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1、1,第六章 靜力學專題,靜力學,2,一個物體可以看成是許多微小部分構(gòu)成。 重力作用于物體的每個微小部分。 如圖，每個微小物體的重力視為空間平行力系。整個物體的重力是這個空間力系的合力。 物體無論如何放置，其合力作用線都通過物體上一個確定點。這一點稱為物體的重心。,平行力系合力為：,平行力系合力位置由合力矩定理確定,靜力學, 6-3 重心,一、重心坐標公式,3,由合力矩定理得：,靜力學,4,重心在物體中一個固定位置?？梢詫⑽矬w連同坐標系繞旋轉(zhuǎn)900,重心公式,靜力學,5,重心公式：,當物體的單位體積重量為常數(shù),體積重心,連續(xù)體,靜力學,6,薄板,連續(xù)體,體積重心,靜力學,7,細長線段,連續(xù)體,薄

2、板,靜力學,8,1、查表法,對于均質(zhì)物體，或有對稱軸，對稱中心的物體的重心在相應(yīng)對稱軸，對稱中心上。如圓錐，圓柱重心在其軸線上，球體重心在其幾何中心上。簡單形體的重心可以由工程手冊查出。也可以進行計算.,靜力學,二、確定重心方法,9,靜力學,2、組合法,將復雜形狀物體分割成幾個形狀簡單的物體 ，用有限形式的重心坐標公式,10,例1 圖示平面圖形，求其形心。,解：分割成兩部分：,靜力學,11,3、負面積法,若在物體或薄板內(nèi)切去一部分，此類物體重心，仍可應(yīng)用分割法相同的公式來求得，只是切去部分的面積或體積取負值。,靜力學,12,解：,靜力學,形心位置查表,13,工程中的一些形狀復雜和質(zhì)量分布不均勻的物體，重心是難以計算的，這時可用實驗法確定重心。,1）懸掛法： 求一個物體的重心，由于懸掛點給物體的力和物體受的重力滿足二力平衡條件，重心必在過懸掛點的鉛直線上。 可以畫一經(jīng)過重心的直線，更換懸掛點。,可以畫另一經(jīng)過重心的直線。,用這種方法，可以求出直線的交點既為重心，如圖所示。,4、實驗法,靜力學,14,2） 稱重法,實例說明，例如一個不均勻的木料,可以先將B點放在地面，稱A點，得到F1,將A點放在

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