無(wú)人機(jī)駕駛員口試題

1、口試問(wèn)題動(dòng)力部分1. 電動(dòng)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)包括 哪 三部分?由動(dòng)力電機(jī)（電機(jī)） 、動(dòng)力電源（電池） 、調(diào)速系統(tǒng)（電調(diào) ESC）2. 功率的常用單位有哪些？KW、馬力3. 飛機(jī)的升力公式？升力公式：Y=?Cyp V2S4. 升力公式中的符號(hào)分別代表什么意思？G :升力系數(shù)，（會(huì)隨著環(huán)境變化而改變）P：流體密度（對(duì)飛機(jī)來(lái)說(shuō)就是空氣密度）V：相對(duì)于流體的速度（對(duì)飛機(jī)而言就是相對(duì)于空氣的速度即“空速”S:機(jī)翼面積有關(guān)螺旋槳5. 訓(xùn)練機(jī)所用螺旋槳的型號(hào)，代表的意義？訓(xùn)練機(jī)“1555”的槳， 代表的意義， 前面兩個(gè)數(shù)字 “15”代表槳的長(zhǎng)度為 15英寸，“55”代表槳的螺距為英寸（注意單位是英寸） 。6.

2、 四軸正反槳的區(qū)分?（口試題庫(kù)12）7.螺距的意思？螺距”的意思是：沿著槳葉的傾斜角度，螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周，前進(jìn)的距離。8.螺旋槳的材質(zhì)？一般為硬質(zhì)塑料、碳纖維、硬質(zhì)木頭、CW哪個(gè)逆時(shí)針,哪個(gè)順時(shí)針？CCW （逆時(shí)針:counterclock wise )CW （順時(shí)針：clock wise)有關(guān)電池10.訓(xùn)練機(jī)所用電池的型號(hào)，代表的意義？我們飛機(jī)的電池是，12000mah、6s、鋰聚合物電池、15c放電倍率11“6S”代表的意義?6S電池，由6個(gè)電芯串聯(lián)而成，標(biāo)稱(chēng)電壓是 *6=，滿(mǎn)電電壓是 12“ 12000mah ”代表的意義?標(biāo)稱(chēng)12000mah的電池，意思是在 12000mah (12A)

3、的電流下，電池可以放電一小時(shí)，代 表電池的容量。13“ 15c”代表的意義15c 的意思是， 電池的 最大放電倍數(shù)為 15 倍， 訓(xùn)練機(jī)電池最大的放電電流是12000*15mah=180000mah(180A)14.電池的測(cè)電工具一般有?測(cè)點(diǎn)工具有嗶嗶響、測(cè)電器、萬(wàn)用表等 的電池有幾根線(xiàn)?“n” S的電池，擁有n+1條線(xiàn)，6s電池?fù)碛?條線(xiàn)16. 鋰電池的充電電流一般為?標(biāo)稱(chēng)容量的一半，即， )電池充電一般不要用大于1C的電流充電，一般為。例如： 4200mah的電池不要用超過(guò)的電流充電，一般用電流充電。17. 電池串聯(lián)，電壓和電容量的變化?電壓升高，電容量不變。6S電池為6塊電池串聯(lián)18.

4、電池并聯(lián)，電壓和電容量的變化?電壓不變，電容量升高。3P電池為3塊電池并聯(lián)電池的最大放電電流是?12000*15mah=180000mah(180A)有關(guān)電機(jī)訓(xùn)練用飛機(jī)的電機(jī)型號(hào)，及代表的意義?20.“4110”電機(jī)代表的意義?41 代電機(jī)定子繞線(xiàn)線(xiàn)圈的直徑為41m m (毫米)，10代表電機(jī)定子繞線(xiàn)線(xiàn)圈的高度為10mm毫米)21.“ 400kv ”代表的意義?是電機(jī)在 1V 電壓下，每分鐘的轉(zhuǎn)速400 轉(zhuǎn)我們訓(xùn)練用的小飛機(jī)的電機(jī)為 因此電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是：22 .訓(xùn)練機(jī)理論上的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是?400KV，電池的標(biāo)稱(chēng)電壓是400*=8880 轉(zhuǎn)23 有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別？ 有刷電機(jī)是把磁鐵固定在電

5、機(jī)外殼或者基座上，成為定子，然后將線(xiàn)圈纏繞成為轉(zhuǎn)子； 無(wú)刷是把線(xiàn)圈繞在定子之上，然后把磁鐵做成轉(zhuǎn)子； 無(wú)刷的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)的是磁鐵而不是線(xiàn)圈，因此減少了碳刷這個(gè)消耗品。24.無(wú)刷電機(jī)有幾根輸入線(xiàn)？有三根輸入線(xiàn)，一般均為黑色，這三根線(xiàn)與電調(diào)連接有關(guān)電調(diào)30A,超過(guò)就會(huì)燒壞25.訓(xùn)練機(jī)的電調(diào)型號(hào)和代表的意義？訓(xùn)練機(jī)用的是 30A 的電調(diào)，意思是，電調(diào)能承受的最大的瞬時(shí)電流是 的電調(diào)代表的意義？電調(diào)能承受的最大的瞬時(shí)電流是 30A27. 電調(diào)的輸出線(xiàn)有幾根？輸入線(xiàn)有幾根？分別接哪里？無(wú)刷電調(diào)有兩根比較粗的輸入線(xiàn)，一黑一紅，這兩根線(xiàn)接動(dòng)力電池，給電調(diào)供電 無(wú)刷電調(diào)有三根輸出線(xiàn)，一般均為黑色，這三根線(xiàn)與電機(jī)

6、連接 無(wú)刷電調(diào)有兩根或三根較細(xì)的線(xiàn)， 稱(chēng)為杜邦線(xiàn)， 它們共用一個(gè)杜邦頭， 這個(gè)線(xiàn)的作用是飛控 給電調(diào)輸入信號(hào)，稱(chēng)為信號(hào)線(xiàn)。接飛控。28. 電調(diào)損壞之后是否可以用跟大的電調(diào)代替，是否可用更小的電調(diào)代替？30A 的電調(diào)壞了之后可以用大于等于 30A 的電調(diào)代替，但不能小于 30A29. 電調(diào)的作用？1、將輸入的直流電轉(zhuǎn)化成交流電 2、對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速3、帶BEC功能的電調(diào)可以對(duì)電源電壓進(jìn)行降壓，輸出5V電壓,給飛控或者舵機(jī)供電飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式30. 多軸靠什么實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作？靠改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作： 4、8 多旋翼的槳兩兩相對(duì)的槳轉(zhuǎn)向一樣，6 旋翼兩 兩相對(duì)的槳轉(zhuǎn)速相反。31. 四軸在天上有幾個(gè)

7、自由度？ 6 個(gè)自由度32 四軸如何向前、后、左、右、走？向前走，后面兩個(gè)電機(jī)加速向后走，前面兩個(gè)電機(jī)加速向左走，右面兩個(gè)電機(jī)加速向右走，左面兩個(gè)電機(jī)加速33. 四軸如何實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)？，為保持總的升力原地左轉(zhuǎn)，右前（ 1 號(hào)）、左后兩個(gè)電機(jī)加速（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳正槳加速） 不變，左前、右后兩個(gè)電機(jī)減速。，為保持總的升力不變，原地右轉(zhuǎn)，左前、右后兩個(gè)電機(jī)加速（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳逆槳加速） 右前、左后兩個(gè)電機(jī)減速，34. 飛機(jī)如何飛最省電？飛機(jī)在勻速飛行時(shí)最省電35. 揮舞運(yùn)動(dòng)和擺振運(yùn)動(dòng)的定義？直升機(jī)槳葉繞水平鉸可以上下活動(dòng)， 即為揮舞運(yùn)動(dòng)； 槳葉繞垂直鉸的前后運(yùn)動(dòng)成為擺振運(yùn)動(dòng)飛行檢查36. 飛機(jī)起飛

8、前需要做哪些必要檢查？地面站、遙控器、飛機(jī)檢查（起飛前） 、周邊環(huán)境37. 起飛前地面站應(yīng)做哪些檢查？GPS星數(shù)、地面站電量、數(shù)傳信號(hào)、有沒(méi)有其他報(bào)警（羅盤(pán)，加速度計(jì)等）38. 遙控器哪三項(xiàng)檢查必不可少？電量、模型與飛機(jī)是否匹配、微調(diào)位置是否合適39. 飛機(jī)機(jī)身（含電池）的檢查？電池電量，螺旋槳和機(jī)架是否破損，螺絲是否松動(dòng)，起落架是否正常40. 電池使用應(yīng)注意哪些？電池容量要合適，s數(shù)要合適，電池固定穩(wěn)固，穩(wěn)固鏈接等41. 飛行時(shí)應(yīng)注意哪些周邊環(huán)境？風(fēng)力、障礙物、距離、地磁等干擾、注意避開(kāi)人口聚集地42. 旋翼飛機(jī)一般由哪些部件組成?飛機(jī)由：機(jī)架、中心板、電機(jī)、電調(diào)、槳葉、飛控、腳架、電池、遙

9、控器等組件組成43. 旋翼飛機(jī)飛空中參與定高度的有哪些傳感器?GPS慣性測(cè)量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度44. 測(cè)量飛機(jī)高度和速度的有哪些傳感器?GPS慣性測(cè)量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度45. 飛機(jī)的特性一般可以從來(lái)描述：軸距，重量，抗風(fēng)能力，航行速度，升限，單人操作還是多人協(xié)同操作等46. 飛機(jī)載荷能力一般而言飛機(jī)重量11公斤，載荷能力一般在 2-3公斤， 解釋?zhuān)哼@是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，同理 110共計(jì)的飛機(jī)載荷能力一般在20-30公斤，其他重量等比換算即可，注意這只是個(gè)一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，不是所有飛機(jī)都這樣。有的飛機(jī)載重和起 飛重量的比例可以做到更大。47. 四道杠的含義：責(zé)任，技術(shù)，專(zhuān)業(yè)，

10、知識(shí)解釋?zhuān)何覀冏w機(jī)經(jīng)?？吹娇粘说募缯律厦嬗小案堋保?lèi)似于軍銜 根據(jù)電調(diào)選電池：若某 6軸飛行器使用30A電調(diào)，選擇什么規(guī)格電池合適？A、10000mAh 15CB、12000mAh 10CC、16000mAh 15C答案：Co C電池最大放電電流 16*15=240A，大于飛行器所需的 6*30=180A，即在飛行器滿(mǎn) 油門(mén)上升或者其它滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電池均能提供充足動(dòng)力。注意：電池最大放電240A,予不是持續(xù)放電240A，電池放電安數(shù)在 0240A之間，隨電機(jī)轉(zhuǎn)速需求而變。200-400M，海拔高度極限 4000M48.飛機(jī)的升限我們大飛機(jī)目前的相對(duì)升限GPS是有方向的，因?yàn)閮?nèi)置指南針，用一

11、根支架將 GPS支在高處，是為了防止電源板有 電磁干擾，不允許 GPS靠近任何強(qiáng)磁性的物體的定義姿態(tài)傳感器（慣性測(cè)量模塊）用來(lái)感知飛機(jī)俯仰、橫滾、航向偏轉(zhuǎn)角度信息，既三個(gè)軸 的角速率。IMU內(nèi)置氣壓計(jì)，用來(lái)測(cè)量飛機(jī)高度（有小孔）遙控器部分（以華科爾 D10為例）1.遙控器：通道定義，美國(guó)手：1副翼，2升降，3油門(mén)，4方向,其他通道可以自由定義1、起飛前進(jìn)行哪些檢查?1*3髯行r注意事項(xiàng)U）確保遙控器與接收器的電池電址處于飽和狀態(tài)，（2）開(kāi)機(jī)前確認(rèn)遙控器的汕門(mén)搖桿.油門(mén)微調(diào)處最低位雖 吐出寸必碩遵守電源丿F、關(guān)ft的順序.開(kāi)機(jī)時(shí)應(yīng)先開(kāi)啟遙控器電源，再擺通飛機(jī)電源關(guān)機(jī)時(shí)S先斷開(kāi)飛機(jī)電SU再關(guān)閉S控

12、器.不正確的幵關(guān)圜序可能會(huì)逍成模型尖控的現(xiàn)象，笏響1 人的安仝.請(qǐng)養(yǎng)成帀確的開(kāi)*關(guān)機(jī)4慣，確認(rèn)伺眼器執(zhí)行逋控指令的方向是否正確.順暢，便用右故障的侗服器，將導(dǎo)致本可預(yù)測(cè)的fe陰.2、熟悉開(kāi)機(jī)主界面上面的各個(gè)符號(hào)代表的意義?電池電吊顯示型名稱(chēng)$電舉竝翠見(jiàn)示3、怎樣進(jìn)行模型選擇?模那卷單管坤吾儲(chǔ)存住DEVD川遞控機(jī)屮的所右膨型資料.也播模型選擇.1；型刼制，檢型發(fā)退.模蹙接收*模型鎮(zhèn)位，機(jī)型選J怡，系統(tǒng)戲調(diào)、援桿位養(yǎng)開(kāi)艾, 配呂輔出、機(jī)躁英電、功率取人蠱.囚龍Dftk傳感賽設(shè)豐埠皿rk檯型命林* 配賢選掙*2撲型選擇在上界面按阻丁” SL進(jìn)人“1玄阻” t按門(mén)誡D、：便悼航條選中“穗吧黒忙.健進(jìn)人

13、“粳型菜單：按tp或IXV選巾“槌型選擇F按J-NT-健進(jìn)入檯型選樣檢林礦 遼企界晡.a型選擇2 逋 MOD3 啞 MOD4 P MOD按LT盤(pán)DK便導(dǎo)航梟選中宴他用模里1按EF 犍確定便選屮樓型前面打上/ IrUL典有30 個(gè)松書(shū)n選；完戌肩按EX丁鍵退出.4、怎樣命名一個(gè)模型?2.2模型命名在-據(jù)型命名菜唯里能將您的摸型取一個(gè)心儀的名宇，作為性久棵存.下次電打這款蒼 m.宜按將它的資料調(diào)出.先西復(fù)步牌T.1模型選捋 *選擇想要命尸|或靑任的模空，按 EXT世退出到主界血.在主界面按泊r 他住人哇菜單按biWNft導(dǎo)航條遶中盤(pán)案單* .按“Eivr 鋰進(jìn)人檢理累單；按UP成DK選中“模魄命名

14、“按“ENT*淒遜人“模型命F誅定界血模型命名庫(kù)號(hào)1 名稱(chēng)MUD 1|按UP戍DY鍵逸定耍改動(dòng)字苻，按R戍L鍵改變 字符直到所需宇桿出現(xiàn)停下，卩I；按UF或DW設(shè)定 F字符。完成后按EXT錐退出.5、怎樣調(diào)整系統(tǒng)的微調(diào)?2,1鬲St微調(diào)此磊統(tǒng)能刖對(duì)華降陀*劃輿.方向蛇.油門(mén)，左熾斶，右鍛関爭(zhēng)人項(xiàng)進(jìn)行掰1謝嫻唯；甜御 別住量可甘為I一加燈H廠(chǎng)做認(rèn)為和“通過(guò)【喝齬抵開(kāi)動(dòng)作a.町改變(;%陰的步距踐宦如卩：在k界血按 陀Kir風(fēng)進(jìn)人-主Jtqr ；按in誠(chéng)皿便導(dǎo)航糸選中亠檯型臬單.擺-ekv 鋰進(jìn)人秋卩菜忙按LFjfitDX選中-乖統(tǒng)微調(diào)按”ET 徹進(jìn)人”療統(tǒng)鍛怦 岀現(xiàn)i疑樣面。垂筮微調(diào) 升障施gg

15、tM升降舵副翼47204/20按LJE減小便躺i親選中鑒設(shè)定做隅宕稱(chēng) 舵.副製.Z/向牲徽倜筑后面還育“簾規(guī)和 項(xiàng)亦一 4常規(guī)in.時(shí)筒搞桿無(wú)論辿于哪牛位r, ?調(diào)乍均冇散1 桿外于昂大值俺置，融凋調(diào)節(jié)無(wú)敕.完戰(zhàn)跖，捲卜:KT健退出，6、怎么定義常用的通道常規(guī)按代減小澈闊動(dòng)作I吐按1.加火做訓(xùn)動(dòng)作恥.升降 限vr兩個(gè)選項(xiàng).按R或L譙可以改變陞宦.艸選 斗選:頂花-限界時(shí)*對(duì)應(yīng)幡配置榆出共冇八項(xiàng)I対詢(xún).町令別世買(mǎi)備出開(kāi)妾和庭鉗的選用，的選FTL 右FMODH英，MX斤艮，ELEVD RiPJt, AILED/R幵於，RUDD D/K殲負(fù)、GEAR 川關(guān).SPSO, srsL SPS2、$rs3.

16、 i徽虬 右微虬 aux施飪.*2X5矗tik稈卞界而按“E氏丁準(zhǔn)血人卞菜肘t按UP或DM吏/餉:釜透中“榜型蕖萌n淳迸入 很型菜b , ICPBN選中PC程輸出”旅“ENT配覺(jué)制配置輸出 起落架功能設(shè)置啟用右口刊耳阿巴定：盡疼架，葆VC 開(kāi)三、輔毗叫一強(qiáng)助五等.(I)起V客北設(shè)定twr或TV便神眥條選中 迪落架”蛙也氛iX 化 RUDD U/R. G1lK； Jt. SPKC/-J, SPSIJIX.總出二川關(guān)，営1 唱3 川艾、莊敕詢(xún)、右磴 附AUX4J5ifll. AUX5jW.採(cǎi)K成L淹選洋說(shuō)足卄關(guān).出I默認(rèn)為PEAR殲關(guān)” 開(kāi)英辿金斤檢UF誡nMtm電#竝基選中-功能?chē)党天?按尺

17、或険可述川開(kāi)熾生項(xiàng)口 用、陽(yáng)、調(diào)建蕊黑i上歸、岀覲認(rèn)為*心陽(yáng)”可選頃有rVODJT關(guān)* M%開(kāi)氏、ELEVriK ATLE功能設(shè)P配置輸出GEAR開(kāi)關(guān) 功能設(shè)置啟用7、怎樣設(shè)置通道的反向商按“ENT”鍵進(jìn)人堞單，按UP或DXtt導(dǎo)航條選中“功能粟單.按悒NT tail人“功能萊習(xí)*按1；卩或DN選中 逆轉(zhuǎn)沒(méi)辺-按“EKL鍵進(jìn)人逆轉(zhuǎn)設(shè)趕”設(shè)定界I阮逆轉(zhuǎn)設(shè)置 升降泥got升降舵副翌 filial常規(guī)（U升降臉対例）,按R哎LUL町實(shí)現(xiàn)現(xiàn)仃I匚按UP戍DX砸*忻義選屮“升降舵設(shè)遲頊逆轉(zhuǎn)狀態(tài)的切換，狀總有“常規(guī)fll ”逆轉(zhuǎn)兩種狀態(tài).出【默認(rèn)為.常規(guī),M,油門(mén)*方 向也 起蒂盟rS、陀擇說(shuō)、輔助三 対

18、助悶、輔助五的逹晁;設(shè)番塞囉升RH宅的砂顯設(shè)畀完成盲.Kxrtt退出.&怎樣設(shè)置倒計(jì)時(shí)，怎樣開(kāi)始、停止、重置倒計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)雄兵冇兩組.可甘為網(wǎng)表計(jì)時(shí)褂和倒數(shù)計(jì)吋昏.設(shè)定方試；在土界面按ENr aa .主菜單.按up或dn使導(dǎo)賦彖選中 申能華單, 披ENT”健進(jìn)人功丫走雖單,按CP成DN選叩計(jì)時(shí)器按ENT遜進(jìn)人吋虻 說(shuō)宦 界面。出廠(chǎng)默認(rèn)為碼表計(jì)時(shí)胖、碼表i+H器tt大范閏為0-59： 59 （旳分旳秒）百計(jì)時(shí)器S翩降（I）倒址計(jì)時(shí)器按R或L鍵選禪倒ftil時(shí)器*同時(shí)擴(kuò)展有設(shè)程時(shí)間項(xiàng)*按UP或1血鍵便導(dǎo)航條選川”設(shè)置時(shí) 佃的設(shè)定項(xiàng).按R或Ls可誥定倒數(shù)計(jì)時(shí)時(shí)間*可設(shè)定倒計(jì)時(shí)的時(shí)間范m為聞:吧-,9：巧.計(jì)時(shí)器設(shè)置時(shí)間10： 00開(kāi)關(guān)選擇按UP或1)7使導(dǎo)航條選中“開(kāi)關(guān)設(shè)定項(xiàng)冇-禁用和可選用開(kāi)關(guān)項(xiàng)* 如需選用開(kāi)關(guān)，按I. 鍵或R?？蛇x用開(kāi)關(guān)liFM