BTS7960全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)及調(diào)試程序_第1頁(yè)
BTS7960全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)及調(diào)試程序_第2頁(yè)
BTS7960全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)及調(diào)試程序_第3頁(yè)
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1、電路圖如下: INTIVCCfR31K INT2-VCC|-BTS 7960 H橋驅(qū)動(dòng)ri1qk -l|L* ClI OuComment: BTS 79fiOU1vccR5 1DK02M-DiodevccotorComment: BTS 7960電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)物圖如下如圖所示：J1接電池;J5接電機(jī)；J6 （黃色接頭）提供5V電源；J6 （白色接頭）分別是1 腳 PWM 口； 2、3 腳是控制方向和剎車單片機(jī) I/O 口給 01，是電機(jī) 正轉(zhuǎn)， 10是電機(jī)反轉(zhuǎn)， 11是剎車。注意： PWM 是反邏輯，因?yàn)樵趩纹瑱C(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)間加了反向驅(qū)動(dòng)隔 離，保護(hù)單片機(jī)。所以占空比越小，方向后是越大，速度越快。

2、注意： PWM 頻率最大 25KHZ ，用在智能車上 1KHZ 就足夠了。RQ-OMd1OQC2TUO1TUO6CMC9S12XS128測(cè)試程序如下#include derivative.h/* derivative-specific definitions */*/* 鎖相環(huán)倍頻 */*void pll_xs(void)SYNR=0x44;REFDV=0x81;/ 總線頻率 40M while(!CRGFLG_LOCK);while(CLKSEL_PLLSEL!=1) CLKSEL_PLLSEL=1;/* /*PWM 初始化！ */*void PWM_int(void)PWMPOL|=0xa

3、a;/PWM Polarity 開始輸出高電平 ,1、3、5、7 positive. PWMCLK|=0xaa;/Clock Select, Sn,B:7632.A:0145 PWMPRCLK=0x22;/CLOCKA 和 CLOCKB 是 4 分頻是 10M PWMCTL=0xf0;PWMSCLA=5;/1MPWMSCLB=5;/1M PWMCAE=0x00;PWMDTY01=900;PWMPER01=1000;PWME=0xaa; /PWM Enable,1 、3、 5、 7 enable. /*/void main(void) pll_xs();/ 倍頻 DDRB=0xff;PORTB|=0xff;PORTB&=0xfe;/PB0 和 PB1 用來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的EnableInterrupts;PWM_int();for(;) _FEED_COP(); /* feeds the dog */ /* loop fore

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