自動(dòng)線(xiàn)安裝與調(diào)試分析方案

1、訓(xùn)練1 KNT-M601教案型自動(dòng)線(xiàn)認(rèn)識(shí) 1 訓(xùn)練目的 KNT-M601型自動(dòng)線(xiàn) 1）認(rèn)識(shí)KNT-M601各單元功能及結(jié)構(gòu)組成）掌握 2KNT-M601自動(dòng)線(xiàn)中相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用情況）觀(guān)察 32 訓(xùn)練器材 KNT-M601型自動(dòng)線(xiàn)、氣泵、標(biāo)準(zhǔn)電源、計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件、編程電纜 3 訓(xùn)練要求 KNT-M601自動(dòng)線(xiàn)供料單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能）認(rèn)識(shí) 1KNT-M601自動(dòng)線(xiàn)加工單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能）認(rèn)識(shí) 2KNT-M601自動(dòng)線(xiàn)裝配單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能）認(rèn)識(shí) 3KNT-M601自動(dòng)線(xiàn)分揀單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能 4）認(rèn)識(shí)KNT-M601自動(dòng)線(xiàn)輸送單元，掌握其結(jié)構(gòu)組成及功能 5）認(rèn)識(shí)4

2、訓(xùn)練步驟 1）認(rèn)識(shí)KNT-M601自動(dòng)線(xiàn)供料單元 供料傳輸單元組成：主要由鋁合金型材基體、料倉(cāng)、推料氣缸、傳輸帶、光電傳感器、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、電磁閥及PLC控制系統(tǒng)等組成。 供料傳輸單元的基本功能：供料檢測(cè)單元的主要作用是提供毛坯件。在管狀料倉(cāng)中可存放多個(gè)毛坯件。供料過(guò)程中，推料氣缸從料倉(cāng)中將毛坯件逐一推出至傳輸帶的起始端，對(duì)工件進(jìn)行屬性區(qū)分并記錄，傳輸帶啟動(dòng)將工件移動(dòng)至傳輸帶末端停止。 2）認(rèn)識(shí)KNT-M601.搬運(yùn)單元機(jī)械手單元）的基本結(jié)構(gòu)功能 搬運(yùn)單元機(jī)械手單元）組成：主要由鋁合金型材基體、PLC控制系統(tǒng)等組成，氣動(dòng)搬運(yùn)手伸縮氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、升降氣缸以及氣爪構(gòu)成）。 搬運(yùn)單元機(jī)械手單元）功能

3、：將毛坯零件從供料傳輸單元的傳輸帶末端搬運(yùn)至加工單元指定位置。 3）認(rèn)識(shí)KNT-M601.自動(dòng)線(xiàn).加工單元 加工單元組成：主要由鋁合金型材基體、模擬鉆臺(tái)、升降氣缸、夾緊氣缸、檢測(cè)氣缸、四工位轉(zhuǎn)臺(tái)、光電傳感器、電感式傳感器、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、電磁閥及PLC控制系統(tǒng)等組成。 功能：主要完成對(duì)毛坯件的模擬鉆削加工，然后進(jìn)行孔深度檢測(cè)。 4）認(rèn)識(shí)KNT-M601.自動(dòng)線(xiàn)裝配搬運(yùn)單元 裝配搬運(yùn)單元組成：主要由鋁合金型材基體、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伸縮缸、升降缸、氣爪機(jī)構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)等組成。 裝配搬運(yùn)單元功能：將加工不合格品剔除。將加工合格的工件送至裝配單元，并將裝配完畢的工件送到檢測(cè)分揀單元。 5）認(rèn)識(shí)KNT-M

4、601自動(dòng)線(xiàn)分揀單元 分揀單元組成：主要由鋁合金型材工作臺(tái)架、氣源組件、檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)和PLC等組成。其組成結(jié)構(gòu)如圖1-18所示。 功能：將工件進(jìn)行分類(lèi)，分揀入槽。 5 訓(xùn)練小結(jié) 0 / 25 訓(xùn)練2 自動(dòng)線(xiàn)傳送帶安裝與調(diào)整 1 訓(xùn)練目的 1）了解常用輸送機(jī)構(gòu)的形式 2）認(rèn)識(shí)皮帶輸送機(jī)的的結(jié)構(gòu)、組成、工作特點(diǎn)，掌握其在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用 2 訓(xùn)練器材 皮帶輸送機(jī)、工具箱 3 訓(xùn)練要求 1）認(rèn)識(shí)皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成及作用 2）能夠正確安裝皮帶輸送機(jī)，配合正確 3）能夠進(jìn)行皮帶的位置及張緊調(diào)整，了解相關(guān)注意事項(xiàng) 4 訓(xùn)練步驟 1）安裝皮帶輸送機(jī)的機(jī)架 機(jī)架的安裝是從頭架開(kāi)始的，然后順次安裝各節(jié)中間架，

5、最后裝設(shè)尾架。在安裝機(jī)架之前，首先要在輸送機(jī)的全長(zhǎng)上拉引中心線(xiàn)，因保持輸送機(jī)的中心線(xiàn)在一直線(xiàn)上是輸送帶正常運(yùn)行的重要條件，所以在安裝各節(jié)機(jī)架時(shí)，必須對(duì)準(zhǔn)中心線(xiàn)，同時(shí)也要搭架子找平，機(jī)架對(duì)中心線(xiàn)的允許誤差，每M機(jī)長(zhǎng)為0.1mm。但在輸送機(jī)全長(zhǎng)上對(duì)機(jī)架中心的誤差不得超過(guò)35mm。當(dāng)全部單節(jié)安設(shè)并找準(zhǔn)之后，可將各單節(jié)連接起來(lái)。 2）安裝驅(qū)動(dòng)裝置 安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，必須注意使皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)軸與皮帶輸送機(jī)的中心線(xiàn)垂直，使驅(qū)動(dòng)滾筒的寬度的中央與輸送機(jī)的中心線(xiàn)重合，減速器的軸線(xiàn)與傳動(dòng)軸線(xiàn)平行。同時(shí)，所有軸和滾筒都應(yīng)找平。軸的水平誤差，根據(jù)輸送機(jī)的寬窄，允許在0.55mm的范圍內(nèi)。在安裝驅(qū)動(dòng)裝置的同時(shí)，可以安

6、裝尾輪等拉緊裝置，拉緊裝置的滾筒軸線(xiàn)，應(yīng)與皮帶輸送機(jī)的中心線(xiàn)垂直。 3）安裝托輥 在機(jī)架、傳動(dòng)裝置和拉緊裝置安裝之后，可以安裝上下托輥的托輥架，使輸送帶具有緩慢變向的彎弧，彎轉(zhuǎn)段的托滾架間距為正常托輥架間距的1/21/3。托輥安裝后，應(yīng)使其回轉(zhuǎn)靈活輕快。 4）皮帶輸送機(jī)的最后找準(zhǔn) 1 / 25 為保證輸送帶始終在托輥和滾筒的中心線(xiàn)上運(yùn)行，安裝托輥、機(jī)架和滾筒時(shí)，必須滿(mǎn)足下列要求： a所有托輥必須排成行、互相平行，并保持橫向水平。 b所有的滾筒排成行，互相平行。 c支承結(jié)構(gòu)架必須呈直線(xiàn)，而且保持橫向水平。 為此，在驅(qū)動(dòng)滾筒及托輥架安裝以后，應(yīng)該對(duì)輸送機(jī)的中心線(xiàn)和水平作最后找正。 5）將機(jī)架固定在

7、基礎(chǔ)或樓板上 皮帶輸送機(jī)固定以后，可裝設(shè)給料和卸料裝置。 6）掛設(shè)輸送帶 掛設(shè)輸送帶時(shí)，先將輸送帶帶條鋪在空載段的托輥上，圍抱驅(qū)動(dòng)滾筒之后，再敷在重載段的托輥上。掛設(shè)帶條可使用0.55t的手搖絞車(chē)。 在拉緊帶條進(jìn)行連接時(shí)，應(yīng)將拉緊裝置的滾筒移到極限位置，對(duì)小車(chē)及螺旋式拉緊裝置要向傳動(dòng)裝置方向拉移；而垂直式撿緊裝置要使?jié)L筒移到最上方。在拉緊輸送帶以前，應(yīng)安裝好減速器和電動(dòng)機(jī)，傾斜式輸送機(jī)要裝好制動(dòng)裝置。 7）皮帶輸送機(jī)安裝后，需要進(jìn)行空轉(zhuǎn)試機(jī) 在空轉(zhuǎn)試機(jī)中，要注意輸送帶運(yùn)行中有無(wú)跑偏現(xiàn)象、驅(qū)動(dòng)部分的運(yùn)轉(zhuǎn)溫度、托輥運(yùn)轉(zhuǎn)中的活動(dòng)情況、清掃裝置和導(dǎo)料板與輸送帶表面的接觸嚴(yán)密程度等，同時(shí)要進(jìn)行必要的調(diào)整

8、，各部件都正常后才可以進(jìn)行帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)試機(jī)。如果采用螺旋式拉緊裝置，在帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試機(jī)時(shí)，還要對(duì)其松緊度再進(jìn)行一次調(diào)整。 5 訓(xùn)練小結(jié) 2 / 25 訓(xùn)練3燈光交替運(yùn)行控制設(shè)計(jì) 1 訓(xùn)練目的 1）掌握STEP7-Micro/win軟件的使用方法 PLC、按鈕和指示燈各2只、導(dǎo)線(xiàn)若干 3 訓(xùn)練要求 應(yīng)用PLC完成如下控制要求： 1）按下按鈕SB1，燈L1、L2交替點(diǎn)亮，每盞燈每次點(diǎn)亮1秒，連續(xù)循環(huán)5次后燈L1、L2自動(dòng)熄滅； 2）若期間按下按鈕SB2，燈L1、L2均熄滅。 4 訓(xùn)練步驟 1）任務(wù)分析 2）I/O分配 3）PLC接線(xiàn) 3 / 25 4）程序設(shè)計(jì) a.順序功能圖 b.程序梯形圖 5）安裝

9、調(diào)試 5訓(xùn)練小結(jié) 4 / 25 訓(xùn)練4彩燈廣告屏控制設(shè)計(jì) 1 訓(xùn)練目的 1）掌握STEP7-Micro/win軟件的使用方法 PLC、按鈕和指示燈各2只、導(dǎo)線(xiàn)若干 3 訓(xùn)練要求 對(duì)彩燈控制器的要求如下： 廣告屏中間部分有4根燈管，從左到右排列，編號(hào)為14號(hào)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，燈管點(diǎn)亮的順序依次為：1號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)，時(shí)間間隔為1S。4根彩燈全亮后，持續(xù)10S。然后按照4號(hào)3號(hào)2號(hào)1號(hào)的順序依次熄滅，時(shí)間間隔為1S。燈管全部熄滅后，等待2S，再?gòu)?號(hào)燈管開(kāi)始，按照4號(hào)3號(hào)2號(hào)1號(hào)的順序依次點(diǎn)亮，時(shí)間間隔為1S。全部點(diǎn)亮后持續(xù)20S ，再按照1號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)的順序熄滅，時(shí)間間隔仍為1S。燈管全部熄滅后，等

10、待2S，再重新開(kāi)始上述過(guò)程的循環(huán)。 4 訓(xùn)練步驟 1）任務(wù)分析 2）I/O分配 3）PLC接線(xiàn) 4）程序設(shè)計(jì) a.順序功能圖 5 / 25 b.程序梯形圖 5）安裝調(diào)試 訓(xùn)練小結(jié)5 6 / 25 PPI網(wǎng)絡(luò)控制遠(yuǎn)程燈光的亮滅訓(xùn)練5 通過(guò)設(shè)設(shè)備上指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)A設(shè)備上的開(kāi)關(guān)SA接通時(shí)，BA 有兩臺(tái)設(shè)備A、B，當(dāng)使用通信實(shí)現(xiàn)控制功能。PLC斷開(kāi)時(shí)，B設(shè)備上的指示燈滅。請(qǐng)用PPI備上的開(kāi)關(guān)SA 。CPU226 分配表 1.IO 設(shè)備a）A 出 輸 入輸 輸出點(diǎn) 輸出元件 輸入元件 輸入點(diǎn) SA I0.1 設(shè)備b）B 輸 出輸 入 輸出點(diǎn)輸入元件 輸入點(diǎn) 輸出元件Q0.0 指示燈 2. PLC外部接線(xiàn)

11、LNQF1L0.00.10.20.32LNL1CPU 226 CN(AC/DC/RLY)L+1M0.30.20.1M0.40.0SADC24V-+ PLC接線(xiàn)圖Aa）設(shè)備-+LNDC24VQF1L0.00.10.20.32LNL1CPU 226 CN(AC/DC/RLY)L+1M0.30.10.2M0.00.4 7 / 25 b）B設(shè)備PLC接線(xiàn)圖 3.通信參數(shù)設(shè)置 表3-19 PLC通信地址設(shè)置表 PLC 地址 2 主站）A設(shè)備3 B設(shè)備從站）在編程軟件中進(jìn)行如下操作：在PC與PLC建立連接后，打開(kāi)STEP7-Micro/WIN編程軟件在，命令菜單中選擇“系統(tǒng)塊”，打開(kāi)設(shè)置端口界面，利用RS

12、-232/PPI編程電纜單獨(dú)地把主站CPU 系統(tǒng)塊里設(shè)置端口0 為2號(hào)站，波特率為9.6kbps，然后把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的CPU 中注意此時(shí)只下載系統(tǒng)塊）。同樣方法設(shè)置從站CPU 端口0 為3號(hào)站，波特率為了9.6kbps。 4.數(shù)據(jù)規(guī)劃 表3-20 數(shù)據(jù)規(guī)劃表 操作 A設(shè)備2） B設(shè)備3） NETW I0.1IB0 VB0：V0.1Q0.0 需要往從站寫(xiě)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，即2#PLC：IB0 3#PLC：VB0 5.控制梯形圖 1）A設(shè)備主站） 1）控制梯形圖：完成控制功能的梯形圖，本任務(wù)中沒(méi)有。 2）網(wǎng)絡(luò)控制程序：包含向?qū)傻淖映绦騈ET_EXE。 3）調(diào)用網(wǎng)絡(luò)控制子程序：要在程序中使用上

13、面所完成的配置，須在主程序塊中加入對(duì)子程序“NET_EXE”的調(diào)用。使用SM0.0 在每個(gè)掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，這將開(kāi)始執(zhí)行配置的網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)操作。梯形圖如圖3-81所示 2）B設(shè)備從站） 從站只需要編制控制梯形圖：需要把從網(wǎng)絡(luò)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)分離解讀）出有效數(shù)據(jù)控制本機(jī)的輸出。 從站數(shù)據(jù)解讀程序 8 / 25 訓(xùn)練6開(kāi)關(guān)型傳感器安裝與調(diào)試 1 訓(xùn)練目的 1）掌握磁控開(kāi)關(guān)的安裝與調(diào)試方法 2）掌握光電開(kāi)關(guān)的安裝與調(diào)試方法 3）掌握光纖開(kāi)關(guān)的安裝與調(diào)試方法 2 訓(xùn)練器材 磁控開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光線(xiàn)開(kāi)關(guān)、自動(dòng)線(xiàn)、安裝工具 3 訓(xùn)練要求 1）磁控開(kāi)關(guān)的安裝與調(diào)試 將磁控開(kāi)關(guān)SC1、SC2裝接到伸縮氣缸的

14、滑槽中；把磁控開(kāi)關(guān)與控制器PLC相接，使得檢測(cè)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)。 2）光電開(kāi)關(guān)的安裝與調(diào)試 將光電開(kāi)關(guān)SC3裝接到供料單元的入料檢測(cè)口；把光電開(kāi)關(guān)與控制器PLC相接，使得檢測(cè)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)。 3）光纖開(kāi)關(guān)的安裝與調(diào)試 將磁控開(kāi)關(guān)SC4裝接到分揀單元的傳感器支架上；把光纖開(kāi)關(guān)的與控制器PLC相接，使得檢測(cè)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)。 4 訓(xùn)練步驟 1）磁控開(kāi)關(guān)的安裝與調(diào)試 磁控開(kāi)關(guān)安裝位置的調(diào)整方法是松開(kāi)它的緊定螺栓，讓磁控開(kāi)關(guān)順著氣缸滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺栓。 磁控開(kāi)關(guān)的棕色引出線(xiàn)接PLC輸入端子，藍(lán)色引出線(xiàn)接24V電源負(fù)極。因?yàn)闄z測(cè)回路基本無(wú)負(fù)載，為保護(hù)接點(diǎn)不被燒毀，一般在棕色線(xiàn)上

15、串聯(lián)電阻限制電流大小；串聯(lián)二極管保證在電源極性接反時(shí)保護(hù)內(nèi)部電路。 在磁控開(kāi)關(guān)上設(shè)置有LED，用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)視時(shí)觀(guān)察。當(dāng)氣缸活塞靠近，磁控開(kāi)關(guān)輸出動(dòng)作，輸出“1”信號(hào)，LED亮；當(dāng)沒(méi)有氣缸活塞靠近，磁控開(kāi)關(guān)輸出不動(dòng)作，輸出“0”信號(hào)，LED不亮。 9 / 25 在氣缸上安裝磁控開(kāi)關(guān)時(shí)，先把磁控開(kāi)關(guān)裝在氣缸上，磁控開(kāi)關(guān)的安裝位置根據(jù)控制對(duì)象的要求調(diào)整，調(diào)整方法簡(jiǎn)單，只要讓磁控開(kāi)關(guān)到達(dá)指定位置，用螺絲刀旋緊固螺釘或）螺帽即可。 2）光電開(kāi)關(guān)安裝與調(diào)試 通過(guò)傳感器支架將光電傳感器初步固定，然后連接電氣接線(xiàn)。 因?yàn)殛P(guān)電式傳感器信號(hào)裝換本身需外接電源，所以光電開(kāi)關(guān)比磁控開(kāi)關(guān)多出

16、一根引出線(xiàn)，為三線(xiàn)制傳感器。三線(xiàn)制傳感器的引出線(xiàn)顏色分別為棕色、黑色、藍(lán)色，電氣接線(xiàn)時(shí)棕色接外部傳感器電源24V的正極，黑色接控制器此處為PLC）的輸入端，藍(lán)色接外部傳感器電源24V的負(fù)極0電勢(shì)參考點(diǎn)）。 光電開(kāi)關(guān)的調(diào)整主要是位置及靈敏度的調(diào)整。光電開(kāi)關(guān)具有檢測(cè)距離長(zhǎng)，對(duì)檢測(cè)物體的限制小、響應(yīng)速度快、分辨率高、便于調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)。但在光電開(kāi)關(guān)的安裝過(guò)程中，必須保證傳感器到檢測(cè)物的距離必須在“檢出距離”范圍內(nèi)，同時(shí)考慮被檢測(cè)物的形狀、大小、表面粗糙度及移動(dòng)速度等因素。 光電開(kāi)關(guān)調(diào)整位置不到位，對(duì)工件反應(yīng)不敏感，動(dòng)作燈不亮；光電開(kāi)關(guān)位置調(diào)整合適，對(duì)工件反應(yīng)敏感，動(dòng)作燈亮而且穩(wěn)定燈亮；當(dāng)沒(méi)有工件靠近光電

17、開(kāi)關(guān)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有輸出。 3）光纖開(kāi)關(guān)安裝與調(diào)試 安裝過(guò)程中，首先將光纖檢測(cè)頭固定，將光纖放大器安裝在導(dǎo)軌上，然后將光纖檢測(cè)頭的尾端兩條光纖分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。然后進(jìn)行電氣接線(xiàn)，接線(xiàn)時(shí)請(qǐng)注意根據(jù)導(dǎo)線(xiàn)顏色判斷電源極性和信號(hào)輸出線(xiàn)。 使用螺絲刀來(lái)調(diào)整傳感器靈敏度。調(diào)節(jié)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)時(shí)，會(huì)看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。在檢測(cè)距離固定后，當(dāng)白色工件山現(xiàn)在光纖測(cè)頭下方時(shí)，“動(dòng)作顯示燈”亮，提示檢測(cè)到工件，當(dāng)黑色工件出現(xiàn)在光纖測(cè)頭下方時(shí)，“動(dòng)作顯示燈”不亮，這個(gè)光纖式光電開(kāi)關(guān)調(diào)試完成。 5訓(xùn)練小結(jié) 10 / 25 訓(xùn)練7基于光電編碼器的傳送帶位置控制訓(xùn)練 脈沖當(dāng)量

18、的測(cè)量 1.理論脈沖當(dāng)量 計(jì)算工件在傳送帶上的位置時(shí)，需確定每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。分揀單元主動(dòng)軸的直徑為d=43mm，則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，傳送帶上工件移動(dòng)距離L=d=3.1443=135.09mm。故脈沖當(dāng)量為=L/500=0.27mm，即工件每移動(dòng)0.27mm，光電編碼器就發(fā)出一個(gè)脈沖。 2.實(shí)測(cè)脈沖當(dāng)量 1）皮帶張緊度調(diào)整 脈沖當(dāng)量測(cè)試時(shí)必須仔細(xì)調(diào)整電動(dòng)機(jī)與主動(dòng)軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調(diào)節(jié)張緊度的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓應(yīng)平衡調(diào)節(jié)，避免皮帶運(yùn)行時(shí)跑偏。傳送帶張緊度以電動(dòng)機(jī)在輸入頻率為1Hz時(shí)能順利啟動(dòng)，低于1Hz時(shí)難以啟動(dòng)為宜。 2）變頻器參數(shù)設(shè)置 測(cè)試時(shí)可把變頻器設(shè)置為在BOP

19、 操作板進(jìn)行操作啟動(dòng)/停止和頻率調(diào)節(jié)）的運(yùn)行模式，即設(shè)定參數(shù)P0700 = 1使能BOP 操作板上的起動(dòng)/停止按鈕），P1000 = 1使能電動(dòng)電位計(jì)的設(shè)定值）。 其它變頻器參數(shù)設(shè)置為： P0700 = 2指定命令源為“由端子排輸入”） P0701 = 16確定數(shù)字輸入DIN1為“直接選擇 + ON” 命令） P1000 = 3頻率設(shè)定值的選擇為固定頻率） P1001 = 25HzDIN1的頻率設(shè)定值） 3）輸入輸出分配表 表4-11 輸入輸出分配 輸 入 輸 出 輸入元件 輸入點(diǎn) 作用 輸出元件 輸出點(diǎn) 作用 A I0.0 Q0.0 A信號(hào)線(xiàn) 變頻器 驅(qū)動(dòng)電機(jī) B I0.1 B信號(hào)線(xiàn) SC

20、I0.3 入料檢測(cè) SB0 I1.0 停止按鈕 SB1 I1.1 啟動(dòng)按鈕 4）連接光電編碼器 A/B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無(wú)外部復(fù)位和啟動(dòng)信號(hào)，所以A信號(hào)線(xiàn)接PLC的輸入端子I0.0，B信號(hào)線(xiàn)接PLC的輸入端子I0.1。 5）配置高速計(jì)數(shù)器 11 / 25 選用HSC0，模式9，可利用高速計(jì)數(shù)器編程向見(jiàn)本節(jié)知識(shí)拓展）導(dǎo)完成設(shè)置，配置后生成一個(gè)名為HSC_INT的子程序，可在主程序中引用. 6）編制測(cè)量程序 在PC機(jī)上用STEP7-Micro/Win編程軟件編寫(xiě)PLC程序，主程序清單見(jiàn)圖4-31，編譯后傳送到PLC。 7）脈沖當(dāng)量計(jì)算 脈沖當(dāng)量=工件移動(dòng)距離/編碼器脈沖數(shù) 把計(jì)算值填寫(xiě)到

21、相應(yīng)欄目中，重新把工件放到進(jìn)料口中心處，按下啟動(dòng)按鈕即進(jìn)行下一次測(cè)試。進(jìn)行三次測(cè)試后，求出脈沖當(dāng)量平均值為：=1+2+3）/3，請(qǐng)比較實(shí)測(cè)脈沖當(dāng)量值與理論值。 內(nèi)容 工件移動(dòng)距離 高速計(jì)數(shù)脈沖數(shù) 編碼器脈沖數(shù) 脈沖當(dāng)量 序號(hào) 測(cè)量值） 測(cè)試值） 計(jì)算值） 計(jì)算值） 300 4579 1144.75 0.26 第一次 205 3167 791.75 0.259 第二次 240 3777 944.25 0.24 第三次 12 / 25 訓(xùn)練8 雙作用氣缸順序控制回路 1 訓(xùn)練目的 ）掌握氣動(dòng)系統(tǒng)的組成1 ）掌握氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法2 ）掌握氣動(dòng)元件的運(yùn)用與調(diào)整方法3 訓(xùn)練器材2 氣源、電磁換向閥、速

22、度控制閥、氣缸、PLC、磁控開(kāi)關(guān) 3 訓(xùn)練要求為控制器，完成兩個(gè)雙作用汽缸的順序控制回路設(shè)計(jì)與安裝，兩雙作用汽缸應(yīng)用PLC 分別由兩個(gè)雙電控二位五通閥直接控制。 、B的動(dòng)作順序如下：兩個(gè)雙作用汽缸A伸出到伸出；BA伸出，伸出到位后磁控開(kāi)關(guān)SC2動(dòng)作，控制B按下啟動(dòng)按鈕SB1，縮回到ASC3動(dòng)作，控制A 縮回；動(dòng)作，延時(shí)位后磁控開(kāi)關(guān)SC45秒B縮回，縮回到位后 動(dòng)作，為下一次啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。位后SC1SB0SB0在整個(gè)控制過(guò)程中氣缸活塞的進(jìn)出速度可手動(dòng)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)設(shè)有停止按鈕，當(dāng) 按下，兩氣缸恢復(fù)初始位置。 4 訓(xùn)練步驟 1）任務(wù)分析系統(tǒng)控制對(duì)象為一雙作用氣缸，通過(guò)兩位五通單電控電磁換向閥組成氣動(dòng)回

23、路，利用即SB0SB1SC），輸出信號(hào)1個(gè)PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制，系統(tǒng)中使用到輸入信號(hào)3個(gè)即 PLC作為控制器。）Yv），選擇西門(mén)子S7-226AC/DC/RLY 分配2）I/O 3）PLC接線(xiàn) 13 / 25 4）氣動(dòng)回路設(shè)計(jì) 在氣缸上標(biāo)示出磁控開(kāi)關(guān)的位置） Sc 42Yv531 5）程序設(shè)計(jì) a.順序功能圖 14 / 25 b.程序梯形圖 6）安裝調(diào)試 5訓(xùn)練小結(jié) 15 / 25 9變頻器外部端子控制訓(xùn)練 1 訓(xùn)練目的 MM440變頻器的接線(xiàn)和調(diào)試方法1）掌握 2）掌握使用外部端子對(duì)變頻器進(jìn)行控制的方法 2 訓(xùn)練器材 3只、導(dǎo)線(xiàn)若干MM440變頻器、開(kāi)關(guān) 訓(xùn)練要求3 控制變頻器反轉(zhuǎn)，使用面板控

24、制變頻器輸出頻率為SA2使用SA1控制變頻器正轉(zhuǎn)， 。20Hz 訓(xùn)練步驟4 ）變頻器接線(xiàn)1UL1MVL2MMWL344PEPE0正轉(zhuǎn)5(Din1)反轉(zhuǎn)6(Din2)9(+24V) 2）變頻器參數(shù)設(shè)置 表7-1 變頻器參數(shù)設(shè)置 序號(hào) 參數(shù)及設(shè)定值 參數(shù)功能 P0003 = 3 1 設(shè)置用戶(hù)參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)等級(jí)為3級(jí) P0700 = 2 2 用外部端子控制變頻器啟停 P0701 = 1 3 用DIN1控制正轉(zhuǎn)啟停 P0702 = 2 4 用DIN2控制反轉(zhuǎn)啟停 P1000 = 1 5 用面板設(shè)置變頻器頻率 ）調(diào)試 DIN1接通2上的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況； 通過(guò)面板上的增加鍵3和減少鍵增減變頻器頻率

25、，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化；16 / 25 4斷開(kāi)DIN1上的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)； 5接通DIN2上的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況； 6通過(guò)面板上的增加鍵和減少鍵增減變頻器頻率，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化； 7斷開(kāi)DIN1上的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)； 8同時(shí)接通上述兩個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，斷開(kāi)兩個(gè)開(kāi)關(guān)； 9斷開(kāi)變頻器電源，拆除導(dǎo)線(xiàn)，整理訓(xùn)練場(chǎng)所。 4）訓(xùn)練記錄用表 數(shù)字輸入狀態(tài) 電動(dòng)機(jī)是否電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 序號(hào)DIN2 DIN1 方向 運(yùn)轉(zhuǎn) OFF OFF 1 ON OFF 2 OFF 3 ON ON ON 4 5訓(xùn)練小結(jié) 17 / 25 變頻器多段速控制10 訓(xùn)練訓(xùn)練目的1 變頻器的接線(xiàn)和調(diào)試方法）掌握MM4401 ）掌

26、握使用多段速度對(duì)變頻器進(jìn)行控制的方法2 訓(xùn)練器材2 只、導(dǎo)線(xiàn)若干變頻器、開(kāi)關(guān)3MM440 3 訓(xùn)練要求 25Hz的頻率。10Hz、15Hz、使用三個(gè)開(kāi)關(guān)SA1、SA2、SA3選擇 4 訓(xùn)練步驟 1）變頻器接線(xiàn)UL1MMVL2M4WL34PE0PE1速度5(Din1)2速度6(Din2)3速度7(Din3)9(+24V) 2）變頻器參數(shù)設(shè)置 表8-1設(shè)置變頻器參數(shù) 參數(shù)及設(shè)定值 參數(shù)功能 序號(hào) P1000 = 3 1 指定數(shù)字端子輸入為固定頻率 P0701 = 15 2 端子5使用固定頻率 P0702 = 15 3 端子6使用固定頻率 P0703 = 15 4 端子7使用固定頻率 P0700 =

27、 1 5 面板控制變頻器啟停 P1001 = 10 6 設(shè)置段速1頻率 P1002 = 15 7 設(shè)置段速2頻P1003 = 258設(shè)置段頻率 ）調(diào)試接通變頻器電源，觀(guān)察變頻器顯示； 按下變頻器啟動(dòng)鍵2 I 按啟動(dòng)變頻器； 按照下表接通端子36、5、7撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，觀(guān)察電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并做記錄；18 / 25 4按下變頻器停止鍵 O 停止變頻器； 5斷開(kāi)變頻器電源，拆除導(dǎo)線(xiàn)，整理訓(xùn)練場(chǎng)所。 電壓(V 電流(A 1 0 0 0 0 2 0 1 0 1 3 0 1 0 0 4 0 1 1 5 1 0 1 6 1 1 7 0 1 1 1 8 5訓(xùn)練小結(jié)訓(xùn)練11 使用電位器進(jìn)行變頻器輸出頻率調(diào)節(jié) 1 訓(xùn)練

28、目的 MM440變頻器的接線(xiàn)和調(diào)試方法1）掌握 2）掌握使用電位器對(duì)變頻器輸出頻率進(jìn)行控制的方法 訓(xùn)練器材2 個(gè)、導(dǎo)線(xiàn)若干MM440變頻器、電位器1 3 訓(xùn)練要求電壓輸入，接電源作為模擬信號(hào)來(lái)源，通過(guò)電位器實(shí)現(xiàn)010V使用變頻器輸出的10V P0756 P0761于通道1，故均可采用缺省設(shè)定值。 4 訓(xùn)練步驟 1.硬件接線(xiàn)：19 / 25 UL1MMVL2M4WL340PEPE1(10V)2(0V)3(Ain+)4(Ain-) 6-17 硬件接線(xiàn)圖圖 2變頻器參數(shù)設(shè)置 6-39 變頻器參數(shù)設(shè)置表 參數(shù)功能序號(hào) 參數(shù)及設(shè)定值P0700 = 1 1 面板控制變頻器啟停 注意：模擬輸入功能采用缺省設(shè)置） 調(diào)試3. 1）接通變頻器電源，觀(guān)察變頻器顯示； ）按下啟動(dòng)鍵 I 啟動(dòng)變頻器；2 3）旋轉(zhuǎn)電位器，觀(guān)察變頻器輸出變化并做記錄； ）按下停止鍵 O 停止變頻器；3 4）斷開(kāi)變頻器電源，拆除導(dǎo)線(xiàn)，整理訓(xùn)練場(chǎng)所。 訓(xùn)練記錄用表 輸出電流 壓輸出頻率輸出電壓 模擬輸入電 序號(hào) A）Hz） ） V） V 0V 1 1V 2 3V 3 5V 4 7.5V 5 8V 6 9.5V 7 10V 8 20 / 25 訓(xùn)練12 基于S7-200PLC的步進(jìn)電機(jī)位置控制 1 訓(xùn)練目的1）認(rèn)識(shí)西門(mén)子PLC