機器人等級考試要求

1、機器人等級考試耍求集團文竝怖號：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-最新機器人等級考試要求機器人等級考試一共分為八級1-2級：對應(yīng)工業(yè)革命之后的機械時代；3-4級：對應(yīng)電子時代電子電路/機器人搭建；5-6級：對應(yīng)信息時代集成電路/通信/I2C總線/機械臂；7-8級：與中國電子學(xué)會全國電子信息專業(yè)技術(shù)人員水平評價（QCEIT）體系銜接，進入 電子信息專業(yè)人才序列。？“一級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）？知識1. 了解主流的機器人影視作品及機器人形象2. 會分辨穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)3. 會計算齒輪組的變速比例4. 能夠區(qū)分省力杠桿和費力杠桿

2、5. 能夠區(qū)分那種滑輪會省力6. 了解鏈傳動和帶傳動各自的優(yōu)缺點7. 了解不同種類的齒輪（二）？實踐1. 基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知2. 知道六種簡單機械原理（杠桿，輪軸，滑輪，斜面，楔，螺旋）3. 齒輪和齒輪比4. 鏈傳動和帶傳動5. 機器人常用底盤（輪式和履帶）二級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1. 了解中國及世界機器人領(lǐng)域的重要歷史事件2. 知道機器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家3. 知道重要的機器人理論及相關(guān)人物4. 知道凸輪、滑桿、棘輪、曲柄等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應(yīng)用（二）實踐1. 使用電池盒類型的遙控器控制電機運轉(zhuǎn)2. 能夠連接獨立的電池盒、開關(guān)以及電機3. 完成凸輪、滑桿、棘輪

3、、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu)模型制作4. 驅(qū)動電機完成一定任務(wù)5. 學(xué)握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機構(gòu)6. 了解電機的工作原理7. 了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8. 了解凸輪結(jié)構(gòu)中從動件的運動軌跡三級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人常用知識、電子電路搭建考試內(nèi)容（一）知識1. 掌握電流、電壓、電阻、導(dǎo)體、半導(dǎo)體等概念2. 掌握串聯(lián)、并聯(lián)的概念3. 了解模擬量、數(shù)字量、I/O 口輸入輸出等概念4. 了解電子電路領(lǐng)域的相關(guān)理論及相關(guān)人物5. 了解二極管特性6. 掌握程序的順序、選擇、循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu)7. 掌握程序流程圖的繪制8. 掌握圖形化編程軟件的使用9. 掌握變量的概念和應(yīng)用10. 了解函數(shù)的定義（二）電子電路1.

4、掌握簡單串聯(lián)并聯(lián)電路的連接2. 掌握搭建不同LED顯示效果電路的內(nèi)容3. 棠握處理按鍵類型的開關(guān)輸入信號的內(nèi)容4. 掌握使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測感應(yīng)電路的內(nèi)容5. 掌握通過可調(diào)電阻控制LED的亮度變化的內(nèi)容6. 舉握控制蜂鳴器發(fā)聲的內(nèi)容四級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1. 掌握數(shù)學(xué)（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運算2. 了解數(shù)值在二進制十進制和十六進制之間進行換算3. 掌握驅(qū)動電機和伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容4. 掌握已有的一些傳感器功能函數(shù)的使用5. 熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)6. 掌握函數(shù)的應(yīng)用，能夠完成自定義的函數(shù)7. 了解類庫的概

5、念8. 了解自律性機器人的行動方式9. 了解細(xì)分領(lǐng)域的機器人理論及相關(guān)人物10. 掌握較為合理的使用變量和IH定義函數(shù)的內(nèi)容（二）機器人搭建這部分實踐操作主要是搭建能夠完成指定任務(wù)的機構(gòu)，與語言程斥設(shè)計中的內(nèi)容有部分交 叉1. 掌握使用輸出數(shù)字信號的傳感器的內(nèi)容，如灰度傳感器、接近開關(guān)、觸碰傳感器2. 掌握使用輸出模擬量信號的傳感器內(nèi)容，如光線強度傳感器3. 掌握使用輸出數(shù)字脈沖信號的傳感器的內(nèi)容，如超聲波測距傳感器、紅外遙控信號接收 傳感器4. 掌握驅(qū)動電機或伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容5. 掌握數(shù)學(xué)（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運算6. 熟練應(yīng)用控制器I/O 口實現(xiàn)數(shù)字量輸出7.

6、 掌握控制機器人平臺移動的內(nèi)容8. 了解利用三極管完成控制電路通斷的電路9. 學(xué)握簡單的白律型機器人的制作（如簡單避障、單線條巡線）10. 熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)11. 掌握函數(shù)的應(yīng)用，能夠完成自定義的函數(shù)五級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：電子電路搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1. 了解集成電路、微控制器領(lǐng)域的知名產(chǎn)品，重大工程項目2. 了解并行通信與串行通信的優(yōu)缺點3. 了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多種存儲器之間的不同4. 了解中斷程序的運行機制5. 掌握一維數(shù)組和二維數(shù)組的應(yīng)用6. 了解I2C總線通信7. 了解UART?串行通信8. 了解SPI總線通信9. 掌握類庫的

7、應(yīng)用10. 了解報文的含義和組成（二）電子電路的搭建1. 熟練使用數(shù)碼管顯示數(shù)字，會使用譯碼器功能的集成電路2. 掌握通過I2C總線通信獲取傳感器的值，如I2C總線的姿態(tài)傳感器、RTC實時時鐘3. 掌握通過I2C總線通信控制芯片I/O 口的輸出，如使用芯片PCA85744. 掌握使用其他串行方式控制芯片I/O 口的輸出，如使用芯片74HC5955. 舉握通過串行通信端口進行數(shù)據(jù)通信，如使用藍牙模塊或與計算機通信6. 掌握LED點陣或液晶的顯示7. 掌握類庫的應(yīng)用六級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1. 了解中國及世界機器人領(lǐng)域的知名產(chǎn)品，重大工程項目2. 了解一些常

8、見的機器人的工作方式3. 了解步進電機和伺服電機的工作原理4. 掌握庫文件編寫5. 了解控制理論及PID控制6. 了解機構(gòu)材料中強度和穩(wěn)定的概念（二）機器人搭建1. 棠握機器臂運轉(zhuǎn)的控制2. 掌握機械夾持開合的控制3. 掌握將數(shù)據(jù)保存在EEPROM中的內(nèi)容，保證機器人意外掉電時能夠記錄之前的狀態(tài)4. 掌握十字路口的巡線動作5. 掌握走迷宮操作6. 掌握步進電機、伺服電機等器件的使用，能夠利用它們完成特定的功能7. 掌握通過WIFI模塊進行數(shù)據(jù)通信，如ESP8266七級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1. 棠握解釋型編程語言的應(yīng)用2. 了解多種編程語言的形式和特點3.

9、 了解不同處理器之間的差別4. T解常用Linux命令行操作（二）機器人搭建掌握一個通過網(wǎng)頁來控制機器人的制作，服務(wù)器端運行在機器人上，可控制機器人的移動 以及機械臂的運動，同時機器人能夠自己處理避障、防跌落的情況。八級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1. 了解常用嵌入式系統(tǒng)軟件2. 了解進行語音處理的主要公司3. 了解常見的機器人操作系統(tǒng)4. 了解數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容5. 了解智能算法的內(nèi)容（二）機器人搭建1. 掌握非特定語音控制機器人的內(nèi)容，機器人通過網(wǎng)絡(luò)來處理語音信息2. 舉握機器人跟隨特定的顏色或物體進行移動的內(nèi)容3. 棠握讓機器人識別人類的面部表情并完成指定的任

10、務(wù)和內(nèi)容精選全國青少年機器人技術(shù)等級考試-實操樣圖（二級）資料word全國青少年機器人技術(shù)等級考試試卷（二級）一、實操模型樣例（70分）評分標(biāo)準(zhǔn)：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺絲的固定程度（5分）c. 框架整體協(xié)調(diào)性（5分）（2）動力傳遞和表現(xiàn)形式（15分）a. 減小摩擦力的裝置（5）b. 齒輪裝置的正確傳動（5分）c. 機翼安裝的準(zhǔn)確性（5分）（3）模型整體（25分）a. 模型整體完整性（10分）b. 外形美觀（5分）c. 模型整體動作順利流暢（10分）（4）時間a.在規(guī)定時間內(nèi)完成，每超5分鐘扣2分（10分）二、簡答題（30分）1. 請在下面寫出該模型的名稱（2分）答案：直升飛機。2. 請下面寫出該模型中蘊含的知識點（請同學(xué)分條作答，28分）（1）請寫出模型起飛的原理（12分）答：直升飛機的起飛是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物體上升，這個合力就是升力。當(dāng)直升飛機旋翼轉(zhuǎn)動時，上方的空氣流動速度快，產(chǎn)生的氣壓??；而下方的空氣流動速度慢，氣壓大。上下的氣壓差，就是飛機的升力。當(dāng)升力大于飛機本身的重力時，合力方向向上，直升機起飛。（2）請寫出電機的工作原理（10分）答：電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的轉(zhuǎn)動裝置。模型中用到的電機為直流電機，使用直流電源供電。電動機利用定子繞組提供旋轉(zhuǎn)的磁場