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1、計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(上)第2編 圖 論,第三章 圖的基本概念,3.1 圖的概念與性質(zhì),一、圖的定義與表示 1。圖 由結(jié)點(diǎn)的集合V和邊的集合E組成的有序?qū)?稱為圖G。 2。有向圖、無(wú)向圖 每條邊都是有向邊的圖稱為有向圖,每條邊都是 無(wú)向邊的圖稱為無(wú)向圖,否則稱為混合圖。 3。孤立點(diǎn)、零圖 不與其它結(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的結(jié)點(diǎn)稱為孤立點(diǎn),全部由 孤立點(diǎn)構(gòu)成的圖叫做零圖,4。邊的重?cái)?shù) 具有相同始點(diǎn)和終點(diǎn)的邊稱為平行邊,平行邊的 條數(shù)稱為邊的重?cái)?shù)。 5。n 階圖 具有n個(gè)結(jié)點(diǎn)的圖稱為n階圖,具有n個(gè)結(jié)點(diǎn)和m 條邊的圖稱為(n,m)圖 6。結(jié)點(diǎn)的度數(shù) 圖中與某結(jié)點(diǎn)v相關(guān)聯(lián)的邊數(shù)(自回路算兩條邊), 稱為該結(jié)點(diǎn)的度數(shù),記
2、作deg(v)。其中以v為始點(diǎn)的邊 數(shù)稱為出度deg+(v),以v為終點(diǎn)的邊數(shù)成為入度deg-(v) 因此有 圖G中結(jié)點(diǎn)的最大、最小度數(shù)記做(G)、(G,二、圖的基本概念與握手定理 1。握手定理 圖G中所有結(jié)點(diǎn)的度數(shù)之和等于邊數(shù)的二倍。 推論1 在任何圖中,度數(shù)為奇數(shù)的結(jié)點(diǎn)數(shù)必為偶數(shù)。 推論2 在有向圖中,所有結(jié)點(diǎn)的入度之和等于所有結(jié)點(diǎn)的出度之和。 例題1: 已知圖G中有1個(gè)1度結(jié)點(diǎn),2個(gè)2度結(jié)點(diǎn),3個(gè)3度結(jié) 點(diǎn),4個(gè)4度結(jié)點(diǎn),則G的邊數(shù)是 。 解,例題2: 設(shè)圖G=,則下列結(jié)論成立的是 。 A) B) C) D) 例題3: 設(shè)簡(jiǎn)單連通無(wú)向圖G有12條邊,G中有2個(gè)1度結(jié)點(diǎn), 2個(gè)2度結(jié)點(diǎn),3
3、個(gè)4度結(jié)點(diǎn),其余結(jié)點(diǎn)度數(shù)為3,求G中 有多少個(gè)結(jié)點(diǎn)。試作一個(gè)滿足該條件的簡(jiǎn)單無(wú)向圖。 解:設(shè)G中有x個(gè)結(jié)點(diǎn),則3度的結(jié)點(diǎn)有x-7。 根據(jù)握手定理有,解得 ,故G中有9個(gè)結(jié)點(diǎn)。 滿足條件的圖如下: 2。簡(jiǎn)單圖 不含平行邊和環(huán)(自回路)的圖稱為簡(jiǎn)單圖。 在簡(jiǎn)單圖中,任何結(jié)點(diǎn)的度數(shù)都小于等于n-1。這 是判斷一個(gè)度數(shù)序列能否構(gòu)成簡(jiǎn)單圖的主要依據(jù)。 3。二部圖 若將無(wú)向圖G的結(jié)點(diǎn)集分為兩部分,而每一部分中 任何兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間都沒(méi)有邊相連,則G稱為二部圖,4。完全圖 每一對(duì)結(jié)點(diǎn)之間都有邊相連的無(wú)向簡(jiǎn)單圖稱為無(wú) 向完全圖,每一對(duì)結(jié)點(diǎn)之間都有方向相反的兩條邊相 連的有向簡(jiǎn)單圖稱為有向完全圖。 具有n個(gè)結(jié)點(diǎn)的無(wú)
4、向完全圖Kn的邊數(shù)為: 例題4: 設(shè)圖G是有n個(gè)結(jié)點(diǎn)的無(wú)向完全圖,則G的邊數(shù)為 。 A) n(n-1) B) n(n+1) C) D,C,5。正則圖 若無(wú)向簡(jiǎn)單圖G中每個(gè)結(jié)點(diǎn)的度數(shù)都為k,則G稱 為k-正則圖。 6。賦權(quán)圖 若圖G中的每一條邊都有一個(gè)表示長(zhǎng)度的實(shí)數(shù), 則圖G稱為賦權(quán)圖或網(wǎng)絡(luò)。圖G為無(wú)向圖稱為無(wú)向賦權(quán) 圖,圖G為有向圖稱為有向賦權(quán)圖。 7。補(bǔ)圖 由圖G中的所有結(jié)點(diǎn)和構(gòu)成完全圖需添加的邊所組成的圖稱為G的補(bǔ)圖,記作,例題5: 已知圖的結(jié)點(diǎn)集 以及圖G和圖D的 邊集合分別為: 試作圖G和圖D,寫(xiě)出各結(jié)點(diǎn)的度數(shù),回答圖G、圖D 是簡(jiǎn)單圖還是多重圖? 解:a d a d b c b c
5、圖G 圖D,圖G: 圖D: 圖G不是簡(jiǎn)單無(wú)向圖,圖D是簡(jiǎn)單有向圖。 8、子圖 1。已知圖G=,如果 則G=稱為G的子圖。 2。如果 ,則稱G為G的真子圖。 3。如果 ,則稱G為G的生成子圖,三、圖的同構(gòu) 如果圖G中的結(jié)點(diǎn)集V與圖G中的結(jié)點(diǎn)集V具有 一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,并且對(duì)應(yīng)的邊都具有相同的重?cái)?shù), 則稱G與G同構(gòu),記作 。 因此,兩圖同構(gòu)必須滿足下列條件: 結(jié)點(diǎn)數(shù)相同, 邊數(shù)相同, 度數(shù)相同的結(jié)點(diǎn)數(shù)相同。 上述條件是兩圖同構(gòu)的必要條件,但不是充分條 件,也就是說(shuō),兩個(gè)圖即使?jié)M足上述條件也不一定同 構(gòu)。如果把其中一個(gè)圖中的結(jié)點(diǎn)重新排列,邊跟著結(jié) 點(diǎn)移動(dòng),并且可以任意彎曲,能夠與另一圖完全 重合,那么
6、這兩個(gè)圖是同構(gòu)的,四、通路與回路 1。通路、回路 在G=中,如果從結(jié)點(diǎn)v0依次經(jīng)過(guò)邊和結(jié) 點(diǎn)可以到達(dá)vn,則稱v0與vn間存在通路,或v0與vn連 通,記作v0vn ,如v0vn則稱為回路。通路經(jīng)過(guò) 的邊數(shù)稱為通路的的長(zhǎng)度。 2。簡(jiǎn)單通路、簡(jiǎn)單回路 沒(méi)有重復(fù)邊的通路稱為簡(jiǎn)單通路,沒(méi)有重復(fù)邊 的回路稱為簡(jiǎn)單回路。 3?;就?、基本回路 沒(méi)有重復(fù)結(jié)點(diǎn)的通路稱為基本通路,沒(méi)有重復(fù) 結(jié)點(diǎn)的回路稱為基本回路,例題6: 設(shè)G如圖,已知通路 試回答它們各是簡(jiǎn)單通路、簡(jiǎn)單回路、基本通路 和基本回路。 解:是簡(jiǎn)單通路,基本通路,是簡(jiǎn)單回路,但不 是基本回路,是簡(jiǎn)單回路,基本回路,是簡(jiǎn)單通 路,但不是基本通路,
7、v1 v2 v5 v3 v4,一、連通性 若在無(wú)向圖G中,任何兩個(gè)不同的結(jié)點(diǎn)都是連通的 則稱G是連通圖。 無(wú)向圖中結(jié)點(diǎn)的連通關(guān)系具有自反性、對(duì)稱性和 傳遞性,所以結(jié)點(diǎn)的連通關(guān)系是等價(jià)關(guān)系。 若圖G不是連通圖,但如果把G分成幾個(gè)部分,每 一個(gè)部分都是連通的,則每一個(gè)部分稱為一個(gè)連通子 圖,每一個(gè)連通子圖G稱為G的一個(gè)連通分支。 G中相互連通的結(jié)點(diǎn)一定在同一連通分支中。 無(wú)向圖G的連通分支數(shù)記作W(G,3.2 圖的連通性,例如G: G不是連通圖,但可以劃分為三個(gè)連通分支。 是一個(gè)連通分支, 是一個(gè)連 通分支, 是一個(gè)連通分支。 稱為V的一個(gè)劃分,二、有向連通圖 1。強(qiáng)連通圖、單側(cè)連通圖、弱連通圖
8、在有向簡(jiǎn)單圖D中, (1) 若任何兩個(gè)結(jié)點(diǎn)間都可以到達(dá)則稱為強(qiáng)連通圖 (2) 若任何兩個(gè)結(jié)點(diǎn)間,總有一個(gè)結(jié)點(diǎn)可以到達(dá)另一 個(gè)結(jié)點(diǎn),則稱為單側(cè)連通圖, (3) 若在不考慮邊的方向的情況下圖是連通的,則稱為弱連通圖。 連通圖舉例 強(qiáng)連通圖 單側(cè)連通圖 弱連通圖,2。兩個(gè)定理 定理6 一個(gè)有向圖是強(qiáng)連通的充分必要條件是存在一條至少經(jīng)過(guò)每個(gè)結(jié)點(diǎn)一次的回路。 定理7 在有向圖中,它的每個(gè)結(jié)點(diǎn)必位于且僅位于一個(gè)強(qiáng)分圖中。 例題7: 設(shè)Va,b,c,d,與V能構(gòu)成強(qiáng)連通圖的邊集E( ) (A) , (B) , (C) , (D),三、連通度 1。點(diǎn)割集 在無(wú)向連通圖G=中,若刪除結(jié)點(diǎn)集V(包括 所有與V中的
9、結(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的邊),得到子圖GV。若V 是使GV不連通的最小點(diǎn)集,則稱V是G的一個(gè)點(diǎn) 割集。若V中只有一個(gè)結(jié)點(diǎn)則稱為割點(diǎn)。 換句話說(shuō),點(diǎn)割集是指使圖G從連通圖變成不連 通圖需要?jiǎng)h除的最小點(diǎn)集。 例如,G: 刪除v1后G1,刪除v3后G2 刪除v1,v3后G3 因此,v1不是點(diǎn)割集,W(G1)=1, v3是點(diǎn)割集,又是割點(diǎn),W(G2)=2 v1,v3不是點(diǎn)割集,因?yàn)樗皇亲钚↑c(diǎn)集。 例題8: 給定圖G,則圖G的點(diǎn)割集 是,2。邊割集 在無(wú)向連通圖G=中,若刪除邊集E,得到 子圖GE。若E是使GE不連通的最小邊集,則稱 E是G的一個(gè)邊割集。若E中僅一條邊則稱為割邊。 換句話說(shuō),邊割集是指使圖G的從連通
10、圖變成不 連通圖需要?jiǎng)h除的最小邊集。 例如,G: 刪除邊(v1,v2)后G1,刪除(v1,v2),(v2,v3)后G2 刪除(v3,v5)后G3 因此,(v1,v2)不是邊割集,W(G1)=1, (v1,v2),(v2,v3)是邊割集,W(G2)=2, (v3,v5)是邊割集,也是割邊, W(G3)=2,3。連通度 (一)點(diǎn)連通度 若G是無(wú)向連通圖,V是G的結(jié)點(diǎn)數(shù)最少的點(diǎn)割集 或GV是平凡圖(孤點(diǎn)),則V中的結(jié)點(diǎn)數(shù)稱為G的點(diǎn) 連通度,記作 。 因此, (1) 若G是平凡圖,則V=, , (2) 若G是完全圖,去掉n-1個(gè)結(jié)點(diǎn)才能成為平凡 圖,所以 , (3) 若G存在割點(diǎn),則 , (4) 若G
11、是非連通圖,則,二)邊連通度 若G是無(wú)向連通圖,E是G的邊數(shù)最少的邊割集, 則E中的邊數(shù)稱為G的邊連通度,記作 。 因此, (1) 若G是平凡圖,則E=, , (2) 若G存在割邊,則 , (3) 若G是非連通圖,則 。 (三) 之間的關(guān)系 在無(wú)向圖G中,一定有: 即點(diǎn)連通度不大于邊連通度,邊連通度不大于結(jié) 點(diǎn)的最小度數(shù),3.3 圖的矩陣表示,一、無(wú)向圖的鄰接矩陣 對(duì)于無(wú)向圖G=,若|V|=n,作n階方陣A(G) 其中的 表示 相關(guān)聯(lián)的邊數(shù)。 例如圖G如下, 可以看出,A(G)是對(duì)稱矩陣。 主對(duì)角線上的元素表示各結(jié)點(diǎn)的自回路數(shù),二、有向圖的鄰接矩陣 對(duì)于有向圖D=,若|V|=n,作n階方陣A(
12、D) 其中的 表示從 的邊數(shù)。 從下例中可以看出A(D)不再是對(duì)稱矩陣。 矩陣中所有元素之和等于有向圖中的邊數(shù)。 第 行元素之和表示結(jié)點(diǎn) 的出度, 第 列元素之和表示結(jié)點(diǎn) 的入度, 圖D,例題9: 設(shè)有向圖D的鄰接矩陣為 A(D)= , 那么E 。 例題10: 有向圖的鄰接矩陣(D)= 中第 行元素的 和 是中的結(jié)點(diǎn) 的,三、計(jì)算邊數(shù) 在鄰接矩陣A(D)中, 為長(zhǎng)度為1的邊數(shù)。 在A2(D)中, 為長(zhǎng)度為2的邊數(shù)。 一般地說(shuō),在 中, 為長(zhǎng)度為 的邊 數(shù)。 位置 上的數(shù)表示從 長(zhǎng)度為 的邊數(shù)。 在A(D)+A2(D)+ +Ak(D)中, 為長(zhǎng)度小于等 于k的邊數(shù)之和,位置 上的數(shù)表示從 長(zhǎng)度小 于等于k的邊數(shù)之和,例如,在
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