無人機駕駛員口試題

1、口試問題動力部分1. 電動無人機的動力系統(tǒng)包括 哪 三部分?由動力電機（電機） 、動力電源（電池） 、調(diào)速系統(tǒng)（電調(diào) ESC）2. 功率的常用單位有哪些？KW、馬力3. 飛機的升力公式？升力公式：Y=?Cyp V2S4. 升力公式中的符號分別代表什么意思？G :升力系數(shù)，（會隨著環(huán)境變化而改變）P：流體密度（對飛機來說就是空氣密度）V：相對于流體的速度（對飛機而言就是相對于空氣的速度即“空速”S:機翼面積有關(guān)螺旋槳5. 訓練機所用螺旋槳的型號，代表的意義？訓練機“1555”的槳， 代表的意義， 前面兩個數(shù)字 “15”代表槳的長度為 15英寸，“55”代表槳的螺距為英寸（注意單位是英寸） 。6.

2、 四軸正反槳的區(qū)分?（口試題庫12）7.螺距的意思？螺距”的意思是：沿著槳葉的傾斜角度，螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周，前進的距離。8.螺旋槳的材質(zhì)？一般為硬質(zhì)塑料、碳纖維、硬質(zhì)木頭、CW哪個逆時針,哪個順時針？CCW （逆時針:counterclock wise )CW （順時針：clock wise)有關(guān)電池10.訓練機所用電池的型號，代表的意義？我們飛機的電池是，12000mah、6s、鋰聚合物電池、15c放電倍率11“6S”代表的意義?6S電池，由6個電芯串聯(lián)而成，標稱電壓是 *6=，滿電電壓是 12“ 12000mah ”代表的意義?標稱12000mah的電池，意思是在 12000mah (12A)

3、的電流下，電池可以放電一小時，代 表電池的容量。13“ 15c”代表的意義15c 的意思是， 電池的 最大放電倍數(shù)為 15 倍， 訓練機電池最大的放電電流是12000*15mah=180000mah(180A)14.電池的測電工具一般有?測點工具有嗶嗶響、測電器、萬用表等 的電池有幾根線?“n” S的電池，擁有n+1條線，6s電池擁有7條線16. 鋰電池的充電電流一般為?標稱容量的一半，即， )電池充電一般不要用大于1C的電流充電，一般為。例如： 4200mah的電池不要用超過的電流充電，一般用電流充電。17. 電池串聯(lián)，電壓和電容量的變化?電壓升高，電容量不變。6S電池為6塊電池串聯(lián)18.

4、電池并聯(lián)，電壓和電容量的變化?電壓不變，電容量升高。3P電池為3塊電池并聯(lián)電池的最大放電電流是?12000*15mah=180000mah(180A)有關(guān)電機訓練用飛機的電機型號，及代表的意義?20.“4110”電機代表的意義?41 代電機定子繞線線圈的直徑為41m m (毫米)，10代表電機定子繞線線圈的高度為10mm毫米)21.“ 400kv ”代表的意義?是電機在 1V 電壓下，每分鐘的轉(zhuǎn)速400 轉(zhuǎn)我們訓練用的小飛機的電機為 因此電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是：22 .訓練機理論上的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是?400KV，電池的標稱電壓是400*=8880 轉(zhuǎn)23 有刷電機和無刷電機的區(qū)別？ 有刷電機是把磁鐵固定在電

5、機外殼或者基座上，成為定子，然后將線圈纏繞成為轉(zhuǎn)子； 無刷是把線圈繞在定子之上，然后把磁鐵做成轉(zhuǎn)子； 無刷的優(yōu)點是轉(zhuǎn)動的是磁鐵而不是線圈，因此減少了碳刷這個消耗品。24.無刷電機有幾根輸入線？有三根輸入線，一般均為黑色，這三根線與電調(diào)連接有關(guān)電調(diào)30A,超過就會燒壞25.訓練機的電調(diào)型號和代表的意義？訓練機用的是 30A 的電調(diào)，意思是，電調(diào)能承受的最大的瞬時電流是 的電調(diào)代表的意義？電調(diào)能承受的最大的瞬時電流是 30A27. 電調(diào)的輸出線有幾根？輸入線有幾根？分別接哪里？無刷電調(diào)有兩根比較粗的輸入線，一黑一紅，這兩根線接動力電池，給電調(diào)供電 無刷電調(diào)有三根輸出線，一般均為黑色，這三根線與電機

6、連接 無刷電調(diào)有兩根或三根較細的線， 稱為杜邦線， 它們共用一個杜邦頭， 這個線的作用是飛控 給電調(diào)輸入信號，稱為信號線。接飛控。28. 電調(diào)損壞之后是否可以用跟大的電調(diào)代替，是否可用更小的電調(diào)代替？30A 的電調(diào)壞了之后可以用大于等于 30A 的電調(diào)代替，但不能小于 30A29. 電調(diào)的作用？1、將輸入的直流電轉(zhuǎn)化成交流電 2、對電機進行調(diào)速3、帶BEC功能的電調(diào)可以對電源電壓進行降壓，輸出5V電壓,給飛控或者舵機供電飛機的運動方式30. 多軸靠什么實現(xiàn)各種動作？靠改變電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)各種動作： 4、8 多旋翼的槳兩兩相對的槳轉(zhuǎn)向一樣，6 旋翼兩 兩相對的槳轉(zhuǎn)速相反。31. 四軸在天上有幾個

7、自由度？ 6 個自由度32 四軸如何向前、后、左、右、走？向前走，后面兩個電機加速向后走，前面兩個電機加速向左走，右面兩個電機加速向右走，左面兩個電機加速33. 四軸如何實現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)？，為保持總的升力原地左轉(zhuǎn)，右前（ 1 號）、左后兩個電機加速（逆時針旋轉(zhuǎn)的槳正槳加速） 不變，左前、右后兩個電機減速。，為保持總的升力不變，原地右轉(zhuǎn)，左前、右后兩個電機加速（順時針旋轉(zhuǎn)的槳逆槳加速） 右前、左后兩個電機減速，34. 飛機如何飛最省電？飛機在勻速飛行時最省電35. 揮舞運動和擺振運動的定義？直升機槳葉繞水平鉸可以上下活動， 即為揮舞運動； 槳葉繞垂直鉸的前后運動成為擺振運動飛行檢查36. 飛機起飛

8、前需要做哪些必要檢查？地面站、遙控器、飛機檢查（起飛前） 、周邊環(huán)境37. 起飛前地面站應做哪些檢查？GPS星數(shù)、地面站電量、數(shù)傳信號、有沒有其他報警（羅盤，加速度計等）38. 遙控器哪三項檢查必不可少？電量、模型與飛機是否匹配、微調(diào)位置是否合適39. 飛機機身（含電池）的檢查？電池電量，螺旋槳和機架是否破損，螺絲是否松動，起落架是否正常40. 電池使用應注意哪些？電池容量要合適，s數(shù)要合適，電池固定穩(wěn)固，穩(wěn)固鏈接等41. 飛行時應注意哪些周邊環(huán)境？風力、障礙物、距離、地磁等干擾、注意避開人口聚集地42. 旋翼飛機一般由哪些部件組成?飛機由：機架、中心板、電機、電調(diào)、槳葉、飛控、腳架、電池、遙

9、控器等組件組成43. 旋翼飛機飛空中參與定高度的有哪些傳感器?GPS慣性測量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度44. 測量飛機高度和速度的有哪些傳感器?GPS慣性測量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度45. 飛機的特性一般可以從來描述：軸距，重量，抗風能力，航行速度，升限，單人操作還是多人協(xié)同操作等46. 飛機載荷能力一般而言飛機重量11公斤，載荷能力一般在 2-3公斤， 解釋：這是一個經(jīng)驗值，同理 110共計的飛機載荷能力一般在20-30公斤，其他重量等比換算即可，注意這只是個一個經(jīng)驗值，不是所有飛機都這樣。有的飛機載重和起 飛重量的比例可以做到更大。47. 四道杠的含義：責任，技術(shù)，專業(yè)，

10、知識解釋：我們坐飛機經(jīng)常看到空乘的肩章上面有“杠”，類似于軍銜 根據(jù)電調(diào)選電池：若某 6軸飛行器使用30A電調(diào)，選擇什么規(guī)格電池合適？A、10000mAh 15CB、12000mAh 10CC、16000mAh 15C答案：Co C電池最大放電電流 16*15=240A，大于飛行器所需的 6*30=180A，即在飛行器滿 油門上升或者其它滿負荷運轉(zhuǎn)時，電池均能提供充足動力。注意：電池最大放電240A,予不是持續(xù)放電240A，電池放電安數(shù)在 0240A之間，隨電機轉(zhuǎn)速需求而變。200-400M，海拔高度極限 4000M48.飛機的升限我們大飛機目前的相對升限GPS是有方向的，因為內(nèi)置指南針，用一

11、根支架將 GPS支在高處，是為了防止電源板有 電磁干擾，不允許 GPS靠近任何強磁性的物體的定義姿態(tài)傳感器（慣性測量模塊）用來感知飛機俯仰、橫滾、航向偏轉(zhuǎn)角度信息，既三個軸 的角速率。IMU內(nèi)置氣壓計，用來測量飛機高度（有小孔）遙控器部分（以華科爾 D10為例）1.遙控器：通道定義，美國手：1副翼，2升降，3油門，4方向,其他通道可以自由定義1、起飛前進行哪些檢查?1*3髯行r注意事項U）確保遙控器與接收器的電池電址處于飽和狀態(tài)，（2）開機前確認遙控器的汕門搖桿.油門微調(diào)處最低位雖 吐出寸必碩遵守電源丿F、關(guān)ft的順序.開機時應先開啟遙控器電源，再擺通飛機電源關(guān)機時S先斷開飛機電SU再關(guān)閉S控

12、器.不正確的幵關(guān)圜序可能會逍成模型尖控的現(xiàn)象，笏響1 人的安仝.請養(yǎng)成帀確的開*關(guān)機4慣，確認伺眼器執(zhí)行逋控指令的方向是否正確.順暢，便用右故障的侗服器，將導致本可預測的fe陰.2、熟悉開機主界面上面的各個符號代表的意義?電池電吊顯示型名稱$電舉竝翠見示3、怎樣進行模型選擇?模那卷單管坤吾儲存住DEVD川遞控機屮的所右膨型資料.也播模型選擇.1；型刼制，檢型發(fā)退.模蹙接收*模型鎮(zhèn)位，機型選J怡，系統(tǒng)戲調(diào)、援桿位養(yǎng)開艾, 配呂輔出、機躁英電、功率取人蠱.囚龍Dftk傳感賽設(shè)豐埠皿rk檯型命林* 配賢選掙*2撲型選擇在上界面按阻丁” SL進人“1玄阻” t按門誡D、：便悼航條選中“穗吧黒忙.健進人

13、“粳型菜單：按tp或IXV選巾“槌型選擇F按J-NT-健進入檯型選樣檢林礦 遼企界晡.a型選擇2 逋 MOD3 啞 MOD4 P MOD按LT盤DK便導航梟選中宴他用模里1按EF 犍確定便選屮樓型前面打上/ IrUL典有30 個松書n選；完戌肩按EX丁鍵退出.4、怎樣命名一個模型?2.2模型命名在-據(jù)型命名菜唯里能將您的摸型取一個心儀的名宇，作為性久棵存.下次電打這款蒼 m.宜按將它的資料調(diào)出.先西復步牌T.1模型選捋 *選擇想要命尸|或靑任的模空，按 EXT世退出到主界血.在主界面按泊r 他住人哇菜單按biWNft導航條遶中盤案單* .按“Eivr 鋰進人檢理累單；按UP成DK選中“模魄命名

14、“按“ENT*淒遜人“模型命F誅定界血模型命名庫號1 名稱MUD 1|按UP戍DY鍵逸定耍改動字苻，按R戍L鍵改變 字符直到所需宇桿出現(xiàn)停下，卩I；按UF或DW設(shè)定 F字符。完成后按EXT錐退出.5、怎樣調(diào)整系統(tǒng)的微調(diào)?2,1鬲St微調(diào)此磊統(tǒng)能刖對華降陀*劃輿.方向蛇.油門，左熾斶，右鍛関爭人項進行掰1謝嫻唯；甜御 別住量可甘為I一加燈H廠做認為和“通過【喝齬抵開動作a.町改變(;%陰的步距踐宦如卩：在k界血按 陀Kir風進人-主Jtqr ；按in誠皿便導航糸選中亠檯型臬單.擺-ekv 鋰進人秋卩菜忙按LFjfitDX選中-乖統(tǒng)微調(diào)按”ET 徹進人”療統(tǒng)鍛怦 岀現(xiàn)i疑樣面。垂筮微調(diào) 升障施gg

15、tM升降舵副翼47204/20按LJE減小便躺i親選中鑒設(shè)定做隅宕稱 舵.副製.Z/向牲徽倜筑后面還育“簾規(guī)和 項亦一 4常規(guī)in.時筒搞桿無論辿于哪牛位r, ?調(diào)乍均冇散1 桿外于昂大值俺置，融凋調(diào)節(jié)無敕.完戰(zhàn)跖，捲卜:KT健退出，6、怎么定義常用的通道常規(guī)按代減小澈闊動作I吐按1.加火做訓動作恥.升降 限vr兩個選項.按R或L譙可以改變陞宦.艸選 斗選:頂花-限界時*對應幡配置榆出共冇八項I対詢.町令別世買備出開妾和庭鉗的選用，的選FTL 右FMODH英，MX斤艮，ELEVD RiPJt, AILED/R幵於，RUDD D/K殲負、GEAR 川關(guān).SPSO, srsL SPS2、$rs3.

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