常用電動機類型及特點

1、電動機類型及特點伺服電機同步電機與異步電機區(qū)別:（均屬交流電機）結構:同步電機與異步電機得世子繞組就是相同得,主要區(qū)別在于轉子得結構。同步電機得轉子上有直流勵 磁繞組，所以需要外加勵磁電源通過滑環(huán)引入電流;而異步電機得轉子就是短路得繞組，靠電磁感應產(chǎn)生電 流（又稱感應電機）。柑比之下，同步電機較復雜，造價高。應用:同步電機大多用在大型發(fā)電機得場合。而異步電機則幾乎全用在電動機場合。同步電機效率較異步電 機稍髙，在2000KW以上得電動機選型時，一般要考慮就是否選用同步電機。單相異步電動機與三相異步電動機:單項電動機：當單相正弦電流通過；4子繞組時,電機就會產(chǎn)生一個交變磁場,這個磁場得強弱與方向

2、隨時間作 正弦規(guī)律變化，但在空間方位上就是固定得，所以又稱這個磁場就是交變脈動磁場。這個交變脈動磁場可分 解為兩個以相同轉速、旋轉方向互為相反得旋轉磁場,當轉子靜止時，這兩個旋轉磁場在轉子中產(chǎn)生兩個大 小相等、方向相反得轉矩，使得合成轉矩為零，所以電機無法旋轉。當我們用外力使電動機向某一方向旋轉 時（如順時針方向旅轉），這時轉子與順時針旋轉方向得旋轉磁場間得切割磁力線運動變小;轉子與逆時針旋 轉方向得旋轉磁場間得切割磁力線運動變大。這樣平衡就打破了，轉子所產(chǎn)生得總得電磁轉矩將不再就是零, 轉子將順著推動方向旋轉起來。通常根據(jù)電動機得起動勻運行方式得特點，將單相異步電動機分為單相電阻 起動異步電

3、動機、單相電容起動異步電動機、單柑電容運轉異步電動機、單柑電容起動與運轉異步電動機、 單相罩極式異步電動機五種。區(qū)別:三相異步電動機采用38OV三相供電，單相電機就是用220V得電源而且都就是小功率得，最大只有2、2KW。相比于同轉速同功率得三相電機,單項電機得效率低、功率因數(shù)低、運行平穩(wěn)性差、且體積大，成本高,但由于單相電源方便，且調速方便，因此廣泛用于電動工具、醫(yī)療器械、家用電器等。無刷直流電機K無刷直流電機:無刷直流電機就是永磁式同步電機得一種，而并不就是真正得直流電機。無刷直流電機不使用機械得電 刷裝宜采用方波自控式永磁同步電機，以霍爾傳感器取代碳刷換向器以放鐵硼作為轉子得永磁材料，性

4、能 上相較一般得傳統(tǒng)宜流電機有很大優(yōu)勢,就是當今最理想得調速電機。直流無刷電機由電動機主體與驅動器 組成，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器檢測電動機轉子得極性，驅動器由功率電子器件與集成電路等構成,瓦功能 就是:接受電動機得啟動、停止、制動信號，以控制電動機得啟動、停止與制動;接受位置傳感器信號與正反 轉信號，用來控制逆變橋各功率笛得通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩;接受速度指令與速度反饋信號，用來控制打調整轉 速;提供保護與顯示等等。特點:全面替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;具有傳統(tǒng)直流電機得所有優(yōu)點,同時又取消了碳刷、滑環(huán)結構;可以低速大功率運行，可以省去減速機宜接驅動大得負載;體

5、積小、重量輕、出力大;轉矩特性優(yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;無級調速，調速范圍廣，過載能力強;軟啟軟停、制動特性好,可省去原有得機械制動或電磁制動裝置;效率高，電機本身沒有勵磁損耗勺碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20煲-60%僅節(jié)電一項一年收回購置成本;可靠性高，穩(wěn)定性好，適應性強，維修場保養(yǎng)簡單;耐顛簸震動噪音低動小，運轉平滑，壽命長;沒有無線電干擾，不產(chǎn)生火花特別適合爆炸性場所，有防爆型;根據(jù)需要可選梯形波磁場電機與正旋波磁場電機。無刷宜流電機與有刷直流電機直流無刷電機與宜流電機就是2個概念。雖然宜流無刷電機名字帶直流，實際上就是不就是直流電機。從分類上來瞧

6、，直流電機就是一類，而直流無刷電機則屬于同步電機。(1)無刷電機得優(yōu)點無電刷、低干擾:沒有了有刷電機運轉時產(chǎn)生得電火花極大減少了電火花對遙控無線電設備得丁擾。噪音低，運轉順暢:沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，發(fā)熱量低，效率高,噪音低對于模型運行穩(wěn)企性就是一個巨大得支持。壽命長，低維護成本:無刷電機得磨損主要就是在軸承上,從機械角度瞧，無刷電機幾乎就是一種免維護得電動機了，必要得時候，只需做一些除塵維護即可。但有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉矩大等性能特點就是無刷電機不可替代得(2)從趨勢上論，無刷減速電機可能取代有刷減速電機適用范圍：無刷電機通常被使用在控制要求比較高,轉速比較奇得設備

7、上，如航模,精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高得設備;通常動力設備使用得都就是有刷電機，如吹風機，工廠得電動機,家用得抽汕煙機等;使用壽命:無刷電機通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級，主要取決于軸承得不同;通常有刷電機得連續(xù)工作壽命在幾百到1千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷;使用效果:無刷電機通常就是數(shù)字變頻控制，可控性強,從每分鐘幾轉，到毎分鐘幾萬轉都可以很容易實現(xiàn)0碳刷電機啟動以后工作轉速恒定，調速不就是很容易，串激電機也能達到20000轉/秒,但就是使用壽命會比較短。節(jié)能環(huán)保方而:相對而言，無刷電機采用變頻技術控制得會比串激電機節(jié)能很多，最典型得就就是變頻空調與冰箱。維修

8、方面:碳刷電機需要更換碳刷，而無刷電機，使用壽命很長，日常維護基本不需要。噪音方面:與就是否就是有刷電機無關，主要就是瞧軸承與點擊內(nèi)部組件得配合情況。3、無刷直流電機與交流電機無刷宜流電機，定子就是旋轉磁場拖著轉子磁場轉動;交流同步電機,也就是；子旋轉磁場拖著轉子磁場轉動;它們得不同就是，旋轉磁場旋轉得原因不同：(1)交流同步電機，泄子磁場轉動得原因就是彼此落后120度 得三相對稱交流電，總子磁場得轉動就是交流電得變化快慢；(2)直流電機，就是直流電源不變得恒定電壓，與 線圈連接實際位置得改變形成得,而且與線圈連接實際位置得改變就是轉子轉動得快慢;這樣,它們得調速方 法就不同：(1)交流同步電

9、機，定子磁場轉動得原因就是彼此落后120度得三相對稱交流電，定子磁場得轉動就 是交流電得變化快慢;只要改變交流電變化得快慢，就能改變電機得轉速,即變頻調速;(2)宜流電機，就是直流 電源不變得恒世電壓，與線圈連接實際位置得改變形成得,而且與線圈連接實際位置得改變只與轉子轉動得 快慢相關;只要改變轉子得轉速就可以調速,而轉子得轉速與電壓成正比，改變電壓就可改變轉速即調壓調速;直流調速不改變電機得負載性質，而交流調速改變了負載得性質;交流調速(變頻)，頻率不同時，交流電機 得感抗大小不同，負載性質隨之改變，就是一個極不穩(wěn)定得系統(tǒng)，很難實現(xiàn)精細調速。宜流調速(變壓),電壓不 同時，宜流電機得電阻大小

10、不變，負載性質不變就是一個非常穩(wěn)定得系統(tǒng)，很容易實現(xiàn)精細調速，幾個亳伏得 電壓速度都可以分辨。由于無刷直流電動機得勵磁來源于永磁體，沒有激磁損耗得問題，由于轉子中無交變磁通,尖轉子上既無 銅耗又無鐵耗，綜合效率比同容量異步電動機高出1040%左右（依據(jù)功率大小而泄）。無刷宜流電動機具有 髙效率、高轉矩、高精度得三高特性，非常適合使用在24小時連續(xù)運轉得機械，同時具有體積小,重量輕，可 作成各種體積形狀，產(chǎn)品性能超越傳統(tǒng)直流電機得所有優(yōu)點，就是當今最理想得調速電機。比較:宜流電機具有優(yōu)良得啟動特性與調速特性，但造價較高;交流電機造價低，電源方便，但啟動特性與 調速特性稍差;4、無刷直流電機與交流

11、伺服電機直流無刷電機:無刷直流電機感應反電動勢也就是梯形波得。無刷宜流電機得控制需要位魚信息反饋, 必須有位置傳感器或就是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式得調速系統(tǒng)?？刂茣r各相電流也盡量控制 成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM得方法進行控制即可。本質上,無刷直流電機也就是一種永 磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。交流伺服電機:通常說得交流永磁同步伺服電機具有定子三相分布繞組與永磁轉子，感應電動勢波形為 正弦外加得；4子電壓與電流也應為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自 控式,也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制

12、得先進控制方式。區(qū)別:方波與正弦波控制導致得設訃理念不同0最后明確一個概念，無刷直流電機得所謂直流變頻實 質上就是通過逆變器進行得交流變頻，從電機理論上講，無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似,應該歸 類為交流永磁同步伺服電機；但習慣上被歸類為直流電機,因為從控制與驅動電源以及控制對象得角度噬, 稱之為“無刷宜流電機也算就是合適得。四. 電機調速1、直流電機調速:轉子電路串聯(lián)電阻（短時調速）、轉子電路電壓（廣泛應用，調廿范用0-基速）、改變磁通（只能提髙轉速, 基速以上,恒功率調速）（1）電壓調速:可控電源調速.PWM（脈寬調制）調速（廣泛應用）與老式得可控宜流電源調速系統(tǒng)相比PWM調速系統(tǒng)

13、有以下優(yōu)點:a、采用全控型器件得PWM調速系統(tǒng)，英脈寬調制電路得開關頻率高，因此系統(tǒng)得頻帶寬，響應速度快,動態(tài)抗擾能力強。b、由于開關頻率高僅靠電動機電樞電感得濾波作用就可以獲得脈動很小得直流電流，電樞電流容易連續(xù)，系統(tǒng)得低速性能好穩(wěn)速精度高，調速范圉寬，冋時電動機得損耗與發(fā)熱都較小。C.PWM系統(tǒng)中，主電路得電力電子器件工作在開關狀態(tài)，損耗小，裝置效率高，而且對交流電網(wǎng)得影響小,沒有晶閘管整流器對電網(wǎng)得“污染，功率因數(shù)高，效率高。d、主電路所需得功率元件少，線路簡單，控制方便。目前，受到器件容量得限制,PWM直流調速系統(tǒng)只用于中、小功率得系統(tǒng)。國內(nèi)得超大功率調速還要依靠可控硅實現(xiàn)可控整流來實

14、現(xiàn)直流電機得調壓調速2. 交流電機調速:各種常用調速電機的簡單比較開關磁阻調速系統(tǒng)通用變頻調速系統(tǒng)YCT電磁調速系統(tǒng)電機部分電機結構簡單，定 子為集中繞紐，轉 子無繞組及鼠籠 條，方便維護.定了為分布繞組， 轉子為鼠籠條或鑄 鋁。定子為分布繞組， 轉子為鼠籠條或鑄 鋁。調速部分為外 加電磁轉差離合器控制部分控制系統(tǒng)較復雜， 但丄作安全町靠， 不易損壞?？刂葡到y(tǒng)較簡單， 但存在橋短路ft通 危險，已損壞.控制系統(tǒng)最為簡 單，但不易損壞。調速范圍調速范H寬，調遠 比為20:1 （額定1500轉電機，調速 范砌為100-2000 轉）。調速范W窄，最佳 調速范 ffl201lz-501lz（額定15

15、00轉電 機，調速范圍為600 轉-150（）轉）O調速范圍窄，調速 比為10:1 （調速范 囤般為130-1300 轉）。低速性能低速性能好，可實 現(xiàn)100轉穩(wěn)定運行， 且低速效率高。低速轉矩出力不 佳，存在波動，且 效率明顯卜降。低速轉矩川力很 差，效那很低系統(tǒng)效率系統(tǒng)效率高，功率 因奴高，苴無功功 率很小。系統(tǒng)效率高，功率 因數(shù)同Y系列電機， 但低速效率低。系統(tǒng)效率差，功率 因數(shù)低，其無功功 率很大?？蛰d也流例：22KW電機額定 轉速空載電流為0. 5A左右.例2 22KW電機額定 轉速空載電流為4A0例，22KW電機額定 轉速空載電流為MA 左右。耗能比鮫futi甲TRfrr貝聯(lián)人 小

16、而變化負載大 用電多，負載小用 r+i |、耗電量和負載大小 有一定關系。耗電量和負載大小 無太大關系。啟動能力啟動轉矩大，啟動 電流小?？商峁┐筠D矩啟 動，但電流很大。啟動電流大，約為額定電流3-5借?？偨Y屬于最先進的高端 產(chǎn)品，價格較烏， 調速系統(tǒng)性能最佳 產(chǎn)品。屆r中瑞產(chǎn)品，價 格適中，調速系統(tǒng) 件能一般產(chǎn)品。屬于低端產(chǎn)品，價 格絞低，調速系統(tǒng) 性能最差產(chǎn)品，屬 于即將淘汰產(chǎn)品。（1）三相異步電動機:a.變極對數(shù)調速方法:改變定子繞組得接線方式來改變籠型電動機世子極對數(shù)達到調速目得。特點:具有校硬得機械特性，穩(wěn);良好;無轉差損耗，效率高;接線簡單、控制方便、價格低;有級調速級差較大, 不

17、能獲得平滑調速;可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用，獲得較高效率得平滑調速特性。本方法適 用于不需要無級調速得生產(chǎn)機械，如金屬切削機床、升降機、起重設備、風機、水泵等。b、變頻調速:改變電動機泄子電源得頻率,從而改變苴同步轉速得調速方法。變頻調速系統(tǒng)主要設備就是提供變頻電源得變頻器，變頻器可分成交流一直流一交流變頻器與交流一交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大 都使用交一直一交變頻器0苴特點:效率高，調速過程中沒有附加損耗;應用范帀廣，可用于籠型異步電動 機;調速范圍大,特性硬，精度高;技術復雜,造價高維護檢修困琳。本方法適用于要求精度高、調速性能較好 場合。C、串級調速:繞線式電動機轉子回路中串

18、入可調節(jié)得附加電勢來改變電動機得轉差，達到調速得目得。根據(jù)轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式,多采用 晶閘管串級調速，幷特點為:可將調速過程中得轉差損耗回饋到電網(wǎng)或生產(chǎn)機械上，效率較高;裝置容量與調 速范圍成正比，投資省,適用于調速范圍在額窪轉速70% 90%得生產(chǎn)機械上;調速裝置故障時可以切換至全速運行，避免停產(chǎn);晶閘管串級調速功率因數(shù)偏低，諧波影響較大。本方法適合于風機、水泵及軋鋼機、礦 井提升機、擠壓機上使用。d、串入附加電阻:繞線式異步電動機轉子串入附加電阻，使電動機得轉差率加大，電動機在較低得轉速下運行。串入得電阻越大,電動機得轉速越低

19、。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發(fā)熱得形式消耗 在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。e. 總子調壓調速:由于電動機得轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大得籠型電動機，如專供調壓調速用得力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻 敏電阻0為了擴大穩(wěn)定運行范用，當調速在2:1以上得場合應采用反慣控制以達到自動調節(jié)轉速目得。調壓 涮速得主要裝這就是一個能提供電壓變化得電源，目前常用得調壓方式有串聯(lián)飽與電抗器、自耦變壓器以及 晶閘管調壓等幾種。晶閘管調壓方式為垠佳。調壓調速得特點:調壓調速線路簡單，易實現(xiàn)自動控制;調壓過 程中轉差功率以發(fā)熱形式消

20、耗在轉子電阻中，效率較低0調壓調速一般適用于100KW以下得生產(chǎn)機械。f、電磁調速:特點:裝置結構及控制線路簡單、運行可靠、維修方便;調速平滑、無級調速;對電網(wǎng)無諧影響;速度失大、效率低。本方法適用于中、小功率，要求平滑動、短時低速運行得生產(chǎn)機械。液力耦合器調速:特點:功率適應范帀大，可滿足從幾十千瓦至數(shù)千千瓦不同功率得需要；結構簡單，工作可靠，使用及維修方便，且造價低;尺寸小，能容大;控制調節(jié)方便，容易實現(xiàn)自動控制。本方法適用 于風機、水泵得調速。單相異步電動機：（與力矩電機相比，它恒轉矩;與變頻電機相比它不節(jié)能;與宜流電機相比，它控制 得精度低;）單相異步電動機與三相異步電動機一樣，它得轉

21、速調節(jié)較困難。如采用變頻調速則設備復雜、成本高。為此一般只進行有極調速,主要得調速方法有:a.串電抗器調速（降壓調速）：將電抗器與電動機世子繞組串聯(lián)，利用電抗器上產(chǎn)生得壓降使加到電機定子繞組上得電壓低于電源電圧，從而達到降低電動機轉速得目得。此種調速方法，只能就是由電機得額定 轉速往低調。多用在吊扇及臺扇上。b.電動機繞組內(nèi)部抽頭調速:通過調速開關改變中間繞組與啟動繞組及工作繞組得接線方法，從而達到改變電動機內(nèi)部氣隙磁場得大小達到調節(jié)電動機轉速得目得0有L型與T型兩種接法。C、交流晶閘管調速:利用改變晶閘管得導通角，來實現(xiàn)調節(jié)加在單相電動機上得交流電壓得大小，從而達到調速得目得Q此方法可以實現(xiàn)

22、無級調速，缺點就是有一些電磁干擾。常用于電風扇得調速上。五. 電機啟動K直流電機啟動(1)啟動方法直接合閘起動:宜接合閘起動就就是將電動機直接接入到額定電壓得電源上啟動。由于直流電機電樞回 路電阻與電感都較小，而轉動體具有一定得機械慣性，起動得開始階段電流很大，最大可達額定電流得1520 倍。因為電動機啟動電流很大，所以啟動轉矩大，電動機啟動迅速，但這一電流會使電網(wǎng)受到擾動、機 組受到機械沖擊、換向器發(fā)生火花-它只適用于功率不大于4千瓦小型電動機,如家用電器中得直流電機。串電阻起動:在啟動時將一組啟動電阻RP串人電樞回路，以限制啟動電流,而當轉數(shù)上升到額定轉數(shù)后，再 把啟動變阻器從電樞回路中切

23、除。啟動電流小，但就是變阻器比較笨重,啟動過程中要消耗很多得能量。降電樂起動:在啟動時通過暫時降低電動機供電電壓得辦法來限制啟動電流，需要有一套可變電壓得宜流電 源，這種方法只適合于大功率直流電機。啟動轉矩直流電機得起動轉矩由您自己設定，假如全壓宜接起動，可以達到額定轉矩得20多倍,這樣將使機械損毀, 所以必須加入啟動電阻以減少起動電流，從而減少起動轉矩，一般加入得啟動電阻使起動轉矩為額圧轉矩得2-2、5倍左右，這樣電機及機械可以承受，啟動過程也能加快。2、交流電機啟動(1)啟動方法全壓啟動:在電網(wǎng)容量與負載兩方而都允許全壓直接起動得情況下，可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點 就是操縱控制方便，維

24、護簡單，而且比較經(jīng)濟。主要用于小功率電動機得起動，從節(jié)約電能得角度考慮，大于llkw得電動機不宜用此方法。自耦減壓起動:利用自耦變壓器得多抽頭減壓，既能適應不同負載起動得需要，又能得到更大得起動轉 矩，就是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機得減壓起動方式。它得最大優(yōu)點就是起動轉矩較大，當加繞組 抽頭在80%處時,起動轉矩可達直接起動時得64虬 并且可以通過抽頭調節(jié)起動轉矩。至今仍被廣泛應用。Y-A起動:正常運行得定子繞組為三角形接法得鼠籠式異步電動機，在起動時將泄子繞組接成星形，待起動完畢后再接成三角形，降低起動電流,減輕對電網(wǎng)得沖擊。起動電流只就是原來按三角形接法宜接起動 時得1/3起動轉矩也

25、降為原來按三角形接法直接起動時得1/3。適用于無載或者輕載起動得場合。同任何 別得減壓起動器相比較,苴結構最簡單，價格也最便宜。除此之外，當負載較輕時，可以讓電動機在星形接法 下運行，這樣能使電動機得效率有所提高，并節(jié)約了電力消耗。軟起動器:利用可控硅得移柑調壓原理來實現(xiàn)電動機得調壓屈動，起動效果好但成本較奇?？煽毓韫ぷ?時諧波干擾較大，對電網(wǎng)有一泄得影響。列外電網(wǎng)得波動也會影響可控硅元件得導通,特別就是同一電網(wǎng)中 有多臺可控硅設備時。因此可控硅元件得故障率較高，因為涉及到電力電子技術，因此對維護技術人員得要 求也較高。變頻器:因為涉及到電力電子技術，微機技術，因此成本高對維護技術人員得要求也

26、高,因此主要用在 需要調速并且對速度控制要求高得領威。總之，星三角起動，自藕減壓起動因幷成本低，維護相對軟起動與變頻控制容易，目前在實際運用中還 占有很大得比重。但因英采用分立電氣元件組裝，控制線路接點較多，在:運行中，故障率相對叱較髙。（2）啟動轉矩啟動轉矩表征了電動機得啟動能力，啟動轉矩大于額定轉矩，一般電機樣板上標有兩者得關系（倍數(shù)）, 一般2倍左右，它與啟動方式有關（如星三角起動,變頻調速起動等），直接起動鼠籠式一般為額定力矩得0、8到2、2倍0通常起動轉矩為額；4轉矩得125%以上。與之對應得電流稱為起動電流,通常該電流為額泄電流得6倍左右。一般自耦變壓器得抽頭有65%與80%兩組，

27、需要較大啟動轉矩時接80%,否則接65%：六、電機制動反接制動:在電機斷開電源后,在電機得電源上加上與正常運行電源反相得電源，加快電機得減速。反接制動有一 個最大得缺點：當電機轉速為0時，如果不及時撤除反相后得電源,電機會反轉。因此,不允許反轉得機械, 如一些車床等，制動方法就不能采用反接制動了，而只能采用能耗制動或機械制動02、能耗制動:；子繞組中通以宜流電,從而產(chǎn)生一個固世不變得磁場,轉子按旋轉方向切割磁力線,產(chǎn)生一個制動力 矩。由于就是在;子繞組中通以宜流電來制動，因而能耗制動又叫直流注入制動。在一些要求制動時間短 與制動效果好得場合，一般不使用此制動方法。3、再生制動:當電機得轉子速度

28、超過電機同步磁場得旋轉速度時,轉子繞組所產(chǎn)生得電磁轉矩得旋轉方向打轉子得 旋轉方向相反，電機處于制動狀態(tài)。此時，可以采取一泄得措施把產(chǎn)生得電能回饋給電網(wǎng)，因此，再生制動也 叫發(fā)電制動。再生制動會出現(xiàn)在以下兩種場合起重機重物下降時，電機轉子在重物重力得手動下，轉子 得轉速有可能超過同步轉速，此時，電機處于再生制動狀態(tài)。2、變頻調速時，當變頻器把頻率降低時，同步 轉速也隨之降低。但轉子轉速由于負載慣性得作用,不會馬上降低，此時，電機也會處于再生制動狀態(tài)，直至 拖動系統(tǒng)得速度也下降為止。4. 機械制動采用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉得制動方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動器。1-1七.

29、伺服電機比較內(nèi)密冏少fiAC M電戲工異步SAC 伺K電諭ftDCffiatJMl1G6T15000功率密度低中高較高重中輕輕大中小小可匙好好結構堅固性好好注好q車控制器瞬低商商dUICj2、電動車用電機:永磁電機又分為有刷電機與無刷電機兩大類。有刷電機:由碳刷與換向器進行機械換向，一般有刷電機得電刷大約磨損2000小時就應該換新。普通 輪轂電機與柱式電機（也有叫中置電機得）需要苦業(yè)維修人員才能更換，而串激電機普通用戶自己就可以更 換。電刷得憐損還與電流大小以及電刷含銀量有關。貨運三輪使用得串激電機電流很大，壽命到不了 2000小時，幾個月就得更換，碳刷含銀量得多少價格相差很大有刷電機對外只有兩條連線，永磯有刷電機交換 連線就可以改變轉動方向；串激電機沒有永久磁鐵,轉子與定子都就是繞組,其中；4子磁場也叫激磁磁場, 個繞組就是獨立得，當串聯(lián)使用時，叫串激電機。串激電機對外雖然也就是兩條連線，交換轉子繞組（一對 線）或窪子繞組（一對線）之中得一對即可實現(xiàn)換向。有刷電機得優(yōu)點雖然制造麻煩，但就是技術成熟，配件 易購，配套得有刷速度控制器（以后簡稱刷控制器）便宜;缺點就是電刷嚴重磨損后，需要打開電機蓋更換。無刷電機:靠霍耳元件感應信號由控制器完成電子換向。無刷電機內(nèi)部沒有電刷,繞組電流轉換就是靠 外部得無刷速度控制器（以后簡稱無刷控制器）進行得。