被“抱死”的臨界狀態(tài)，這時車輪在路面上留下的痕跡是清晰的壓印。制動

7、時為避免出現(xiàn)拖印，應(yīng)盡量采用點剎，防止車輪“抱死”。為避免出現(xiàn)車輪“抱死”現(xiàn)象，現(xiàn)在一些高級車輛上裝有“電子制動防抱死系統(tǒng)（ABS），大大地提高了制動性能，隨著科學(xué)技術(shù)的進一步發(fā)展，它在工程機械上也將進一步得到推廣應(yīng)用,914 機械對制動系的基本要求,為確保輪式機械在安全條件下行駛或作業(yè)，其制動系統(tǒng)必須滿足下列要求： 1具有良好的制動性能 制動性能通常是以機械在平坦干燥的瀝青或混凝土路面上以一定的車速行駛時制動距離的大小。如輕型汽車不大于7m，重型汽車應(yīng)不大于12m，各種機械也有自己不同的制動距離要求。 2制動穩(wěn)定 制動時，不允許有明顯的“跑偏”和“甩尾”現(xiàn)象，左右車輪上的制動力偏差應(yīng)小于5，

8、前后橋上的制動力分配應(yīng)合理，保證充分利用各橋載荷,92 制動器,921 蹄鼓式制動器 蹄式制動器按促動裝置可分為,圖9-2 單缸雙活塞 1-制動蹄；2-輪缸活塞；3-制動輪缸；4-復(fù)位彈簧；5-摩擦片；6-制動蹄；7-支承銷,1.輪缸式制動器以液壓油缸作為制動蹄的促動裝置，也稱分泵式制動器。 2.凸輪式制動器以凸輪促動制動蹄。 3.楔式制動器以楔斜面促動制動蹄,1.輪缸式制動器：雙缸雙活塞制動器,圖9-3 雙缸雙活塞制動器 1-制動鼓；2-輪缸活塞；3-制動輪缸； 4-摩擦片；5-制動蹄；6-復(fù)位彈簧,圖9-3為雙缸雙活塞制動器，其特點是無論制動鼓正反轉(zhuǎn)均能借蹄鼓摩擦力起增勢作用，且增勢力大小

9、相同，因而稱其為平衡式制動器,1.輪缸式制動器：雙向自動增力式制動器,圖9-4 雙向自增力式制動器示意圖 1-前制動蹄；2-頂桿；3-后制動蹄,圖9-4為雙向自動增力式制動器，它仍然是單缸雙活塞油缸，但結(jié)構(gòu)不同。它有支承銷5和頂桿2，在這樣的結(jié)構(gòu)下，如輪鼓順時針旋轉(zhuǎn)，則蹄1和3均為增勢蹄，但3增勢大于蹄1，反之制動鼓逆時針轉(zhuǎn)動時蹄1的增勢大于蹄3,2凸輪式制動器,圖9-5 凸輪式制動器示意圖 1-制動鼓；2-凸輪；3-復(fù)位彈簧； 4-摩擦片；5-制動蹄；6-支承銷,圖9-5為凸輪式制動器，推力和由凸輪旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。若制動鼓為逆時針旋轉(zhuǎn)，則左蹄為緊蹄右蹄為松蹄。 但在使用一段時間之后，受力大的緊蹄

10、必然磨損快，由于凸輪兩側(cè)曲線形狀對中心對稱，及兩端結(jié)構(gòu)和安裝的軸對稱，故凸輪頂開兩蹄的距離應(yīng)相等。 在經(jīng)過一段時間的磨損，最終導(dǎo)致、，使制動器由非平衡式變?yōu)槠胶馐?。如果制動鼓反轉(zhuǎn)，道理相同,2凸輪式制動器,圖9-6 C17鏟運機前制動器 1-制動凸輪；2-制動底板；3-油嘴；4、11、21-螺釘；5、10、20-彈性墊圈；6-凸輪軸支承架；7-調(diào)整臂蓋；8-調(diào)整壁內(nèi)蝸輪；9-調(diào)整臂端蓋；12-左制動蹄；13-復(fù)位彈簧；14-右制動蹄；15-制動鼓；16-支承銷；17-錐形螺塞；18-墊板；19-擋泥板；22-青銅套；23-鎖銷；24-橡膠塞；25-凸輪軸支承調(diào)整墊片,如圖9-6所示，圖中正是解

11、除制動狀態(tài)，制動蹄上的摩擦襯片與制動鼓之間保持著一定間隙。 當(dāng)制動時，凸輪逆時針旋轉(zhuǎn)，兩制動蹄便張開制動。當(dāng)解除制動時，凸輪返回復(fù)位，復(fù)位彈簧13便使兩制動蹄脫離制動鼓,2凸輪式制動器,圖9-8 966F裝載機駐車制動器 1-彈簧；2-連桿；3-搖臂；4-制動鼓； 5-檔板；6-制動底板； 7-傳力調(diào)整桿；8-彈簧；9-制動蹄；10-復(fù)位彈簧；11-凸輪；12-活塞,圖9-8為966F裝載機的駐車制動器，它屬于凸輪、自增力式制動器，作為停車制動和緊急制動的應(yīng)急制動。制動鼓4屬于旋轉(zhuǎn)件，其它零件均為固定件。制動底板6的凸緣限制左右制動蹄軸向脫出；傳力調(diào)整桿7兩端制有左、右旋反向螺紋，它除了傳力之

12、外，并兼有調(diào)整制動間隙的作用。 當(dāng)行駛時，氣缸中由于壓縮空氣通過活塞12壓迫彈簧1使凸輪11處于如圖的“解除制動”位置。當(dāng)緊急制動時，操作系統(tǒng)中的快速放氣閥，使氣缸中壓縮空氣迅速泄出，彈簧1推動活塞12、連桿2與搖臂3，使凸輪11旋轉(zhuǎn)而推動左右蹄片實現(xiàn)制動。當(dāng)壓縮空氣壓力低于規(guī)定值時(28kPa），氣壓克服不了彈簧的壓力而不能松開制動器，機械便不能行駛，這是為了安全起見而采取的必要措施,2楔式制動器,楔式制動器的基本原理如圖9-9 用楔塊執(zhí)插入兩蹄之間，在F力的作用下向下移動，迫使兩蹄在分力P的作用下向外張開。作為制動楔本身的促動力可以是機械式、液壓式或氣壓式,圖9-9 楔式制動器示意圖,3楔

13、式制動器：966F裝載機車輪制動器,圖9-10 966F裝載機車輪制動器 1-復(fù)位彈簧；2-制動分泵；3-調(diào)節(jié)螺釘；4-制動底板；5-支承銷；6-制動蹄；7-制動鼓；8-進油口；9-活塞；10-柱塞；11-滾輪；12-固定縱塞；13-彈簧；14-卡銷；15-調(diào)整套；16-分泵體；17-彈簧,4典型蹄式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理,1）Z150裝載機車輪制動器,圖9-11 早期生產(chǎn)的ZL50裝載機的車輪制動器 1、9-制動蹄；2-短樁；3-制動分泵；4-活塞；5-支承銷； 6-調(diào)整螺桿；7-彈簧片；8-螺母；10-制動鼓；11-定位銷,4典型蹄式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理,2）74式挖掘機的車輪制動器,圖

14、9-12 74式挖掘機車輪制動器 1-凸輪軸；2-制動臂；3-凸輪；4-滾輪；5-滾輪軸； 6-制動蹄；7-摩擦片；8-回位彈簧；9-制動鼓,結(jié)構(gòu) 工作原理 制動器間隙的調(diào)整,4典型蹄式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理,3）74式裝載機的車輪制動器,圖9-13 74式裝載機車輪制動器 1-制動蹄；2、6-回位彈簧；3-分泵；4-彈簧；5-摩擦片； 7-制動底板；8-調(diào)整器；9-放氣螺釘；10-制動鼓；11-擋塊,結(jié)構(gòu) 工作原理 制動器間隙的調(diào)整,922 盤式制動器,盤式制動器是以旋轉(zhuǎn)圓盤的兩端面作為摩擦面來進行制動的，根據(jù)制動件的結(jié)構(gòu)可分為鉗盤式和全盤式制動器。 1鉗盤式制動器,圖9-16 鉗盤式制動器

15、 1-外蹄；2-制動鉗；3-活塞；4-內(nèi)蹄,如圖9-16為鉗盤式制動器。 制動件就像一把鉗子，鋏住制動盤，從而產(chǎn)生制動力矩。 鉗盤式制動器又可分為定鉗盤式和浮動鉗盤式兩類,1鉗盤式制動器,定鉗盤式制動器：如圖9-17制動鉗是固定安裝在車橋上，即不旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動盤軸向移動，因而必須在制動盤兩側(cè)都設(shè)制動油缸，以便將兩側(cè)制動塊壓向制動盤,圖9-17 固定式制動卡鉗結(jié)構(gòu) 1-制動盤；2-活塞；3-制動卡鉗固定到轉(zhuǎn)向節(jié),1鉗盤式制動器,浮鉗盤式制動器：如圖9-18所示，制動鉗可以相對制動盤軸向滑動，在制動盤內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。這種結(jié)構(gòu)因為它只有一側(cè)有活塞，故結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕,

16、圖9-18 簡化制動卡鉗剖面圖 1-制動卡鉗；2-活塞；3-制動管；4-液壓力； 5-活塞；6-活塞密封；7-制動盤,2全盤式制動器,全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤，其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似，如圖9-21所示,圖9-21 梅西爾多盤全盤式制動器 1-旋轉(zhuǎn)花鍵轂；2-固定盤；3-外側(cè)殼體；4-帶鍵螺栓；5-旋轉(zhuǎn)盤；6-內(nèi)側(cè)殼體；7-調(diào)整螺圈套；8-活塞套筒復(fù)位彈簧；9-活塞套筒；10-活塞；11-活塞密封圈；12-放氣閥；13-套筒密封圈；14-油缸體； 15-固定彈簧盤；16-墊塊；17-摩擦片,923 帶式制動器,1單端拉緊式,圖9-22 帶式制動器工作原理圖 a）單端拉緊

17、式；1-操縱桿；2-制動帶；3-制動鼓；4-支架；5-雙臂杠桿,單端拉緊式如圖9-22a）所示，鉚有摩擦襯片的制動帶2包在制動鼓3上，一端為固定端，而另一端為操縱端，后者連接在操縱桿1的O1點；操縱桿1以中間為支點O，通過上端的扳動，從而使旋轉(zhuǎn)的制動鼓3得以制動。 當(dāng)制動鼓順時針旋轉(zhuǎn)而制動時，顯然右端的固定端為緊邊，左端的操縱端為松邊； 當(dāng)制動鼓3反時針旋轉(zhuǎn)而制動時，情況恰好相反，固定端成為松邊，而操縱端反成為緊邊。由此可見，在操縱力相同的條件下，前者較后產(chǎn)生的制動力矩大,923 帶式制動器,2雙端拉緊式,圖9-22 帶式制動器工作原理圖 b）雙端拉緊式； 1-操縱桿；2-制動帶；3-制動鼓；

18、4-支架；5-雙臂杠桿,雙端拉緊式如圖9-22b）所示，兩邊都是操縱邊，這樣，無論制動鼓正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其制動力矩相等。若假設(shè)圖中操縱力P、力臂（La）以及其它有關(guān)參數(shù)與圖9-22a）中完全相同時，則其制動力矩總是小于單邊拉緊式的任一種工況,923 帶式制動器,3浮動式,圖9-22 帶式制動器工作原理圖 c）浮動式 ； 1-操縱桿；2-制動帶；3-制動鼓；4-支架；5-雙臂杠桿,如圖9-22c）所示，這種結(jié)構(gòu)無論制動鼓正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，固定端總是制動帶的緊邊、而操縱端也總是制動帶的松邊。因此，制動力矩大而且相等，所以在履帶式機械上得到廣泛應(yīng)用,924 履帶式機械制動系,3浮動式,圖9-23 D85A-1

19、2型推土機帶式制動器 1、2、9-搖臂；3-彈簧座；4-彈簧；5-滑閥；6-襯套；7-閥體；8-活塞；10-雙頭螺柱；11-杠桿；12-調(diào)整螺栓；13-尾端；14-支持桿；15-制動帶；16-襯帶,制動器可以用腳踏板單獨操縱，也可以用轉(zhuǎn)向離合器的操縱桿聯(lián)動操縱，圖9-23為小松D85A-12型推土機的制動器，屬濕式、帶式、液壓助力的浮式制動器。其作用是通過抱緊轉(zhuǎn)向離合器外鼓，使最終傳動齒輪以至履帶驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)停車，若一側(cè)實施制動，可使推土機轉(zhuǎn)向。 當(dāng)推土機需要減速、停車、迅速轉(zhuǎn)向時，駕駛員踩下制動踏板，通過杠桿、搖臂等傳動，使助力閥中的滑閥移動，來自油泵的壓力油通過活塞推動搖臂等運動，

20、從而拉緊制動帶，制動器產(chǎn)生制動力矩,93 制動系的操縱控制機構(gòu),931機械式制動傳動機構(gòu) 1機械式制動傳動機構(gòu)的特點 為使機械停駛后制動器能長期處于制動狀態(tài)，機械式制動傳動機構(gòu)中一般都裝有停車鎖定裝置，這樣即使是駕駛員離車，仍能使機械可靠地保持在原地。此外，機械式制動傳動機構(gòu)中還裝有調(diào)整裝置，通過改變拉桿或鋼繩的長度，可以調(diào)整制動器的間隙。T2-120A、T-80等履帶式推土機的轉(zhuǎn)向制動器，以及74式III挖掘機、74式裝載機等輪式機械的中央制動器均采用機械式制動傳動機構(gòu)。本節(jié)以74式III挖掘機中央制動器傳動機構(gòu)為例進行分析,931 機械式制動傳動機構(gòu),2機械式制動傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu),74式II

21、I挖掘機的制動傳動機構(gòu)以前采用鋼繩式，從1980年開始，改為杠桿式， 其優(yōu)點是增強了制動的可靠性。根據(jù)實驗證明，利用杠桿操縱機構(gòu)制動，挖掘機停放在10o以內(nèi)的坡道上不會滑移,圖9-24 機械式制動傳動機構(gòu),931 機械式制動傳動機構(gòu),3工作過程 當(dāng)向上拉動操縱桿時，通過橫軸和拉桿帶動拉臂、凸輪克服回位彈簧和U形彈簧的彈力，使凸輪轉(zhuǎn)動一個角度，通過推桿將兩制動蹄片向外頂開，使摩擦片與制動鼓緊密接觸，將上傳動箱從動軸制動。 當(dāng)放下操縱桿時，拉臂和凸輪在回位彈簧的作用下回位，兩制動蹄片也在U形彈簧的作用下與制動鼓分離，制動被解除。 4調(diào)整 手制動器制動蹄片與制動鼓的間隙為05mm06mm，不符合此間

22、隙時應(yīng)予調(diào)整。調(diào)整時可通過改變鋼繩套管的長度來實現(xiàn)（杠桿操縱改變拉桿長度），鋼繩操縱的調(diào)整方法是，松開操縱桿支架或套管支架上調(diào)整螺桿的固定螺帽，擰動調(diào)整螺桿，順時針擰時，間隙增大，逆時針擰則間隙縮小，直至間隙正常為止，然后將固定螺母擰緊,932 液壓式制動傳動機構(gòu),1結(jié)構(gòu)與工作原理 PY-160平地機的液壓式制動傳動機構(gòu)主要由制動總泵7、制動分泵3、踏板6及油管5、8、11等組成（圖9-25,圖9-25 液壓式制動傳動機構(gòu) 1-回位彈簧；2、12-制動蹄；3-分泵；4、9-活塞；5、8、11-油管；6-制動踏板7-總泵；10-推桿；13-支承銷；14-貯油室,1）制動總泵 （2）制動分泵 （3

23、）對制動液的要求,932 液壓式制動傳動機構(gòu),1）制動總泵,圖9-26 制動總泵 1-螺塞；2-通氣孔；3-補償孔；4-平衡孔；5-回油閥；6-出油閥；7-出油閥彈簧；8-活寒回位彈簧；9-皮碗；10-活塞上小孔；11-活塞；12-橡膠密封圈；13-擋圈；14-推桿；15-橡膠防護罩,a踏下制動踏板，通過拉桿、推桿，推動總泵活塞左移，皮碗封閉平衡孔后，右室油壓升高，油液壓開出油閥門經(jīng)管道進入各制動分泵，分活塞在油壓作用下向兩側(cè)移動，克服回位彈簧的張力，頂開制動蹄并壓在制動鼓上。 b放松踏板，總泵活塞在其回位彈簧的作用下回位，右室油壓降低，制動蹄在回位彈簧的作用下被拉回。由于分泵和管道內(nèi)油壓高于

24、總泵油壓，因此壓開回油閥門，關(guān)閉出油閥門，制動液流回總泵，制動解除。 c迅速放松踏板和緩慢放松踏板，迅速放松踏板，活塞在回位彈簧的作用下迅速左移，右室容積擴大，油壓迅速降低，這時各分泵油液受管道阻力影響來不及立即流回總泵右室，產(chǎn)生真空，出現(xiàn)了總泵右室壓力低，左室壓力高的情況。于是，活塞頂部的輻狀鋼片使活塞與皮碗分開，油液便從補償孔、環(huán)形油室、穿過活塞頂部六個小孔，經(jīng)過皮碗邊緣進入活塞右室，補充右室油液,932 液壓式制動傳動機構(gòu),2）制動分泵,圖9-27 制動分泵 1-泵體；2-活塞；3-皮碗；4-彈簧；5-頂塊；6-防護罩； 7-進油孔；8-放氣孔；9-放氣閥；10-放氣閥防護螺釘,泵體是鑄

25、鐵件，用螺釘固定在制動底板上。泵體內(nèi)裝有兩個活塞，并用彈簧將兩個皮碗頂壓在活塞上，以防止漏油，并使活塞和制動蹄互相靠緊，以使制動靈敏?；钊喜逵许攭K并與兩制動蹄抵緊。 泵體上還裝有進油接頭和放氣螺釘。為防止塵土和泥水侵入分泵中。泵體兩端裝有防塵罩,932 液壓式制動傳動機構(gòu),3）對制動液的要求,液壓式制動傳動機構(gòu)的制動液應(yīng)滿足以下要求： 溫度在40o以內(nèi)變化時，黏度變化不應(yīng)太大； 沸點高，以免在使用中可能因溫度升高（達(dá)100）產(chǎn)生汽化，導(dǎo)致在管路中出現(xiàn)汽阻現(xiàn)象，使制動效能下降甚至失效； 不腐蝕金屬，不使橡膠件膨脹、腐蝕或變形； 具有良好的潤滑和穩(wěn)定性。 現(xiàn)用制動液系潤滑劑和溶劑合成，潤滑劑用甘

26、油或蓖麻油。因此制動液按潤滑劑的不同可分成兩類：以甘油作黏性基的制動液，以酒精和丙酮作溶劑；以蓖麻油作黏性基的制動液，則以酒精和乙醚作溶劑。由于甘油能腐蝕金屬，故第二種應(yīng)用較廣。溶劑主要起稀釋降低黏度增加流動性的作用，這些溶劑揮發(fā)性特別強，要注意密封。 制動液一般不用礦物油（石油制品，如錠子油、渦輪油等），因為礦物油對橡膠密封有腐蝕作用,933 氣壓式制動傳動機構(gòu),圖9-28 74式III挖掘機的制動傳動機構(gòu) 1-空氣壓縮機；2-氣體控制閥；3-貯氣筒；4-手制動閥； 5-氣壓表；6-腳制動閥；7-助力器；8-雙向逆止閥； 9-中央回轉(zhuǎn)接頭；10-前橋接通氣缸；11-懸掛控制氣缸； 12-快速

27、放氣閥；13-后輪制動氣室；14-前輪制動氣室,氣壓式制動傳動機構(gòu)是以壓縮空氣作為介質(zhì)，依靠發(fā)動機帶動壓縮機所產(chǎn)生的空氣壓力，作為制動的全部力源，通過駕駛員操縱，使氣體壓力作用到制動器上產(chǎn)生制動力矩使機械制動。 氣壓式制動傳動機構(gòu)的優(yōu)點是工作可靠，操縱輕便、省力，制動效能好，便于掛車的制動操縱。 缺點是輔助設(shè)備多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量比液壓式要大，工作滯后現(xiàn)象嚴(yán)重,934 氣液式制動傳動機構(gòu),氣液式制動傳動機構(gòu)在重型工程機械上應(yīng)用比較廣泛，它實際上是在液壓式制動傳動機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一套氣壓系統(tǒng)，因此，它具有氣壓式和液壓式的綜合優(yōu)點，即氣壓傳動工作可靠，操縱輕便省力；液壓傳動結(jié)構(gòu)緊湊，

28、制動平順，潤滑良好 氣液式制動傳動機構(gòu)，按其氣壓對液壓系統(tǒng)加力部位的不同，分為空氣助力式和空氣增壓式?？諝庵κ绞菤鈮鹤饔迷谝簤合到y(tǒng)的總泵E，將空氣壓力轉(zhuǎn)化為液壓力，最后作用在制動器上?？諝庠鰤菏絼t是使氣壓作用在液壓系統(tǒng)中的總泵與分泵之間的輔助泵上，使輔助泵與分泵的油壓遠(yuǎn)高于總泵。 目前工程機械采用空氣助力式的較多，如輪式推土機、TL-180推土機、ZL-40（50）裝載機、74式裝載機、PY-160平地機等均采用這種形式。下面以輪式推土機腳制動傳動機構(gòu)為例，對其結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析,934 氣液式制動傳動機構(gòu),1組成及氣、液路途徑,圖9-36 輪式推土機腳制動傳動機構(gòu) 1-腳制動閥；2-氣

29、液總泵；3-油箱；4-油水分離器；5-空氣壓縮機；6-貯氣筒；7-掛車閥；8-掛車氣管接頭；9-制動分泵；10-壓力調(diào)節(jié)器,壓縮機出來的壓縮空氣，經(jīng)油水分離器、壓力調(diào)節(jié)器進入貯氣筒，從貯氣筒出來的氣體分為兩路：一路到掛車制動閥；另一路到腳制動閥和氣壓表。如果貯氣筒內(nèi)的氣壓超過075MPa08MPa時，壓力調(diào)節(jié)器的放氣閥打開排氣。 當(dāng)踩下制動踏板時，由貯氣筒進入腳動閥的高壓空氣便分成兩路：一路到掛車制動閥，可用于操縱平板車制動；另一路進入氣液總泵，推動氣活塞和油活塞移動。由于活塞的移動，使總泵內(nèi)的制動油液產(chǎn)生壓力，并分成三路從總泵流出：一路到前輪制動器制動分泵；一路到后輪制動器制動分泵；另一路去

30、變速操縱閥，使變速器脫擋。 壓縮機的潤滑油路通過管路和發(fā)動機的潤滑油路相通，進油管接頭處設(shè)有量孔，用以限制進入壓縮機的機油量。在機械工作中應(yīng)經(jīng)常檢查油管有無機油通過（可用手摸油管，有油通過則管路發(fā)熱），以防壓縮機因缺油而損壞,934 氣液式制動傳動機構(gòu),2各部件結(jié)構(gòu)及工作原理: （1）油水分離器: 結(jié)構(gòu),圖9-37 油水分離器 1-殼體；2-濾芯；3-翼形螺母；4-放油螺塞；5-斷路閥；6-安全閥,油水分離器殼體和蓋通過中央導(dǎo)管用固定螺母連在一起，為防止連接處漏氣，其間夾裝有密封圈，濾芯裝在濾芯筒中，并通過中央導(dǎo)管裝在殼體內(nèi)，在其下部彈簧的作用下，緊抵在蓋上。蓋上有進氣孔和出氣孔，進氣孔的通路

31、上裝有安全閥，外部經(jīng)氣管與壓縮機相通：出氣孔的通路上裝有斷路閥，外部經(jīng)氣管與壓力調(diào)節(jié)器相通。 斷路閥閥門與頂桿鉚成一體，上面裝有彈簧和壓緊螺母，頂桿下端穿過導(dǎo)管頂在翼形螺母3上，平時擰緊翼形螺母，通過頂桿將上部彈簧壓縮，使斷路閥處于開啟位置。 安全閥的鋼球在彈簧、調(diào)整螺母和固定螺母的作用下緊壓在閥座上,934 氣液式制動傳動機構(gòu),2）壓力調(diào)節(jié)器:結(jié)構(gòu),圖9-38 壓力凋節(jié)器 1、2、10-氣管接頭；3-下殼體；4、21-放氣閥；5-出氣閥；6、22、29-彈簧；7-閥桿；8-棱形導(dǎo)管；9-螺母；11-濾網(wǎng)；12-通氣螺塞；13-通氣孔；14-膜片；15-排氣螺塞；16-接頭；17-彈簧墊；18

32、-活塞皮碗；19-活塞；2023-閥桿；24-閥座；25-斜氣道；26-壓板：27、30-彈簧座；28-上殼體；31-調(diào)整螺釘；32-固定螺母,閥體上有進氣孔A、出氣孔8和放氣孔C。閥體與罩蓋用螺栓固定在一起，其間夾裝有調(diào)壓閥膜片，膜片在調(diào)壓彈簧的作用下，緊壓在通氣螺塞座上。調(diào)壓彈簧一端通過彈簧座、壓板頂在膜片上，另一端通過彈簧座支承在調(diào)壓螺桿上。調(diào)壓閥所控制的氣壓值，由擰在罩蓋上的調(diào)整螺桿來調(diào)整。 出氣閥通過閥桿裝在棱形導(dǎo)管內(nèi)，閥桿上裝有回位彈簧，在閥的背面有帶濾網(wǎng)的氣道與膜片調(diào)壓閥氣室相通。 放氣閥為雙向閥桿式，裝在進出氣道和放氣孔之間，閥桿的一端支承在螺塞的導(dǎo)孔內(nèi)，其上套裝有壓緊彈簧，閥

33、的另一端頂壓在活塞上，活塞背面固定有皮碗，并有斜氣道經(jīng)通氣螺塞與膜片調(diào)壓氣室相通。帶排氣小孔的通氣螺塞擰在殼體上,934 氣液式制動傳動機構(gòu),4）腳制動閥:結(jié)構(gòu),閥蓋和上、下閥體分別用螺栓連接在一起，并通過螺栓固定在駕駛室底板上。 閥蓋上有凸耳，通過銷和踏板鉸接；上閥體上有通大氣的O孔，孔內(nèi)裝有濾網(wǎng)；下閥體上有通貯氣筒的A孔，孔內(nèi)也裝有濾網(wǎng)；兩側(cè)有通氣液總泵氣室和掛車制動閥的B孔和C孔。 上、下閥體之間夾裝有橡膠尼龍鼓膜6，閥體內(nèi)裝有活塞5、推桿2和平衡彈簧13。推桿上端受踏板控制，下端穿過閥蓋中心孔，頂在上活塞11的凹部，平衡彈簧裝在上、下活塞之間，下活塞、鼓膜、芯管15固定在一起。芯管是中

34、空的，下端面與閥門組成排氣閥，下閥體上的閥座與閥門組成進氣閥。兩個回位彈簧分別裝在閥門與鼓膜、閥門與螺塞10之間,圖9-39 腳制動閥 1-踏板；2-推桿；3-上蓋；4-上閥體；5-定活塞；6-鼓膜；7-螺母；8-閥門；9、13、14-彈簧；10-螺塞；11-上活塞；12、16-濾網(wǎng)；15-芯管,934 氣液式制動傳動機構(gòu),5）氣液總泵 :結(jié)構(gòu),圖9-40 氣液總泵 1-端蓋；2-油壓泵體；3-密封環(huán)；4-墊圈；5-擋圈；6、19-彈簧；7-氣室；8-氣活塞；9-壓蓋；推桿；11-推桿座；12-調(diào)整墊片；13、17-皮碗；14-氣壓泵體；15-通氣塞；16-油活塞；18-油室,a加力器 加力器

35、主要由氣壓泵體14、氣活塞8、推桿10、回位彈簧6等組成。 氣壓泵體用螺栓與油壓泵體固定在一起，端部有管接頭A，通過氣管與腳制動閥相通，后部有帶濾網(wǎng)的通氣塞15，與大氣相通。氣活塞裝在缸體內(nèi)，其上通過螺釘和壓盤固定著橡膠皮碗13，外圓上裝有一道毛氈密封圈。推桿一端的球部裝在桿座11和壓蓋9內(nèi)，在桿座與活塞、桿座與壓蓋之間裝有調(diào)整墊片，另一端頂在油活塞的凹部?；匚粡椈梢欢隧斣跉饣钊?，另一端裝在油壓泵體的凸出部上,b制動總泵 制動總泵主要由油壓泵體2、油活塞16、回位彈簧19等組成。 泵體與端蓋用螺釘固定在一起，端蓋上的兩個B孔分別與前、后輪制動分泵及變速操縱閥相通，泵體上的D孔通制動油箱。泵體

36、內(nèi)裝有活塞和回位彈簧，活塞中部較細(xì)，使之與泵體形成一環(huán)形油室，活塞右端是凹形的，受推桿頂動，其上裝有“J”形橡膠圈，活塞左面裝有皮碗彈簧座,94 防抱死制動系統(tǒng),941 防抱死制動系統(tǒng)的作用,在概述中提到，最佳的制動是使車輪將要“抱死”而未“抱死”的狀態(tài)。此時車輪相對地面處在滑移狀態(tài)，滑移率在1520時輪胎與地面間有最大的附著系數(shù)。這時不僅能保證制動距離最短，還能控制車輛的方向穩(wěn)定性。因此，在許多高級轎車、大客車和重型貨車上都裝備了防抱死制動系統(tǒng)，Anti1ock Braking System簡稱ABS。近幾年在工程運輸車應(yīng)用較多，提高運行的安全性。 防抱死制動系統(tǒng)所做的工作實質(zhì)就是通過檢測車

37、輪轉(zhuǎn)速判斷車輪是否抱死，再由電磁閥對制動器的液壓力進行調(diào)節(jié)。 當(dāng)檢測到車輪抱死時，就降低壓力松開制動器，當(dāng)檢測到車輪純滾動時就升高壓力制動車輪，這種壓力調(diào)節(jié)的頻率每秒可達(dá)15次,94 防抱死制動系統(tǒng),942 防抱死制動系統(tǒng)的類型,防抱死制動系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成整體式與分置式。按提供的控制水平分有單通道、雙通道、三通道或四通道的兩輪系統(tǒng)或四輪系統(tǒng)。 1兩輪系統(tǒng)。防抱死系統(tǒng)僅對后輪提供防抱死制動性能，它們對導(dǎo)向輪不提供防抱死制動性能。這些系統(tǒng)可能是單通道或雙通道的。在單通道系統(tǒng)中，系統(tǒng)對兩后輪同時進行調(diào)節(jié)控制打滑；在雙通道系統(tǒng)中，系統(tǒng)是對兩后輪分別進行調(diào)節(jié)以控制打滑。 2對角分路系統(tǒng)。分別用左前輪和右

38、前輪提供的車輪轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)控制左前、右后輪和右前、左后輪的制動，以防打滑。這種系統(tǒng)可提供轉(zhuǎn)向控制。 3前、后輪分路式系統(tǒng)。該系統(tǒng)對每個前輪有單獨的液壓回路，對兩后輪有條液壓回路。因此這是個三通道系統(tǒng)。 4全輪系統(tǒng)。該系統(tǒng)對四個車輪分別單獨地進行監(jiān)控調(diào)節(jié)以防打滑，這是最有效的ABS系統(tǒng)。因為它能充分地利用四輪的附著力來制動，并保持良好的方向控制性，如圖9-42所示,圖9-42 通用汽車公司的4WA1防抱死制動系統(tǒng) 1-主缸；2-隔斷電磁閥；3-ABS液壓調(diào)節(jié)器總成；4-電子制動控制模塊；5-左側(cè)方便中心內(nèi)ABS繼電器；6-燈驅(qū)動模塊；7-儀表板接頭；8-前向燈至儀表接頭；9-前向燈至輪速度傳感器；

39、10-ABS跳線線束；11-右前輪速度傳感器；12-左前輪速度傳感器；13-至儀表板接頭的插座；14-后插座穿通接頭；15-右后輪速度傳感器；16-左后輪速度傳感器；17-配線殼體；18-前向燈導(dǎo)線,94 防抱死制動系統(tǒng),943防抱死制動系統(tǒng)的組成及功用,1電子控制器。電子控制器實際上就是一個模塊化的微處理機，它將輸入信息如車輪轉(zhuǎn)速傳感器和制動 踏板感器傳入的信息與存儲器中的數(shù)據(jù)作比較，根據(jù)比較，控制器系統(tǒng)驅(qū)動某些輸出設(shè)備如電磁閥或警告燈開關(guān)。 2車輪傳感器。車輪傳感器也稱速度傳感器或脈動傳感器。它的主要作用就是檢測車輪轉(zhuǎn)速，并將此信息提供給控制器。 在許多系統(tǒng)中速度傳感器是永磁式的，它的安裝

40、位置見圖9-43，其工作原理如圖9-44所示。當(dāng)安裝在輪上的齒環(huán)3隨輪轉(zhuǎn)動，從永久磁鐵前經(jīng)過時，它的磁通量發(fā)生變化，變化的磁通經(jīng)過傳感器線圈感應(yīng)出交流電壓，該交流電壓的頻率與齒圈轉(zhuǎn)速成比例。再將該電壓信號輸給電子控制器用來計算車輪轉(zhuǎn)速。 3液壓控制閥總成。液壓控制閥總成包括調(diào)節(jié)每個液壓制動回路中液壓力所需的機電元件，如閥門電磁線圈、活塞等，它控制車輪制動器總成對車輪施加制動和解除制動。 4蓄能器。蓄能器儲存來自油泵的高壓制動液，它在防抱死系統(tǒng)工作和制動助力時起作用,圖9-43車輪速度傳感器安裝、構(gòu)造 1-右前輪速度傳感器；2-齒環(huán),圖9-44磁阻輪速度傳感器原理圖 1-永久磁鐵；2-速度傳感器

41、； 3-齒環(huán)；4-氣隙；EBCM-電子控制模塊,94 防抱死制動系統(tǒng),944防抱死制動系統(tǒng)工作原理,如圖9-45所示是四輪三通道防抱死系統(tǒng)示意圖，ABS控制器對車輪速度傳感器信號進行分析處理得知，車輪處減速度大，即車輪將要抱死和打滑時，控制器向液壓控制裝置發(fā)出信號要保持車輪制動器壓力恒定，即保持制動。 如果得知車輪繼續(xù)減速，控制器就發(fā)信號給回路閥電磁線圈對該制動器減小液壓力。 當(dāng)檢測到該輪再次加速到某一特定的極限時，控制器再發(fā)出信號給電磁控制閥增加壓力使車輪再次減速，這種控制每秒都存進行，直至停車或駕駛員松開踏板為止,圖9-45 ABS系統(tǒng)示意圖 1-傳感器探測車輪轉(zhuǎn)動；2-傳感器傳送即將抱死

42、工況的模擬信號；3-模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；4-微處理器將輸入信號與存儲器內(nèi)信息作比較，判斷出潛在的制動器抱死；5-輸出驅(qū)動器閉合；6-促動器搭鐵電路關(guān)閉；7-電流流到電磁線圈；8-到制動器的液壓力減??；9-常閉輸出閥開啟；10-常開輸入閥關(guān)閉；11-防抱死制地動處理機；12-模數(shù)轉(zhuǎn)換器；13-微信號處理機；14-電磁閥,94 防抱死制動系統(tǒng),944防抱死制動系統(tǒng)工作原理,如圖9-46是系統(tǒng)正常制動時的狀態(tài)，助力器室與儲液罐相通，助力器室的制動液處于與儲液罐相同的低壓狀態(tài),圖9-46 正常制動工作 1-儲液罐；2-主缸儲液罐；3-主缸活塞；4-主閥；5-反作用套；6-蓄能器；7-控制閥； 8-

43、助力器室；9-剪刀桿機構(gòu)；10-助力器活塞；11-閥組；12-制動踏板；13-輸入閥；14-輸出閥,95 制動系統(tǒng)的維修,951車輪制動器的維修,1蹄式制動器的檢修 （1）制動鼓的損傷、檢驗及修理 （2）制動蹄的修理 （3）裝配 2盤式制動器的檢修 （1）全盤式制動器的檢修 （2）鉗盤式制動器的維修,95 制動系統(tǒng)的維修,952 液壓傳動裝置的維修,1維護 （1）管路檢查 （2）排空氣 （3）制動踏板調(diào)整 2主要零件的檢修 （1）制動主缸和輪缸的檢修 （2）真空助力器的檢修,95 制動系統(tǒng)的維修,953 氣壓制動裝置的維修：1維護,氣壓式制動傳動裝置二級維護時，應(yīng)進行下列作業(yè)： （1）檢查制動

44、控制閥、儲氣筒、制動氣室、管路及接頭等部位是否漏氣。 （2）制動軟管應(yīng)無老化；氣壓制動系各部的連接軟管經(jīng)長期使用后，會老化變質(zhì)而漏氣。因此，必須每年或每行駛50000km更換一次。 （3）制動控制閥進氣迅速、排氣暢通。 （4）制動氣室推桿行程符合規(guī)定，例如，解放CA1091汽車前制動器的推桿行程為2025mm，最大不得超過30mm，后輪制動器為2530mm，最大不得超過40mm；東風(fēng)EQ1090汽車前后輪制動器推桿行程均為2030mm，同一車橋相差不得大于5mm,圖9-51 真空助力器的拆裝,95 制動系統(tǒng)的維修,953 氣壓制動裝置的維修： 2主要零件的檢修,1）空氣壓縮機檢修 檢修 磨合與

45、性能試驗 （2）儲氣筒與附件的修理 單向閥 安全閥 放水閥 （3）制動控制閥 串聯(lián)雙腔氣制動控制閥 并聯(lián)雙腔制動控制閥 （4）制動氣室,95 制動系統(tǒng)的維修,954 駐車制動裝置的維修,1維護 2檢修,調(diào)整步驟： （1）調(diào)整應(yīng)在搖臂與拉桿連接之前進行； （2）松開蹄片支承銷鎖緊螺母，用294N的力量在搖臂末端轉(zhuǎn)動搖臂，在此狀態(tài)下，摩擦片中部應(yīng)與制動鼓接觸。否則，轉(zhuǎn)動支承銷達(dá)到上述標(biāo)準(zhǔn)，然后擰緊鎖母。 （3）將搖臂與拉桿連接。 （4）將駐車制動器手柄推至最前端，然后向后拉，棘爪只能有兩個齒的自由行程。拉到第三齒時，應(yīng)有制動感覺，拉到第五個齒時，汽車應(yīng)能完全被制動住。如果自由行程過小，可擰進拉桿上的球形調(diào)整螺母。 （5）如自由行程仍大，可以改變搖臂與凸輪軸的相對位置。調(diào)整時，將駐車制動手柄放松至最前位置，松開夾緊螺母，取下?lián)u臂，逆時針方向轉(zhuǎn)動幾個齒再重新裝上，重復(fù)上述試驗和調(diào)整，直至