485通信講解(附案例)解析PPT課件

1、RS485 通訊,目錄,RS485基礎(chǔ) 通訊協(xié)議 通訊案例 超級(jí)終端,RS485基礎(chǔ),通信接口方式 RS485接口：異步，半雙工,串行 數(shù)據(jù)格式 1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn) 1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、奇校驗(yàn) 1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗(yàn) 波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K 當(dāng)與現(xiàn)場(chǎng)總線適配器PROFIBUS連接時(shí)采用默認(rèn)數(shù)據(jù)格式：見上黑粗體,RS485基礎(chǔ),RS485基礎(chǔ),通信方式 采用主機(jī)“輪詢”，從機(jī)“應(yīng)答”的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，變頻器為從機(jī)。 主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，

2、從機(jī)不允許應(yīng)答。 從機(jī)在最近一次對(duì)主機(jī)輪詢的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。 通信準(zhǔn)備 用從機(jī)鍵盤設(shè)置變頻器串行接口通信參數(shù)：本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。 具備RS232的主機(jī)可以使用通信接口轉(zhuǎn)換器（ OCI6A）完成到RS485的轉(zhuǎn)換,RS485通訊協(xié)議,數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu) 幀頭：起始字節(jié)、從機(jī)地址。 幀尾：校驗(yàn)數(shù)據(jù)（異或校驗(yàn)）。 用戶數(shù)據(jù)：參數(shù)數(shù)據(jù)和過程數(shù)據(jù)兩部分。 參數(shù)數(shù)據(jù)：功能碼操作命令/響應(yīng)、功能碼號(hào)、功能碼設(shè)定/實(shí)際值。 在短幀中沒有參數(shù)數(shù)據(jù)。 過程數(shù)據(jù)：主機(jī)控制命令/從機(jī)狀態(tài)響應(yīng)、主機(jī)運(yùn)行主設(shè)定/從機(jī)運(yùn)行實(shí)際值,RS485通訊協(xié)議,特殊報(bào)文（起始字節(jié)=68H），用于獲取從站的軟件版本和機(jī)器型號(hào)

3、,RS485通訊協(xié)議,短幀（起始字節(jié)=7EH,RS485通訊協(xié)議,長幀（起始字節(jié)=02H,RS485通訊協(xié)議,幀頭 幀頭：一個(gè)字節(jié) 幀頭是主機(jī)發(fā)布命令或從機(jī)回應(yīng)主機(jī)響應(yīng)的第一個(gè)字節(jié)，不論是主機(jī)還是從機(jī)，都在收到該字節(jié)后開始記錄有效數(shù)據(jù)。 為確保能準(zhǔn)確識(shí)別報(bào)文頭，要求兩個(gè)通信幀之間保持2個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間以上的總線空閑時(shí)間,RS485通訊協(xié)議,從機(jī)地址 數(shù)據(jù)含義：從機(jī)的本機(jī)地址 從機(jī)地址范圍2 126，127為廣播地址，0、1號(hào)地址保留。從站數(shù)目超出29個(gè)，要求使用中繼器，同時(shí)中繼器將占用從機(jī)數(shù)目。從機(jī)的群組地址與本機(jī)地址不同時(shí)使用。地址字節(jié)最高位為0表示是本機(jī)的單機(jī)地址，為1表示是群組地址,RS4

4、85通訊協(xié)議,命令字（響應(yīng)字）+功能碼號(hào)（2個(gè)字節(jié)，16BIT） 數(shù)據(jù)含義：主機(jī)發(fā)送的命令或從機(jī)對(duì)命令的應(yīng)答。 功能碼組號(hào)范圍016（BIT8BIT11），功能碼的范圍099（BIT0BIT7），參見TD3000 先發(fā)高字節(jié)，再發(fā)低字節(jié)的原則,RS485通訊協(xié)議,命令字（碼,響應(yīng)字（碼,RS485通訊協(xié)議,響應(yīng)字（碼） 參數(shù)操作錯(cuò)誤（響應(yīng)字=7時(shí)）內(nèi)容定義列表,RS485通訊協(xié)議,功能碼設(shè)定/實(shí)際值（2個(gè)字節(jié)，16BIT） 對(duì)應(yīng)功能碼號(hào)的參數(shù)值或錯(cuò)誤參數(shù)代碼。當(dāng)功能碼操作正確時(shí)，功能碼的實(shí)際返回值用一個(gè)字（2個(gè)字節(jié)）表示；如果功能碼操作不正確則用低字節(jié)返回操作錯(cuò)誤代碼，此時(shí)高字節(jié)為0；遵循先發(fā)

5、高字節(jié)，再發(fā)低字節(jié)的原則,RS485通訊協(xié)議,控制/狀態(tài)字（2個(gè)字節(jié)，16BIT,RS485通訊協(xié)議,控制字定義,RS485通訊協(xié)議,控制字定義,RS485通訊協(xié)議,控制字定義,RS485通訊協(xié)議,響應(yīng)字定義,變頻器執(zhí)行停機(jī)1命令,處于停機(jī)狀態(tài),RS485通訊協(xié)議,響應(yīng)字定義,因停機(jī)1或停機(jī)2或變頻器故障或異常命令使變頻器停機(jī)的狀態(tài),需控制字恢復(fù)到準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)使其復(fù)位,變頻器只允許本地控制（面板和端子,RS485通訊協(xié)議,響應(yīng)字位定義,RS485通訊協(xié)議,運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值/運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)際值（16BIT） 運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值由用戶根據(jù)控制要求來設(shè)定，通過設(shè)定功能碼的形式來實(shí)現(xiàn)， 包括：運(yùn)行設(shè)定頻率、設(shè)定

6、轉(zhuǎn)速、設(shè)定線速度、閉環(huán)設(shè)定等等。 運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)際值是由設(shè)定值來決定 ，如：實(shí)際運(yùn)行頻率、實(shí)際轉(zhuǎn)速等。 當(dāng)狀態(tài)字反映出運(yùn)行故障時(shí)，實(shí)際值將為故障代號(hào)。故障代號(hào)如下,RS485通訊協(xié)議,故障代號(hào),RS485通訊協(xié)議,故障代號(hào),RS485通訊協(xié)議,校驗(yàn)和 數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果。 數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，單字節(jié)。 計(jì)算方法：連續(xù)異或,RS485案例,應(yīng)用案例 說明：使用通信控制變頻器時(shí)，請(qǐng)先檢查硬件是否連接好。同時(shí)，將變頻器的通信數(shù)據(jù)格式，波特率，以及通信地址設(shè)置好。如果是用在PROFIBUS上，還需選定PPO參數(shù)（F9參數(shù)組）。本文例子中默認(rèn)變頻器使用長楨進(jìn)行通信,1、以50Hz運(yùn)行2#變頻器。

7、（此例需要將變頻器頻率設(shè)定成F0.03=6,2、使2#變頻器減速停機(jī),RS485案例,應(yīng)用案例,3、讀取2#變頻器功能碼F3.06（此命令會(huì)同時(shí)運(yùn)行變頻器,4、將2#變頻器功能碼F0.10變頻器加速時(shí)間設(shè)成30S。對(duì)正在運(yùn)行中的變頻器，此命令會(huì)使變頻器減速停機(jī)。若欲不影響變頻器運(yùn)行狀態(tài)，只需將該楨中的控制低位改成7FH,RS485案例,應(yīng)用案例,5、復(fù)位發(fā)生了故障的2#變頻器,6、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)2#變頻器,RS485案例,應(yīng)用案例,7、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)2#變頻器,8、關(guān)于TD3000參數(shù)定標(biāo)的說明： A）頻率的定標(biāo)為1：100 欲使變頻器按50Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，則主設(shè)定應(yīng)為1388H（5000） B）時(shí)間的定標(biāo)為1

8、：10 欲使變頻器加速時(shí)間為30S，則功能碼設(shè)定應(yīng)為012CH（300） C）電流的定標(biāo)為1：10 若變頻器反饋電流為012CH，則該變頻器當(dāng)前電流為30A。 D）其他（如端子輸入，輸出）請(qǐng)參考TD3000用戶手冊(cè),RS485案例,9、TD3000通信協(xié)議需要注意的事項(xiàng) 當(dāng)變頻器自由停車，緊急停車后（用停機(jī)方式1，2停機(jī)后），上位機(jī)必須發(fā)送例2楨， 使變頻器從不可運(yùn)行狀態(tài)回到可運(yùn)行狀態(tài)，這一楨類似復(fù)位楨。當(dāng)變頻器在不同運(yùn)行方式切換時(shí)，也必須添加例2楨。例如，當(dāng)前變頻器受例6驅(qū)動(dòng)處于正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)可用下面楨使之點(diǎn)動(dòng)停止。若要變頻器回到正常運(yùn)行狀態(tài)（非點(diǎn)動(dòng)），則還必須發(fā)送該楨一次。這楨之后才能發(fā)送變頻器運(yùn)行命令。（例1楨,編程心得,1、數(shù)據(jù)包提供起始字節(jié)、地址、異或校驗(yàn)等校驗(yàn)手段 2、主機(jī)設(shè)計(jì)為建立三次握手呼叫過程 3、報(bào)文間要保證有2個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間的間隔 4、主機(jī)握手等待時(shí)間和從機(jī)最長響應(yīng)時(shí)間為7字節(jié)傳輸時(shí)間（參考西門子 通信協(xié)議的最長響應(yīng)時(shí)間），超時(shí)則判定為通信失敗 5、主站對(duì)從站的“輪詢”可以建立在一個(gè)用戶定義的輪詢鏈表上（可選功能） 6、在輪詢鏈表內(nèi)的每一個(gè)從站，主站必需定期輪詢，包括無應(yīng)答時(shí)，應(yīng)呼叫 三次，既保證能及時(shí)發(fā)現(xiàn)從站的通信故障，