第一章 數(shù)控系統(tǒng)概述

1、LOGO,數(shù)控系統(tǒng)及仿真技術(shù),李宗學(xué),第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,數(shù)控系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn),1,數(shù)控系統(tǒng)的組成,2,數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程,3,數(shù)控系統(tǒng)的分類,4,數(shù)控系統(tǒng)的功能,5,數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向,6,開放式數(shù)控系統(tǒng),7,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.1,數(shù)控系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn),數(shù)字控制（,Numerical Control,）技術(shù)，是一種借助數(shù)字或數(shù)字代碼對(duì)某,一工作過(guò)程（如加工、測(cè)量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)控制技術(shù)，簡(jiǎn),稱,NC,技術(shù)。其控制對(duì)象一般是位移、角度、速度等機(jī)械量，也可以是壓力、,流量、溫度等物理量。,采用數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng)成為數(shù)控系統(tǒng)（,NC system,

2、），它是一種程序控制,系統(tǒng)，它能邏輯的處理輸入到系統(tǒng)中的數(shù)控加工程序，控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)并,加工出零件。,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.1,數(shù)控系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn),數(shù)控技術(shù),給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化,現(xiàn)代數(shù)控技術(shù),成為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ),技術(shù),數(shù)控機(jī)床,是發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)必需的基礎(chǔ)設(shè)備,數(shù)控技術(shù)水平,的高低，數(shù)控機(jī)床擁有量的多少是,衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化水平的重,要標(biāo)志,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.1,數(shù)控系統(tǒng)的基本概念及特點(diǎn),易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,靈活性和通用性,數(shù)控功能豐富,可靠性高,使用維護(hù)方便,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.2,數(shù)控系統(tǒng)的組成,數(shù)控系統(tǒng),機(jī),床,本

3、,體,輔,助,裝,置,程,序,輸入,設(shè)備,輸出,設(shè)備,數(shù),控,裝,置,（,CNC,）,主軸伺,服單元,進(jìn)給伺,服單元,主軸,電機(jī),進(jìn)給,電機(jī),強(qiáng)電控,制裝置,檢測(cè),裝置,PLC,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.2,數(shù)控系統(tǒng)的組成,CNC,裝置的組成,計(jì)算機(jī)主板,顯示卡,多功能卡,電子盤,I/O,設(shè)備,系,統(tǒng),總,線,PLC,模塊,位置控制板,1,位置控制板,n,功能模板,1,功能模板,m,控制面板,機(jī)床,I/O,主軸控制模塊,速度控制單元,1,速度控制單元,n,功能驅(qū)動(dòng),1,功能驅(qū)動(dòng),n,顯示器,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.,輸入輸出設(shè)備：鍵盤、紙帶、磁帶、磁盤、顯示器、打印機(jī)。是,數(shù)控系統(tǒng)和操作者交

4、流的人機(jī)界面。,數(shù)控系統(tǒng)的組成,2.,數(shù)控裝置：數(shù)控機(jī)床的核心，本質(zhì)是一臺(tái)專用計(jì)算機(jī)，它接收,輸入的加工程序或操作信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算處理，發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào),對(duì)機(jī)床加工過(guò)程進(jìn)行控制。主要功能：多坐標(biāo)控制、運(yùn)算插補(bǔ)、程,序輸入編輯修改、故障自診斷、加工過(guò)程補(bǔ)償、信息轉(zhuǎn)換、工作方,式選擇、輔助功能控制、顯示功能、通信網(wǎng)絡(luò)等。,3.,伺服系統(tǒng)：接收數(shù)控裝置的速度、位置指令，通過(guò),電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī),床主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成零部件加工。包括伺服控制電路、放,大電路、伺服電機(jī)。,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,數(shù)控系統(tǒng)的組成,4.,測(cè)量反饋裝置：通過(guò)檢測(cè)為數(shù)控系統(tǒng)提供機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的速度、,位移信號(hào)，以供數(shù)控裝置進(jìn)行位置速度

5、比較控制（閉環(huán)伺服控,制）,磁柵、光柵等。,5,、機(jī)床本體：機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，與普通機(jī)床相比數(shù)控機(jī)床機(jī),械部件有它特殊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在主軸、床身結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌、刀,架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、附加裝置等。,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.3,數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程,刀具偏置,I/O,處理,將工件輪廓的軌跡轉(zhuǎn)換成,CNC,系統(tǒng)認(rèn)定的軌跡,加工程序,將標(biāo)準(zhǔn)代碼翻譯成,CNC,系統(tǒng),能識(shí)別的代碼形式,譯碼,運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算,插補(bǔ),刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,速度計(jì)算,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.3,數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程,1.,輸入,輸入,CNC,控制器的通常有零件加工程序、機(jī)床參數(shù)和刀具補(bǔ)償參數(shù)。機(jī)床參數(shù)一般,在機(jī)床出廠時(shí)或在用戶安裝調(diào)試時(shí)已

6、經(jīng)設(shè)定好，所以輸入,CNC,系統(tǒng)的主要是零件加工程,序和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)。輸入方式有,紙帶輸入、鍵盤輸入、磁盤輸入，上級(jí)計(jì)算機(jī),DNC,通訊,輸入,等。,CNC,輸入工作方式有存儲(chǔ)方式和,NC,方式。存儲(chǔ)方式是將整個(gè)零件程序一次全部,輸入到,CNC,內(nèi)部存儲(chǔ)器中，加工時(shí)再?gòu)拇鎯?chǔ)器中把一個(gè)一個(gè)程序調(diào)出。該方式應(yīng)用較多。,NC,方式是,CNC,一邊輸入一邊加工的方式，即在前一程序段加工時(shí)，輸入后一個(gè)程序段的,內(nèi)容。,2.,譯碼,譯碼是以零件程序的一個(gè)程序段為單位進(jìn)行處理，,主要包括零件的輪廓信息（起點(diǎn)、,終點(diǎn)、直線或圓弧等）、,X,、,Y,、,Z,等坐標(biāo)值、進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、,G,代碼、,M,代碼、

7、刀,具號(hào)以及子程序處理和循環(huán)調(diào)用處理等數(shù)據(jù)信息按一定的語(yǔ)法規(guī)則解釋（編譯）成計(jì)算,機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)域。編譯過(guò)程中,還要進(jìn)行語(yǔ)法檢查，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警。,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.3,數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程,3.,刀具補(bǔ)償,刀具補(bǔ)償包括刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。為了方便編程人員編制零件加工程序，,編程時(shí)零件程序是以零件輪廓軌跡來(lái)編程的，與刀具尺寸無(wú)關(guān)。程序輸入和刀具參數(shù)輸,入分別進(jìn)行。刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前蚜慵喞壽E按系統(tǒng)存儲(chǔ)的刀具尺寸數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成,刀具中心（刀位點(diǎn)）相對(duì)于工件的移動(dòng)軌跡。,刀具補(bǔ)償包括,B,功能和,C,功能刀具補(bǔ)償。在較高檔次的,CN

8、C,中一般應(yīng)用,C,功能刀具補(bǔ),償，,C,功能刀具補(bǔ)償能夠進(jìn)行程序段之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接和過(guò)切削判斷等功能。,4.,插補(bǔ)運(yùn)算,數(shù)控裝置對(duì)于刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的控制是通過(guò),短直線逼近擬合成輪廓曲線的,，輪廓描述,只給出曲線的類型、起點(diǎn)、終點(diǎn)。,中間點(diǎn)的位置計(jì)算由計(jì)算機(jī)計(jì)算后密化插入,。,5.,進(jìn)給速度處理,數(shù)控加工程序給定的刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)速度是在各個(gè)坐標(biāo)合成運(yùn)動(dòng)方向上的速,度，即,F,代碼的指令值。速度處理首先要進(jìn)行的工作是將各坐標(biāo)合成運(yùn)動(dòng)方向上的速度,分解成各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)方向的分速度，為插補(bǔ)時(shí)計(jì)算各進(jìn)給坐標(biāo)的行程量做準(zhǔn)備；另外,對(duì)于機(jī)床允許的最低和最高速度限制也在這里處理。有的數(shù)控機(jī)床的,CNC,軟

9、件的自動(dòng)加,速和減速也放在這里。,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.3,數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程,6.,位置控制、機(jī)床加工,數(shù)控裝置計(jì)算出的位置后向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制進(jìn)給電機(jī)工件或工作臺(tái)產(chǎn)生的,運(yùn)動(dòng)，通過(guò)刀具切削形成輪廓。同時(shí)，檢測(cè)裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程檢測(cè)，將信號(hào)反饋給數(shù)控,裝置進(jìn)行比較，形成差值，用差值信號(hào)對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程精確控制。,8.,顯示,CNC,系統(tǒng)的顯示主要是為操作者提供方便，顯示裝置有,CRT,顯示器或,LCD,數(shù)碼顯示,器，一般位于機(jī)床的控制面板上。通常有零件程序的顯示、參數(shù)的顯示、刀具位置顯示、,機(jī)床狀態(tài)顯示、報(bào)警信息顯示等。有的,CNC,裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模擬,加工圖形顯示。,7

10、. I/O,處理,CNC,的,I/O,處理是,CNC,與機(jī)床之間的信息傳遞和變換的通道。其作用一方面是將機(jī)床,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的有關(guān)參數(shù)輸入到,CNC,中；另一方面是將,CNC,的輸出命令（如換刀、主軸變,速換檔、加冷卻液等）變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制。,數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系,?,1,、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的定義,根據(jù)圖,1.5,所示，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中,X,、,Y,、,Z,坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角,坐標(biāo)系決定：伸出右手的大拇指、食指和中,指，并互為,90o,。則大拇指代表,X,坐標(biāo)軸，,食指代表,Y,坐標(biāo)軸，中指代表,Z,坐標(biāo)軸。其,中，大拇指的指向?yàn)?X,坐標(biāo)的正方向，食指,的指向?yàn)?

11、Y,坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)?Z,坐標(biāo)的正方向。,根據(jù),圖,1,.7,所示,的數(shù)控車床結(jié)構(gòu)圖，確定,X,、,Z,直線坐標(biāo)如下,（請(qǐng)按圖中按鈕觀察機(jī)床運(yùn)動(dòng),的方向）：,2,、數(shù)控車床坐標(biāo)軸方向的確定,（,1,）,Z,坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開工件的,方向?yàn)檎?（,2,）,X,坐標(biāo)：工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開,工件的方向?yàn)?X,坐標(biāo)的正方向。,（,3,）,Y,坐標(biāo)：在,Z,、,X,坐標(biāo)確定后，用右手,直角坐標(biāo)系來(lái)確定。,3,、數(shù)控銑床坐標(biāo)軸方向的確定,根據(jù),圖,1.8,所示,的數(shù)控立式銑床結(jié)構(gòu)圖，試確定,X,、,Y,、,Z,直,線坐標(biāo)。,（,1,）,Z,坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開工件的方向?yàn)檎?/p>

12、。,（,2,）,X,坐標(biāo)：,Z,坐標(biāo)垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對(duì)刀具主軸向立,柱方向看，向右為正。,（,3,）,Y,坐標(biāo)：在,Z,、,X,坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定。,（請(qǐng),點(diǎn)擊,觀察機(jī)床運(yùn)動(dòng)的方向）,（,1,）準(zhǔn)備工作：機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；,（,2,）裝夾工件毛坯：通過(guò)夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面,與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致；,（,3,）對(duì)刀測(cè)量：使用直徑為10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀。,（,4,）計(jì)算設(shè)定值：將前面已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。,（,5,）在,機(jī)床上設(shè)定：將開關(guān)放在,MDI,方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系,設(shè)定頁(yè)面輸入數(shù)據(jù)。,（,6,）校對(duì)設(shè)定值：對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行

13、了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng),進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。,4,、加工坐標(biāo)系的,設(shè)置方法,：,5,、預(yù)置寄存指令,G92,預(yù)置寄存指令是按照程序規(guī)定的尺寸字值，通過(guò)當(dāng)前刀具,所在位置來(lái)設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)。這一指令不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)。,編程格式：,G92 X,Y,Z,試用,G92,指令建立圖,1.21,所示的加工坐標(biāo)系：,當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在,A,點(diǎn)時(shí)：,G92 X10 Y12,當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在,B,點(diǎn)時(shí)：,G92 X30 Y37,注意：這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）,的變化而變化的。,6,、直線插補(bǔ)指令,直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度,F,實(shí),現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。,程序

14、格式,：,G01 X,Y,Z,F,例：實(shí)現(xiàn)右圖所示從,A,點(diǎn)到,B,點(diǎn)的直線插,補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為：,絕對(duì)方式編程,G90 G01 X10 Y10 F100,增量方式編程,G91 G01 X-10 Y-20 F100,7,、圓弧插補(bǔ)指令,G02,為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針,圓弧插補(bǔ)。,G03,為按指定進(jìn)給速度,的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。,圓弧順逆方向的判別：沿著不在,圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向,負(fù)方向看，順時(shí)針方向?yàn)?G02,，逆,時(shí)針方向?yàn)?G03,，如下圖所示。,XY,平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式,：,G17 G02 X,Y,I,J,(R,) F,或,G17 G03 X,Y,I,J,(R,) F,其

15、中：,X,、,Y,的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；,I,、,J,是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與,G90,G91,無(wú)關(guān)；,R,為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角,180,o,時(shí),，,R,值為正，,當(dāng)圓弧的圓心角,180,0,時(shí)，,R,值為負(fù)。,程序格式：,ZX,平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式,：,G18 G02 X,Z,I,K,(R,) F,G18 G03 X,Z,I,K,(R,) F,其中：,X,、,Z,的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；,I,、,K,是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，,與,G90,G91,無(wú)關(guān)；,R,為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角,180,o,時(shí)，,R,值為正，,當(dāng)圓弧的圓心角,180,0,時(shí)

16、，,R,值為負(fù)。,YZ,平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式,：,G19 G02 Z,Y,J,K,(R,) F,G19 G03 Z,Y,J,K,(R,) F,其中：,Y,、,Z,的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；,J,、,K,是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與,G90,G91,無(wú)關(guān)；,R,為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角,180,o,時(shí)，,R,值為正，,當(dāng)圓弧的圓心角,180,0,時(shí)，,R,值為負(fù)。,圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用,例：,在右圖中，當(dāng)圓弧,A,的起點(diǎn)為,P,1,，終點(diǎn)為,P,2,，圓弧插補(bǔ)程序段為,G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50,或：,G02 X321.65 Y280 R-145.

17、6,F50,當(dāng)圓弧,A,的起點(diǎn)為,P,2,，終點(diǎn)為,P,1,時(shí)，圓弧,插補(bǔ)程序段為,G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50,或：,G03 X160 Y60 R-145.6 F50,8,、刀具半徑補(bǔ)償指令,a,、左偏刀具半徑補(bǔ)償,b,、右偏刀具半徑補(bǔ)償,c,、工作過(guò)程,d,、過(guò)切,在零件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀,具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與,零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算,刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的,輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具,半徑補(bǔ)償功能。刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂?見右圖，半徑補(bǔ)償所涉及的問(wèn)題有：,a,、左偏刀具半徑補(bǔ)償,G41,為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工

18、件不動(dòng)，沿,刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，,見右圖。,b,、右偏刀具半徑補(bǔ)償,G42,為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工,件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右,側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，見右圖。,c,、工作過(guò)程,刀具半徑補(bǔ)償建立時(shí)，一般是直線且為空行程，以防過(guò)切,。以,G42,為例，圖,1.31,表示建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程。,圖,1.32,表示的刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^(guò)程。,刀具半徑補(bǔ)償結(jié)束用,G40,撤銷，撤銷時(shí)同樣要防止過(guò)切，,圖,1.33,表示撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程。,上述各圖中，實(shí)線表示編程軌跡；點(diǎn)劃線表示刀具中心軌,跡；,r,等于刀具半徑，表示偏移向量。,建立刀具半徑補(bǔ)償

19、的過(guò)程,刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程,撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程,d,、過(guò)切,通常過(guò)切有以下兩種情況：,（,1,）刀具半徑大于所加工工件內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角時(shí)產(chǎn)生的過(guò)切，如左圖所示,。,（,2,）刀具直徑大于所加工溝槽時(shí)產(chǎn)生的過(guò)切，如右圖所示。,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,?,特種加工類：數(shù)控線切割機(jī)、電火花加工機(jī)、激光加工機(jī)等。,?,切削加工類：如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、加工中心、數(shù)控齒輪,加工機(jī)床、,FMC,等。,?,其它類型：數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測(cè)量機(jī)、機(jī)器人等。,1.4,數(shù)控系統(tǒng)的分類,1.,按加工方式分類：,?,成型加工類：數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)等,。,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,2.,按刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡分類

20、：,?,點(diǎn)位控制（,Point to Point Control,）或位置控制,（,Positioning Control,）,數(shù)控機(jī)床,1.4,數(shù)控系統(tǒng)的分類,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,?,輪廓控制（,Contouring Control,）數(shù)控機(jī)床,2.,按刀具與工件見相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡分類：,1.4,數(shù)控系統(tǒng)的分類,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.4,數(shù)控系統(tǒng)的分類,開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),CNC,伺服驅(qū)動(dòng)電路（系統(tǒng)）,機(jī)械傳動(dòng)及執(zhí)行部件,位置控,制電路,電流反饋,伺服驅(qū)動(dòng)裝置,D.C或,A.C,速,度,反,饋,位,置,反,饋,半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)裝置,速度倥制電路,置,裝,測(cè)

21、,檢,置,位,CNC,伺服驅(qū)動(dòng)電路,伺服驅(qū)動(dòng)裝置,伺服,驅(qū)動(dòng),電路,步進(jìn),電機(jī),指令脈沖,機(jī)械傳動(dòng)及執(zhí)行部件,Z,2,Z,1,t, ,x,開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),位置檢測(cè)裝置,CNC,伺服驅(qū)動(dòng)電路（系統(tǒng)）,機(jī)械傳動(dòng)及執(zhí)行部件,位置控,制電路,電流反饋,伺服驅(qū)動(dòng)裝置,D.C或,A.C,速,度,反,饋,位,置,反,饋,閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)裝置,速度倥制電路,按,有,無(wú),反,饋,分,3.,按伺服系統(tǒng)的控制方式分類,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,4.,按功能水平分類：,1.4,數(shù)控系統(tǒng)的分類,經(jīng),濟(jì),型,普,及,型,高級(jí)型,CPU,8,位,12,個(gè),16,位,32,位,聯(lián)動(dòng)軸數(shù),3,5,5,分辨率,0.0050.01,1,

22、um,1um,進(jìn)給速度,68m/min,24m/min,24m/min,伺服驅(qū)動(dòng),開,環(huán),，,步,進(jìn),式,交流,/,直流,半,閉,/,全閉,數(shù)字化交流,/,直流，全閉,顯示,LCD,，,LED,CRT,，字符,/,圖形,CRT,，圖形,通信,RS232,簡(jiǎn),單,通信,RS232DNC,通信接口,高,性,能,通,信,接口，聯(lián)網(wǎng),第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.5,數(shù)控系統(tǒng)的功能,?,控制功能,?,準(zhǔn)備功能（,G,功能）,?,插補(bǔ)功能和固定循環(huán)功能,?,進(jìn)給功能,?,主軸功能,數(shù)控系統(tǒng)的主軸的控制功能,?,輔助功能（,M,功能）,?,刀具管理功能,?,補(bǔ)償功能,?,人機(jī)對(duì)話功能,?,自診斷功能,?,通訊

23、功能,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,1.6,數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向,?,加工高精化,?,運(yùn)行高速化,?,功能復(fù)合化,?,控制智能化,?,交互網(wǎng)絡(luò)化,?,體系開放化,第一章,數(shù)控系統(tǒng)概述,第一章,作業(yè)：,p11 3,和,5,Company Logo,Contents,Click to add Title,1,Click to add Title,2,Click to add Title,3,Click to add Title,4,Company Logo,Hot Tip,?,How do I incorporate my logo to,a slide that will apply to all the

24、,other slides?,?,On the,View,menu, point to,Master,and then click,Slide Master,or,Notes,Master.,Change images to the one you,like, then it will apply to all the other slides.,Company Logo,Diagram,ThemeGallery,is a Design Digital,Content & Contents,mall developed by,Guild Design Inc.,Title,Add your t

25、ext,ThemeGallery,is a Design Digital,Content & Contents,mall developed by,Guild Design Inc.,Company Logo,Cycle Diagram,Text,Text,Text,Text,Text,Cycle name,Add Your Text,Company Logo,Diagram,Text,Text,Text,Add Your,Title Text,?,Text 1,?,Text 2,?,Text 3,?,Text 4,?,Text 5,Add Your,Title Text,?,Text 1,?

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