基于51單片機控制紅外通信[互聯網+]

1、 紅外通信原理紅外遙控有發(fā)送和接收兩個組成部分。發(fā)送端采用單片機將待發(fā)送的二進制信號編碼調制為一系列的脈沖串信號，通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號。紅外接收完成對紅外信號的接收、放大、檢波、整形，并解調出遙控編碼脈沖。為了減少干擾， 采用的是價格便宜性能可靠的一體化紅外接收頭(HS0038， 它接收紅外信號頻率為38kHz，周期約26 s) 接收紅外信號，它同時對信號進行放大、檢波、整形得到 TTL 電平的編碼信號，再送給單片機，經單片機解碼并執(zhí)行去控制相關對象。具體實現過程如下：（在這里特別強調：編碼與解碼是一對逆過程，不僅在原理上是一對逆過程，在碼的發(fā)收過程也是互反的，即以前發(fā)射端原始信號是高電

2、平,那接收頭輸出的就是低電平，反之亦然。因此為了保證解碼過程簡單方便，在編碼時應該直接換算成其反碼。） 1.紅外發(fā)射部分：下圖為紅外發(fā)射部分的電路擬圖：編碼過程： (1) 二進制信號的調制二進制信號的調制由單片機來完成，它把編碼后的二進制信號調制成頻率為38kHz的間斷脈沖串(用定時器來完成)，相當于用二進制信號的編碼乘以頻率為38kHz的脈沖信號得到的間斷脈沖串，即是調制后用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的信號。(2)PPM編碼這種遙控編碼具有以下特征：遙控編碼脈沖由前導碼、16 位地址碼（8位地址碼、8 位地址碼的反碼）和 16 位操作碼（8 位操作碼、8 位操作碼的反碼）組成。前導碼：是一個遙控碼

3、的起始部分，由一個9ms的高電平 ( 起始碼 ) 和一個4. 5ms的低電平 ( 結果碼 )組成，作為接受數據的準備脈沖。16位地址碼：能區(qū)別不同的紅外遙控設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。16 位操作碼：用來執(zhí)行不同的操作。采用脈寬調制的串行碼，以脈寬為0.56ms、間隔0.56ms、周期為1.12ms的組合表示二進制的“0”；以脈寬為1.68ms、間隔0.56ms、周期為2.24ms的組合表示二進制的“1”。 (3)發(fā)送程序#include static bit OP; /紅外發(fā)射管的亮滅控制位static unsigned int count; /延時計數器static unsigned

4、 int endcount; /終止延時計數static unsigned char flag; /紅外發(fā)送標志sbit P3_4=P34;char iraddr1; /十六位地址的第一個字節(jié)char iraddr2; /十六位地址的第二個字節(jié)void SendIRdata(char p_irdata);/發(fā)送子函數void delay();void main(void) count = 0; flag = 0;/無載波 OP = 0;/不亮 P3_4 = 0;/在后面會發(fā)現用OP賦值的 EA = 1; /允許CPU中斷 TMOD = 0x11; /設定時器0和1為16位模式1 ET0 = 1

5、; /定時器0中斷允許 TH0 = 0xFF; TL0 = 0xE6; /設定時值0為38K 也就是每隔26us中斷一次 TR0 = 1;/開始計數 iraddr1=3;/自定義的一個地址 iraddr2=252;/地址反碼 do delay(); SendIRdata(12); while(1); /定時器0中斷處理 void timeint(void) interrupt 1 TH0=0xFF; TL0=0xE6; /設定時值為38K 也就是每隔26us中斷一次 count+; if (flag=1) OP=OP; /如果是待發(fā)送的有效數據flag=1，就在此產生載波（亮滅交變） else

6、 OP = 0; P3_4 = OP; void SendIRdata(char p_irdata)/發(fā)送數據子函數 int i; char irdata=p_irdata; /*/ /發(fā)送9ms的起始碼，并是載波模式有效 endcount=223; flag=1; count=0; while(countendcount);/等待中斷，控制亮滅交變的總時間為9ms /發(fā)送4.5ms的結果碼，并是載波模式無效 endcount=117 flag=0; count=0; dowhile(countendcount); /*/ /發(fā)送十六位地址的前八位 irdata=iraddr1; for(i=

7、0;i8;i+) /一個周期里規(guī)定先以高電平開始，在以低電平結束。先發(fā)送0.56ms的38KHZ“1”的紅外波（即編碼中0.56ms的高電平） endcount=10; flag=1; count=0; dowhile(countendcount); /停止發(fā)送紅外信號（即編碼中的低電平） if(irdata-(irdata/2)*2) /判斷二進制數個位為1還是0 endcount=41; /1為寬的高電平1.68ms elseendcount=15; /0為窄的高電平0.56ms flag=0; count=0; while(count1;/依次取位 /發(fā)送十六位地址的后八位 irdata

8、=iraddr2;/此處已經是地址的反碼 for(i=0;i8;i+) endcount=10; flag=1; count=0; while(countendcount); if(irdata-(irdata/2)*2) endcount=41; else endcount=15; flag=0; count=0; dowhile(count1; /*/ /發(fā)送八位數據 irdata=p_irdata; for(i=0;i8;i+) endcount=10; flag=1; count=0; while(countendcount); if(irdata-(irdata/2)*2) endc

9、ount=41; else endcount=15; flag=0; count=0; dowhile(count1; /發(fā)送八位數據的反碼 irdata=p_irdata;/要將數據位取反 for(i=0;i8;i+) endcount=10; flag=1; count=0; while(countendcount); if(irdata-(irdata/2)*2) endcount=41; else endcount=15; flag=0; count=0; while(count1; endcount=10; flag=1; count=0; dowhile(countendcount

10、); flag=0;void delay() int i,j; for(i=0;i400;i+) for(j=0;j0;a-) for(b=40;b0;b-); void rem()interrupt 0 /中斷函數 uchar ramc=0; /定義接收了4個字節(jié)的變量 uchar count=0; /定義現在接收第幾位變量 uint i=0; /此處變量用來在下面配合連續(xù)監(jiān)測9MS 內是否有高電平 prem=1; for(i=0;i1100;i+) /以下FOR語句執(zhí)行時間為8MS左右 if(prem) /進入遙控接收程序首先進入引導碼的前半部判斷,即:是否有9MS左右的低電平 retur

11、n; /引導碼錯誤則退出 ，注意與break語句的區(qū)別 while(prem!=1); /等待引導碼的后半部 4.5 MS 高電平開始的到來。 delaytime(50); /延時大于4.5MS時間，跨過引導碼的后半部分，來到真正遙控數據32位中/第一位數據的0.56MS開始脈沖for(ramc=0;ramc4;ramc+)/循環(huán)4次接收4個字節(jié) for(count=0;count8;count+) /循環(huán)8次接收8位（一個字節(jié)） while(prem!=1); /開始判斷現在接收到的數據是0或者1 ，首先在這行本句話時， /保已經進入數據的0.56MS 低電平階段 /等待本次接受數據的高電平

12、的到來。 delaytime(9);/高電平到來后，數據0 高電平最多延續(xù)0.56MS，而數據1，高電平可延續(xù)1.66MS大于0.8MS 后我們可以再判斷遙控接收腳的電平。 if(prem) /如果這時高電平仍然在繼續(xù)那么接收到的數據是1的編碼 ramramc=(ramramc1)+1;/將目前接收到的數據位1放到對應的字節(jié)中 delaytime(11); /如果本次接受到的數據是1，那么要繼續(xù)延遲1MS，這樣才能跨/下個位編碼的低電平中（即是開始的0.56MS中） else /否則目前接收到的是數據0的編碼 ramramc=ramramc1; /將目前接收到的數據位0放到對應的字節(jié)中 /本次

13、接收結束，進行下次位接收，此接收動作進行32次，正好完成4個字節(jié)的接收 if(ram2!=(ram3&0x7f) /本次接收碼的判斷 for(i=0;i4;i+) /沒有此對應關系則表明接收失敗，清除接受到的數據 rami=0;returned；main() IT0=1; /設定INT0為邊沿觸發(fā) EX0=1; /打開外部中斷0 EA=1; /全局中斷開關打開 while(1) switch(dis_num) case 0x81: num=0; break; case 0xcf: num=1; break; case 0x92: num=2; break; case 0x86: num=3; break; case 0xcc: num=4; break; case 0xa4: num=5; break; case 0xa0: num=6; break; case 0x8f: num=7; break; case 0x80: num=8; break; case