機(jī)械原理機(jī)械常用驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)傳遞

1、1,第,3,章,機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng),和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置,機(jī),器,原動(dòng)機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng),工作機(jī),將其他形式,的能量轉(zhuǎn)變,為機(jī)械能,改變作用力,或運(yùn)動(dòng)的形,式、參數(shù),完成設(shè)計(jì)要,求所提出的,功能,2,3.1,電動(dòng)機(jī),3.1.1,電動(dòng)機(jī)的基本原理與分類,3,旋轉(zhuǎn)電機(jī)：輸出連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),4,直線電機(jī)的基本原理,5,混合式直線電機(jī),6,電機(jī)控制,7,控制電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),8,3.2,內(nèi)燃機(jī),3.2.1,內(nèi)燃機(jī)的基本原理,將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,內(nèi)燃機(jī)工作過程,9,3.2.2,內(nèi)燃機(jī)的特性曲線,10,3.3,液壓傳動(dòng),3.3.1,液壓傳動(dòng)的基本原理和特性,基本原理：液體在受到壓力之后，其內(nèi)部的,壓

2、強(qiáng)可以向各個(gè)方向傳遞，將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)?機(jī)械能。,液壓傳動(dòng),11,3.4,氣動(dòng),將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。氣動(dòng)的工作介質(zhì),是空氣，而空氣是可以壓縮的，其密度、壓力、,溫度以及體積是會(huì)發(fā)生變化的。,氣動(dòng),12,3.5,其他新型驅(qū)動(dòng)裝置,壓電驅(qū)動(dòng)器：壓電材料有壓電晶體（如石,英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸,鉛）和壓電半導(dǎo)體（如硫化鋅，氧化鋅）,(a),并聯(lián)型,(b),串聯(lián)型,13,形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器,常用的形狀記憶合金有,Ni-Ti,合金和,Cu-Zn-,Al,合金。,形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器,14,橡膠驅(qū)動(dòng)器,由硅橡膠作為基材，并且添加芳,香族聚酰胺以增強(qiáng)纖維,橡膠驅(qū)動(dòng)器,15,3.6,機(jī)械傳動(dòng)簡

3、介,3.6.1,低副機(jī)構(gòu)：,斜面機(jī)構(gòu),螺旋機(jī)構(gòu),16,連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)可以是,轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，而輸出運(yùn)動(dòng)卻多種多樣，可以是,轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是移動(dòng)，還可以是平面一般運(yùn)動(dòng)。,挖掘機(jī),17,3.6.2,高副機(jī)構(gòu),：,摩擦輪機(jī)構(gòu)：它可實(shí)現(xiàn)同向、反向、變速和,空間運(yùn)動(dòng)的傳遞,18,凸輪機(jī)構(gòu)：利用凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)將輸入的,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件輸出的擺動(dòng),或移動(dòng)；通過設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，還可以,實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。,內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu),19,齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)可用來傳遞連續(xù)回,轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它可以傳遞空間兩軸線呈任意,關(guān)系,(,平行、相交、交錯(cuò),),之間的運(yùn)動(dòng),(a),(b),20,斜齒圓柱齒輪傳

4、動(dòng),(c),21,直齒圓錐齒輪傳動(dòng),(d),22,蝸桿蝸輪傳動(dòng),(e),23,輪系,-,由齒輪機(jī)構(gòu)組成的傳動(dòng)系統(tǒng),平面定軸輪系,一般定軸輪系,24,棘輪機(jī)構(gòu)：可以將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變,為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng),棘輪機(jī)構(gòu),25,槽輪機(jī)構(gòu),：可以將撥盤的連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn),變?yōu)椴圯喌膯蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng),槽輪機(jī)構(gòu),26,不完全齒輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)輪,1,的齒與從動(dòng)輪,2,的齒嚙合時(shí)將推動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)主動(dòng),輪齒與從動(dòng)輪齒脫離嚙合時(shí)，從動(dòng)輪將停,止轉(zhuǎn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。,不完全齒輪機(jī)構(gòu),27,3.6.3,撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu),：,將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的移動(dòng),帶傳動(dòng),28,鏈傳動(dòng),29,3.6.4,組合機(jī)構(gòu),自動(dòng)鉆床機(jī)構(gòu),蜂窩煤沖壓機(jī),構(gòu),機(jī)械手,30,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)鑒賞,改變直動(dòng)方向,的機(jī)構(gòu)方案,流體,雙向閥,壓縮氣體,（,a,),(,b,),(,c,),(,d,),(,e,),(f),(g),(h),31,3.7,機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程,1,需求識別,2,資料分析,3