小松挖掘機(jī)資料：PC200-7電器系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

1、電氣系統(tǒng),基礎(chǔ)知識(shí),一、基礎(chǔ)知識(shí) 1、電路符號(hào),0.5W,1）用一直線來表示 2）0.5表示電線粗細(xì) 3）W表示電線的顏色,電線交叉,電線相連,接地,端子,表示接線端,表示接線端上連有導(dǎo)線,電池,電池組,保險(xiǎn)絲,或,燈,這表示燈中有兩組燈絲，可以變光,電線,二極管,A,B,電流可以從AB，不可以BA流動(dòng),三極管,主要是通過B點(diǎn)電壓來控制C和E之間的通路， 當(dāng)VB0.7V時(shí)，電流可以從C流向E， 當(dāng)VB0.7V時(shí)，電流不能從CE,B,C,E,電氣系統(tǒng),3-1,開關(guān),手動(dòng)開關(guān),常開式按扭開關(guān),常閉式按扭開關(guān),電阻,定值電阻,可變電阻,可變電阻,馬達(dá),M,發(fā)電機(jī),G,接頭,CNF2,0.85B,0.

2、85R,0.85L,0.85B,0.85R,0.85L,F2是接頭號(hào)，同一車上所有接頭號(hào)都是不一樣的,是接頭的陰側(cè)， 是接頭的陽側(cè),、 是接頭內(nèi)的針腳編號(hào),2、關(guān)于線徑與線色 在電器維修中，我們一般都通過辨認(rèn)導(dǎo)線的粗細(xì)與顏色來進(jìn)行線路的查找和測(cè)量,線徑規(guī)格與參數(shù)表,電氣系統(tǒng),基礎(chǔ)知識(shí),3-2,3、電路圖的一般分析方法 工程機(jī)器的電路圖往往只給出一張比較復(fù)雜的總圖，根據(jù)總圖來進(jìn)行線路查找是非常困難 的，因此當(dāng)遇到電器問題，我們一般用下面的方法進(jìn)行分析。 1）畫出個(gè)別回路圖。要求標(biāo)出從電池正極開始涉及的所有接頭、開關(guān)、電線、繼電器、 電器元件等到接地的所有詳細(xì)情況,類,別,電,路,顏色代碼表,例,

3、0.85W,d=2.4mm,2WB,d=3.1mm,整體為白色,主色為白色,黑色為輔助色,2）根據(jù)開關(guān)、傳感器等元件處在不同的狀態(tài)，分析正常時(shí)應(yīng)該得到的現(xiàn)象。 3）根據(jù)實(shí)際出現(xiàn)的電器故障現(xiàn)象，分析可能存在問題的地方，并列出檢查順序。 4）檢查測(cè)量問題點(diǎn)。注意根據(jù)接頭號(hào)和電線的線徑、顏色來找到測(cè)量點(diǎn),電氣系統(tǒng),基礎(chǔ)知識(shí),3-3,二、連接器位置表和系統(tǒng)電路圖 連接器表,電氣系統(tǒng),連接器,3-4,電氣系統(tǒng),連接器,3-5,電氣系統(tǒng),連接器,3-6,電氣系統(tǒng),連接器,3-7,電氣系統(tǒng),連接器,3-8,連接器位置實(shí)體圖,電氣系統(tǒng),連接器,3-9,電氣系統(tǒng),連接器,3-10,電氣系統(tǒng),連接器,3-11,電

4、氣系統(tǒng),連接器,3-12,電氣系統(tǒng),連接器,3-13,三、電磁閥 PPC鎖定、2級(jí)溢流、行走速度、回轉(zhuǎn)制動(dòng)、合/分流、行走連通電磁閥,1. PPC 鎖定電磁閥 2. 行走連通電磁閥 3. 合/分流電磁閥 4. 行走速度電磁閥 5. 回轉(zhuǎn)鎖緊電磁閥 6. 2 級(jí)溢流電磁閥,T: 至油箱 A1: 至PPC 閥 A2: 至主閥行走連通閥 A3: 至主閥合/分流閥 A4: 至兩個(gè)行走馬達(dá) A5: 至回轉(zhuǎn)馬達(dá),A6: 至主溢流閥 P1: 來自自壓減壓閥 ACC: 至蓄能器,電氣系統(tǒng),電磁閥,3-14,1. 連接器 2. 可變芯子 3. 線圈 4. 滑閥 5. 缸體 6. 彈簧,工作過程 電磁閥關(guān)閉時(shí)(斷

5、電時(shí)) 信號(hào)電流未從控制器流入，所以電磁閥(3)關(guān)閉。 因此，彈簧(6)把滑閥(4)向左推到頭。這樣，P口和A口之間的回路切斷，來自自壓減壓閥的壓力油不能流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與此同時(shí)，來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力油從A口流到T口，并流回油箱。 電磁閥打開時(shí)(通電時(shí)) 信號(hào)電流由控制器流到電磁閥(3)時(shí)，電磁閥(3)勵(lì)磁。 因此，電磁力將滑閥(4)沿箭頭方向推向右邊。 這樣，來自自壓減壓閥的壓力油從P口經(jīng)滑閥(4)的內(nèi)部流到A口，再流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)，油口T被關(guān)閉，阻止油流回油箱,電氣系統(tǒng),電磁閥,3-15,四、發(fā)動(dòng)機(jī)控制,1. 蓄電池繼電器 2. 蓄電池 3. 起動(dòng)開關(guān) 4. 燃油控制旋鈕 5. 連接裝置 6

6、. 起動(dòng)馬達(dá) 7. 調(diào)速器和泵控制器 8. 噴油泵 9. 調(diào)速器馬達(dá),概要 發(fā)動(dòng)機(jī)僅由起動(dòng)開關(guān)(3)來起動(dòng)和停止。 調(diào)速器和泵控制器(7)接收來自燃油控制旋鈕(4) 的信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)到調(diào)速器馬達(dá)(9) 以控制噴油泵(8)的調(diào)速器桿角度并控制發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速。 同時(shí)，調(diào)速器和泵控制還根據(jù)來自于監(jiān)控器和 相關(guān)傳感器的信號(hào)，通過調(diào)速器馬達(dá)控制發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速,電氣系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),3-16,1. 系統(tǒng)運(yùn)行 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) * 起動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)到“起動(dòng)”（START）位置后，起動(dòng) 信號(hào)傳給起動(dòng)馬達(dá)，起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之起 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 此時(shí)，調(diào)速器泵控制器檢查燃油控制旋鈕發(fā) 出的信號(hào)，并將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)定到燃油

7、控制 旋鈕設(shè)定的轉(zhuǎn)速。 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制 * 燃油控制旋鈕根據(jù)控制旋鈕的位置向調(diào)速 器泵控制器發(fā)出信號(hào)。調(diào)速器泵控制器按 照這一信號(hào)計(jì)算調(diào)速器馬達(dá)的角度，并發(fā)出 信號(hào)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器馬達(dá)，使其設(shè)定在這一角度。 此時(shí)，調(diào)速器馬達(dá)的工作角度由電位器檢測(cè) 并反饋到調(diào)速器和泵控制器。調(diào)速器和泵控 制器通過電位計(jì)的反饋信號(hào)，判斷是否還需 繼續(xù)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器馬達(dá)。 關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī) * 起動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)到“停止”（STOP）位置后，調(diào)速 器泵控制器驅(qū)動(dòng)調(diào)速器馬達(dá)，以將調(diào)速器操 縱桿設(shè)定到不噴油位置。 * 此時(shí)，為了將系統(tǒng)內(nèi)的電源保持到發(fā)動(dòng)機(jī)完 全停止，調(diào)速器泵控制器本身發(fā)出驅(qū)動(dòng)電信 號(hào)至蓄電池繼電器Br端子，使蓄電

8、池繼電器 延時(shí)工作約四秒鐘,電氣系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),3-17,1.系統(tǒng)的組成部件 燃油控制旋鈕,1. 旋鈕 2. 表盤 3. 彈簧 4. 滾珠 5. 電位計(jì) 6. 插頭,功能 * 燃油控制旋鈕安裝在監(jiān)控器板的底部。電位 計(jì)安裝在旋鈕下面，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，電位計(jì)軸也 轉(zhuǎn)動(dòng)。 * 電位計(jì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位計(jì)內(nèi)可變電阻器的電 阻改變，將理想的節(jié)流信號(hào)傳給調(diào)速器泵控 制器。 右圖表所示斜線區(qū)域?yàn)楫惓z測(cè)區(qū)域,電氣系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),3-18,調(diào)速器馬達(dá),1. 電位計(jì) 2. 蓋 3. 軸 4. 防塵密封 5. 軸承 6. 馬達(dá) 7. 齒輪 8. 插頭 功能 * 由調(diào)速器泵控制器發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng) 調(diào)速器馬達(dá)，

9、以此來控制噴油泵調(diào)速桿。 提供動(dòng)力的調(diào)速器馬達(dá)采用步進(jìn)馬達(dá),另外安裝了反饋電位計(jì)，以監(jiān)控馬達(dá) 的工作情況。 馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪傳給電位計(jì)。 操作 馬達(dá)停止時(shí) 馬達(dá)的A相和B相均連通電源。 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 調(diào)速器泵控制器向A相和B相發(fā)出脈沖 電流，馬達(dá)與脈沖同步轉(zhuǎn)動(dòng),電氣系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),3-19,四、調(diào)速器和泵控制器,PC-7調(diào)速器泵控制器控制主框圖及控制基本思路。 * 用控制器對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行控制的總思路是節(jié)省能源，提高生產(chǎn)率，增加各主要部件的壽命（發(fā) 動(dòng)機(jī)、泵、各類閥等）及提高操作性。 * 用控制器對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行控制的主要工作是通過控制器實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與主泵的最佳匹配。 * 為了幫助客戶和技術(shù)服務(wù)人

10、員進(jìn)行故障診斷，控制器可進(jìn)行各種檢測(cè)和給出各種故障代碼。 * 為了給控制器提供各種作業(yè)信息，機(jī)器安裝了許多傳感器和用于根據(jù)控制器命令而動(dòng)作的電 磁閥。 * 控制器控制系統(tǒng)的主要硬件、軟件,調(diào)節(jié)器、泵控制器 控制專用軟件 * 基本控制框圖,根據(jù)從各種反映機(jī)器實(shí)際狀況的傳感器發(fā)出的信息，在內(nèi)部進(jìn)行分析、判斷，并發(fā)出各種指令，對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使機(jī)器總是處在最理想的工作狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī),電磁閥,監(jiān)控器,調(diào)速器泵控制器,發(fā)動(dòng)機(jī)系 統(tǒng)傳感器,液壓系統(tǒng) 傳感器,監(jiān)控器,電氣系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),3-20,電氣系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),3-21,五、電氣控制系統(tǒng) 控制功能,電氣控制系統(tǒng),泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)合控制功能,

11、泵和閥的控制功能,觸式加力功能,自動(dòng)降速功能,發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)預(yù)熱、過熱防止功能,回轉(zhuǎn)控制功能,行走控制功能,ATT流量控制，電路選擇功能（選購,自診斷功能,1,2,3,4,5,6,7,8,自診斷功能的詳細(xì)說明見“故障診斷,電氣系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng),3-22,蓄電池,雨刷器驅(qū)動(dòng)信號(hào),蓄電池繼電器驅(qū)動(dòng),起動(dòng)開關(guān),預(yù)熱信號(hào),洗窗器,雨刷器,洗窗器驅(qū)動(dòng)信號(hào),雨刷器位置信號(hào),蜂鳴器重設(shè)開關(guān),多功能監(jiān)控器面板,錯(cuò)誤信號(hào)監(jiān)測(cè)信息,蜂鳴器取消開關(guān),蜂鳴器,蜂鳴器輸出信號(hào),燃油油位傳感器,液壓油油溫傳感器,冷卻液液位傳感器,過載報(bào)警(選購件,機(jī)型選擇,煤油方式開關(guān),模式設(shè)定開關(guān) 調(diào)整功能設(shè)定開關(guān),燃油油位信號(hào),液壓油

12、溫信號(hào),冷卻液液位信號(hào),過載報(bào)警信號(hào),模式選擇信號(hào),煤油方式信號(hào),繼電器,繼電器,蓄電池繼電器驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)側(cè),鎖緊信號(hào),驅(qū)動(dòng)側(cè),安全鎖,緊急PPC鎖緊 取消信號(hào),起動(dòng)信號(hào),安全繼電器,預(yù)熱信號(hào),起動(dòng)信號(hào),后加熱信號(hào),進(jìn)氣加熱器繼電器,機(jī)油油位 機(jī)油壓力 水溫信號(hào) 蓄電池充電信號(hào) 空氣濾芯堵塞信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 機(jī)油油位傳感器 機(jī)油壓力傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器 交流發(fā)電機(jī) 空氣濾芯堵塞傳感器 起動(dòng)馬達(dá) 電進(jìn)氣空氣加熱器,馬達(dá),電位計(jì),電氣調(diào)節(jié)器執(zhí)行裝置,發(fā)動(dòng)機(jī),LS-EPC控制信號(hào),R泵出口壓力信號(hào),F泵出口壓力信號(hào) PC-EPC控制信號(hào),備用信號(hào),行走速度選擇器信號(hào) 回轉(zhuǎn)停止制動(dòng)器信號(hào) 2級(jí)

13、溢流信號(hào) 行走連接選擇器信號(hào) 附件單/雙選擇器信號(hào),設(shè)定信號(hào),控制器,工作模式信號(hào) 行走速度選擇信號(hào) 自動(dòng)降速信號(hào) 附件流量命令,行走信號(hào),動(dòng)臂提升信號(hào),動(dòng)臂下降信號(hào),斗桿挖掘信號(hào),斗桿卸載信號(hào),鏟斗挖掘信號(hào),鏟斗卸載信號(hào),回轉(zhuǎn)信號(hào),起動(dòng)信號(hào),網(wǎng)絡(luò)信號(hào),行走報(bào)警 (選購件,蓄電池繼電器,回轉(zhuǎn)備用開關(guān),回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān),保險(xiǎn)絲,燃油控制旋鈕,電阻,回轉(zhuǎn)鎖緊信號(hào) 動(dòng)力供給,第一節(jié)流閥命令信號(hào),鑰匙打開信號(hào) 動(dòng)力供給,回轉(zhuǎn)鎖緊 信號(hào),機(jī)器控制系統(tǒng)圖,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)器桿操作信號(hào),補(bǔ)償操作信號(hào),電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-23,泵備用開關(guān),旋鈕開關(guān),旋鈕開關(guān)信號(hào),多余信息信號(hào),行走轉(zhuǎn)向信號(hào)壓力開關(guān),行走壓

14、力開關(guān),動(dòng)臂提升壓力開關(guān),動(dòng)臂下降壓力開關(guān),斗桿挖掘壓力開關(guān),斗桿卸載壓力開關(guān),鏟斗挖掘壓力開關(guān),鏟斗卸載壓力開關(guān),左回轉(zhuǎn)壓力開關(guān),右回轉(zhuǎn)壓力開關(guān),備用壓力開關(guān)(選購件,PPC閥,緊急回轉(zhuǎn)操作信號(hào),附件PPC閥 (選購件,附件信號(hào)/雙選 擇閥(選購件,附件流量調(diào)整 EPC閥(選購件,附件選擇電氣 閥(選購件,PPC鎖緊 電磁閥,2級(jí)溢流 電磁閥,泵合/分流 電磁閥,回轉(zhuǎn)保持制 動(dòng)電磁閥,行走速度 電磁閥,行走連通 電磁閥,PPC基本壓力,PPC主壓力,F壓力傳感器,R壓力傳感器,主溢流閥,附件2級(jí) 安全閥 (選購件,LS-EPC閥,PC-EPC閥,PC閥,PC閥,LS閥,LS閥,F側(cè)負(fù)荷 壓力

15、,R側(cè)負(fù)荷 壓力,伺服,伺服,主泵,泵壓力在F側(cè),工作裝置,自減壓閥,行走連接閥 合分流閥,主 控 制 閥,行走馬達(dá),行走馬達(dá),回轉(zhuǎn)馬達(dá),電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-24,1. 發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的控制功能,控制閥,油壓傳感器,油壓傳感器,自減壓閥,發(fā)動(dòng)機(jī),噴油泵,調(diào)速器馬達(dá),轉(zhuǎn)速 傳感器,伺服活塞,伺服活塞,主泵,LS閥,LS閥,PC閥,PC閥,PC-EPC閥,LS-EPC閥,泵備用開關(guān),燃油控制旋鈕,電阻器,蓄電池,調(diào)節(jié)信號(hào),驅(qū)動(dòng)信號(hào),電位計(jì)信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),調(diào)速器 泵控制器,工作裝置操縱桿,按鈕開關(guān),行走操縱桿,連接塊,油壓 開關(guān),油壓 開關(guān),油壓 開關(guān),工作裝置操縱桿信號(hào),行走操縱桿信號(hào),

16、監(jiān)控器面板,力矩控制信號(hào)) (LS壓力控制信號(hào),油壓傳感器信號(hào),按鈕開關(guān)信號(hào),網(wǎng)絡(luò)信號(hào),電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-25,功能 * 操作者可根據(jù)作業(yè)類型和作業(yè)需要，通過監(jiān)控器面板上的作業(yè)模式開關(guān)，選擇四種作業(yè)模式，即A模式(用于重挖掘)，E模式(經(jīng)濟(jì)型作業(yè))，L模式(微操作)和B模式(破碎作業(yè))，以此選擇最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和泵吸收力矩。 * 調(diào)速器和泵控制器檢測(cè)燃油控制旋鈕調(diào)定的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速器的轉(zhuǎn)速及實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并控制它們根據(jù)各模式中調(diào)定的泵吸收力矩，使泵吸收在發(fā)動(dòng)機(jī)各輸出點(diǎn)的所有力矩。 1)各模式的控制方法 模式A * A模式中的匹配點(diǎn)：額定轉(zhuǎn)速,當(dāng)泵的負(fù)荷加大且壓力升高時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降

17、。 此時(shí)，控制器減少泵輸出量，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在完全輸出點(diǎn)附近。 如果壓力降低，控制器增加泵流量，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近不完全輸出點(diǎn)。 通過反復(fù)操作，控制器使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一直保持在完全輸出點(diǎn)附近,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-26,模式E/模式B/模式L,此時(shí)，控制器保持泵吸油力矩沿著穩(wěn)定馬力曲 線并通過發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的聯(lián)合控制來降低發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速。 用這種方法，發(fā)動(dòng)機(jī)被用于低燃油消耗區(qū)域,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-27,2)機(jī)器行走時(shí)泵的控制功能 * 若機(jī)器以A模式行走，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和泵吸收力矩 不變。 * 若機(jī)器以E模式或B模式行走，工作模式不變但是 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和泵吸收力矩上升到A模式中的相同 值。

18、* 如果機(jī)器以L模式行走，工作模式和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 保持不變，但泵吸收力矩增加。 3)泵備用開關(guān)在ON時(shí)的控制功能 * 如果控制器或傳感器發(fā)生了不正常情況，通過打 開泵備用開關(guān)(10)，利用與E模式差不多的 泵吸收力矩，使機(jī)器保持在其功能范圍內(nèi)。 在這種情況下，穩(wěn)定的電流從蓄電池流到PC-EPC 閥，PC-EPC閥也輸出穩(wěn)定的油壓,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-28,2. 泵/閥控制功能,功能 * 在2級(jí)溢流功能時(shí)，機(jī)器適用于各種類型的工作以增加挖掘力等,主溢流閥,斗桿,右行走,回轉(zhuǎn),動(dòng)臂,左行走,鏟斗,主溢流,行走連接電磁閥,2級(jí)溢流電磁閥,泵合流/分流電磁閥,發(fā)動(dòng)機(jī),噴油泵,調(diào)速器馬達(dá),行走連接

19、閥,泵合流/分流閥,自減壓閥,主泵,轉(zhuǎn)速 傳感器,伺服活塞,伺服活塞,LS閥,LS閥,PC閥,PC閥,PC-EPC閥,LS-EPC閥,燃油控制旋鈕,驅(qū)動(dòng)信號(hào),電位計(jì)信號(hào),驅(qū)動(dòng)信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),力矩控制信號(hào),監(jiān)控器面板,網(wǎng)絡(luò)信號(hào),調(diào)整器 泵控制器,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-29,1)LS控制功能 * 因?yàn)閺腖S-EPC閥到LS閥的輸出壓力隨著執(zhí)行元 件的工作狀態(tài)而改變，所以LS閥內(nèi)泵輸出量的 切換點(diǎn)(LS的設(shè)定壓力差)也被改變。 * 因此，使得泵流量的增加時(shí)間最為合適，復(fù)合 操作、微操作更為優(yōu)越。 2)切斷功能 * 切斷功能起作用時(shí)，PC-EPC電流增加到最高值 附近。因此減少了溢流時(shí)泵流

20、量，以降低燃油 消耗量。 * 切斷功能的執(zhí)行條件,但回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)ON時(shí)，或處于L模式時(shí)或行走時(shí)，自動(dòng)取消切斷功能。 3)2級(jí)溢流功能 * 正常作業(yè)的溢流壓力為34.8MPa355kg/cm2。但 是當(dāng)2級(jí)溢流功能起作用時(shí)，溢流壓力上升到約 37.2MPa380kg/cm2。因此，油壓也上升一個(gè)等 級(jí)。 * 2級(jí)溢流功能的執(zhí)行條件,4)微操作模式 * 當(dāng)作業(yè)模式選為L模式時(shí)(微操作模式)，主泵的 LS閥受到控制，使主泵流量減少，以提高作業(yè)的 操作性和準(zhǔn)確性,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-30,3. 觸式加力功能,功能 * 進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，如果需要更大的挖掘力(例 如挖起巖石時(shí))可以按下左手操縱桿按

21、鈕開關(guān)， 以將油壓提高7%左右以增加挖掘力。 * 在作業(yè)模式“A”或“E”時(shí)，如果按住左手按鈕開 關(guān)，各個(gè)功能便會(huì)自動(dòng)設(shè)定到下列狀態(tài),電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-31,4. 自動(dòng)降速功能,功能 * 當(dāng)機(jī)器正在等候工作或等待翻斗卡車時(shí)，如果所有操縱桿在中位，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低到中轉(zhuǎn)速范圍，以減少耗油量和噪音。 *如果操縱操縱桿，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將立即升到設(shè)定的轉(zhuǎn)速。 操作 操縱桿在中位 * 如果發(fā)動(dòng)機(jī)正在以減速轉(zhuǎn)速(大約1400rpm)以上的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)所有的操縱桿都回到中位，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速便會(huì)立即降低到比設(shè)定轉(zhuǎn)速低100rpm的1檔減速位,如果再過4秒鐘仍不操作操縱桿，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速便會(huì)降低到2檔

22、減速位(大約1400rpm)，并保持在這個(gè)轉(zhuǎn)速，直到再次操作操縱桿時(shí)為止。 操作操縱桿時(shí) * 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速在2檔減速位，如果操作操縱桿，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將立即上升到燃油控制旋鈕設(shè)定的轉(zhuǎn)速,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-32,5. 自動(dòng)預(yù)熱/過熱防止功能,功能 * 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低，轉(zhuǎn)速自動(dòng)加快，以預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)，既自動(dòng)預(yù)熱功能。作業(yè)當(dāng)中，若水溫過高時(shí)泵負(fù)荷減輕以防止過熱,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-33,1)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)預(yù)熱功能 * 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速則自動(dòng)提高以預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī),2)發(fā)動(dòng)機(jī)過熱防止功能 * 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫升得太高時(shí)，該功能通過降低泵負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)

23、發(fā)動(dòng)機(jī)以防止它過熱。 * 當(dāng)水溫升到95以上時(shí)，此功能起作用,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-34,6. 回轉(zhuǎn)控制功能,功能 有回轉(zhuǎn)鎖緊和回轉(zhuǎn)停車制動(dòng)功能,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-35,1)回轉(zhuǎn)鎖緊，回轉(zhuǎn)停車制動(dòng)功能 * 回轉(zhuǎn)鎖緊(手動(dòng))可以鎖緊在任意位置。回轉(zhuǎn)停 車制動(dòng)(自動(dòng))功能，可以防止回轉(zhuǎn)停止以后發(fā) 生液壓漂移。 * 回轉(zhuǎn)鎖緊功能與回轉(zhuǎn)停車制動(dòng)功能,回轉(zhuǎn)備用開關(guān)的操作 * 如果控制器內(nèi)發(fā)生任何不正常情況，回轉(zhuǎn)保持制 動(dòng)器則不能正常起動(dòng)，回轉(zhuǎn)則不能操作，回轉(zhuǎn)備 用開關(guān)可以用來臨時(shí)解除回轉(zhuǎn)鎖緊,即使當(dāng)回轉(zhuǎn)備用開關(guān)轉(zhuǎn)到ON，回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)在 ON，回轉(zhuǎn)制動(dòng)也不能解除。 如果回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)處于OF

24、F，回轉(zhuǎn)備用開關(guān)處于 ON，回轉(zhuǎn)只通過安全閥的液壓制動(dòng)停止。因此， 如果在斜坡上停止回轉(zhuǎn)，上部結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)液壓滑 移。 2)回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)在ON時(shí)，液壓油快速加熱功能 * 當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)(4)轉(zhuǎn)到ON，泵的切斷功能被取 消，溢流壓力從34.8MPa355kg/cm2上升到 37.2MPa380kg/cm2。在這種狀況下，如果工作 裝置溢流液壓油溫度快速升高，可以減少液壓 油的預(yù)熱時(shí)間,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-36,7. 行走控制功能,功能 * 對(duì)泵進(jìn)行控制并手動(dòng)或自動(dòng)地改變行走速度，以 便在行走時(shí)能得到適應(yīng)作業(yè)內(nèi)容和工作場(chǎng)地要求 的行走性能,電氣系統(tǒng),機(jī)器控制系統(tǒng),3-37,1)行走時(shí)泵的控制

25、功能 * 機(jī)器以A模式行走，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和泵吸收力矩不變。 * 機(jī)器以E/B模式行走，工作模式不變，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 和泵吸收力矩上升到A模式中相同值。 * 機(jī)器以L模式行走，工作模式和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變， 但泵吸收力矩增加。 1.行走速度轉(zhuǎn)換功能 用行走速度開關(guān)手動(dòng)轉(zhuǎn)換 如果行走速度開關(guān)轉(zhuǎn)換到低速(Lo)、中速(Mi)或高速(Hi)，泵控制器在各速度段控制泵的流量和馬達(dá)容量，(如下表所示)以轉(zhuǎn)換行走速度,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)轉(zhuǎn)換 行走時(shí)如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由燃油控制旋鈕降低到1500rpm以下時(shí)： * 即使行走速度開關(guān)從低速、中速轉(zhuǎn)換到高速，行 走速度也不會(huì)改變。 * 如果行走速度已經(jīng)在高速，行走速度將自動(dòng)地轉(zhuǎn) 換到中速。 根據(jù)泵的排放壓力自動(dòng)切換 當(dāng)機(jī)器在行走速度開關(guān)處在高速位置行走時(shí)，如果由于上坡等因素負(fù)荷增加，并且行走壓力保持在24.5MPa250kg/cm2以上持續(xù)0.5秒鐘，行走馬達(dá)的容量自動(dòng)地轉(zhuǎn)換，行走速度下降(至中速)(然而，行走速度開關(guān)仍保持在高速)。 當(dāng)機(jī)器以中速行走時(shí)，如果在平地上行走或下坡時(shí)負(fù)荷下降，并且行走壓力 在14.7MPa150kg/cm2或以下