慣性積、慣性矩、靜矩_第1頁(yè)
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1,6-2 慣性矩和慣性積,一、慣性矩,2,工程中常把慣性矩表示為平面圖形的面積與某一長(zhǎng)度平方的乘積，即,分別稱(chēng)為平面圖形對(duì)y軸和z軸的慣性半徑,3,二、極慣性矩,4,例：求圖示矩形對(duì)對(duì)稱(chēng)軸y、z的慣性矩。,5,解：,6,例：求圖示圓平面對(duì)y、z軸的慣性矩。,7,慣性積,8,如果所選的正交坐標(biāo)軸中，有一個(gè)坐標(biāo)軸是對(duì)稱(chēng)軸，則平面圖形對(duì)該對(duì)坐標(biāo)軸的慣性積必等于零。,9,幾個(gè)主要定義:,(1)主慣性軸 當(dāng)平面圖形對(duì)某一對(duì)正交坐標(biāo)軸y0、z0的慣性積 Iy0z0=0時(shí)，則坐標(biāo)軸 y0、z0稱(chēng)為主慣性軸。 因此，具有一個(gè)或兩個(gè)對(duì)稱(chēng)軸的正交坐標(biāo)軸一定是平面圖形的主慣性軸。 (2)主慣性矩 平面圖形對(duì)任一主慣性軸的慣性矩稱(chēng)為主慣性矩。,10,(3)形心主慣性軸 過(guò)形心的主慣性軸稱(chēng)為形心主慣性軸。,可以證明:任意平面圖形必定存在一對(duì)相互垂直的形心主慣性軸。 (4)形心主慣性矩 平面圖形對(duì)任一形心主慣性軸的慣性矩稱(chēng)為形心主慣性矩。,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,

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