汽車ABS系統(tǒng)檢修

1、汽車,ABS,系統(tǒng)檢修,情境,1,：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修,【資訊、計(jì)劃、決策】,1.,汽車電子控制防抱死,制動(dòng)系統(tǒng)（,Anti-,lock Braking,System,）,通常叫汽,車防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱,ABS,。,2.,滑移率控制在,20%,3.,作用：防止后軸側(cè)滑、,前輪喪失轉(zhuǎn)向。提高,方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控,制能力和縮短制動(dòng)距,離,首先在火車和飛機(jī)上使用,車輪轉(zhuǎn)速傳感器,ABS,總成（,ECU,和閥體）,ABS,總成（,ECU,和閥體）,制動(dòng)管路和制動(dòng)分缸,ABS,的基礎(chǔ)知識(shí),汽車制動(dòng)性能的三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)：,1.,制動(dòng)效能，指制動(dòng)距離,2.,制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性,3.,制動(dòng)效能的恒定性,A

2、BS,的優(yōu)點(diǎn)：,1.,增加了汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，避,免側(cè)滑和甩尾,2.,改善了汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱能力，,仍然有轉(zhuǎn)向功能。,3.,縮短制動(dòng)距離,4.,減少輪胎磨損,5.,減少駕駛員緊張情緒,ABS,的基本組成：,1.,傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器,2.,電子控制器,3.,執(zhí)行器，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器,車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用：,檢測(cè)汽車車輪的轉(zhuǎn)速,車輪轉(zhuǎn)速傳感器,車輪轉(zhuǎn)速傳感器,車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置,轉(zhuǎn)速傳感器的功用是檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入,ABS,的電控單元。下圖所示為轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置。,目前，用于,ABS,系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式和霍,爾式兩種。,電

3、磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器,傳感頭的結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由永磁體,2,、極軸,5,和感,應(yīng)線圈,4,等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn),單、成本低、低速時(shí)信號(hào)弱，高速時(shí)容易錯(cuò)誤，抗電磁,波干擾能力較差。,(1),輪速傳感器結(jié)構(gòu),霍爾輪速傳感器,霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁,體，霍爾元件和電子電路等組成。信號(hào)不受轉(zhuǎn)速的影響，抗電,磁波干擾能力較強(qiáng)。,霍爾輪速傳感器具有以下,優(yōu)點(diǎn)：,1.,一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。,2.,二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá),20kHz,，,相當(dāng)于車速為,1000km/h,時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率,3.,三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。,因此，霍爾

4、傳感器不僅廣泛應(yīng)用于,ABS,輪速檢測(cè)，,也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè),ABS ECU,?,性能參數(shù),?,型號(hào),EKQE-1,?,適用類型,氣制動(dòng)客，貨,車,ABS,系統(tǒng),?,溫度范圍,-,40,+85,濕,度范圍,95%,工作電壓,額定工作電壓,24V,耐濕熱性,產(chǎn)品在濕熱環(huán),境中工作正常,耐振動(dòng)性,經(jīng)過(guò)頻率為,10-500Hz,，加速度為,30,的,長(zhǎng)時(shí)間掃描振動(dòng)測(cè)試。,ECU,內(nèi)部原理圖,ECU,工作原理,1.,輸入級(jí)電路,工作原理解釋：（輸入信號(hào)由,低通濾波、整形、放大等電路組成；監(jiān)測(cè)信,號(hào)）模擬數(shù)字,2.,計(jì)算電路,工作原理解釋：（兩個(gè)微處理器）,3.,輸出級(jí)電路,工作原理解釋：

5、數(shù)字模擬,驅(qū)動(dòng)電路,4.,安全保護(hù)電路,工作原理解釋：電源監(jiān)控、,故障儲(chǔ)存、繼電器驅(qū)動(dòng)和,ABS,警告燈驅(qū)動(dòng)等電,路,ABS,閥體（壓力,1422MP,）,ABS,閥體,（,3,）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu),1),常規(guī)制動(dòng)（制動(dòng)觸發(fā)階,段）,踩下踏板，電磁柱,塞在最低位,制動(dòng)液由主缸全部,流向制動(dòng)輪缸,制動(dòng)力很快建立，,輪速很快下降,ECU,只檢測(cè),電流,=0,2,）保壓過(guò)程（制動(dòng)壓力保持階段）,?,隨輪速的下降，,滑動(dòng)率上升,?,滑動(dòng)率接近,35%,時(shí)，,ECU,發(fā)出“保,持壓力”的指令,?,電磁閥通過(guò)有限,電流，柱塞被提起，,制動(dòng)液通道被切斷,?,從而制動(dòng)力不再,增加,?,電流,=2A,3,）減

6、壓過(guò)程（制動(dòng)壓力下降階段）,?,在“保壓”,后，輪,速傳感器繼續(xù)傳來(lái)抱,死信號(hào),?,ECU則發(fā)出“降低壓,力”的指令，供給強(qiáng),電流，柱塞提高,?,回油道開，一部分,油液回流，另一部分,油液流入降壓器轉(zhuǎn)化,為彈性勢(shì)能,?,ECU給回流泵繼電器,通電，工作，制動(dòng)液,被送回主缸，制動(dòng)力,下降，輪速增快，滑,動(dòng)率下降,?,電流,=5A,4,）增壓過(guò)程,?,當(dāng)滑動(dòng)率下降到,ABS,下極限,8%,時(shí),?,ECU切斷通往電磁閥、,回流泵的電流，柱塞,在回到最低位,?,制動(dòng)壓力減少，輪,速如太快，,ECU,指令,“提高壓力”，制動(dòng),液流回輪缸，踏板力,又起作用,?,壓力波動(dòng)調(diào)整，,4-,10,次,/,秒，以保

7、各車輪,常處于抱死邊緣，以,發(fā)揮最大制動(dòng)效能,?,電流,=0,電動(dòng)泵工作,三位置電磁閥工作電流,序號(hào),工作狀態(tài),電磁閥,電動(dòng)泵電流,電磁閥電流,鐵芯位置,1,常規(guī)制動(dòng),三位置電磁閥,0,0,下,2,保壓過(guò)程,三位置電磁閥,0,2A,中,3,減壓過(guò)程,三位置電磁閥,0,5A,上,4,保壓過(guò)程,三位置電磁閥,0,2A,中,5,增壓過(guò)程,三位置電磁閥,12V,0,下,K20,I ABS,系統(tǒng),?,從,1997,年開始，,K20,I ABS,系統(tǒng)先后在上海大眾生產(chǎn),的桑塔納,2000GSi,、一汽大眾生產(chǎn)的新捷達(dá)王等國(guó)產(chǎn)轎,車上，陸續(xù)安裝應(yīng)用。,?,、,MK20-IABS,的主要特點(diǎn),?,MK20,一

8、,IABS,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、安,裝方便、性能可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。,?,在桑塔納,2000 GSi,轎車上，,MK20,一,IABS,為四個(gè)輪,速傳感器、三通道四輪控制,ABS,系統(tǒng)。前兩輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，,后兩輪采用低選原則的一同控制。,MK20,一,IABS,系統(tǒng)采,用分離式結(jié)構(gòu)形式。該系統(tǒng)未設(shè)高壓蓄能器和高壓泵。,?,MK20,一,IABS,系統(tǒng)，除傳統(tǒng),(,常規(guī)的,),制動(dòng)裝置外，也是,由電磁式輪速傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、電子控制器,(ECU),三個(gè)主要部分組成,ASR,的優(yōu)點(diǎn)：,?,(1),汽車起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng),力，與無(wú),ASR,相比，提高了汽車的動(dòng)力性，特,別是

9、在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性,能和爬坡能力較佳；,?,(2),能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車,的轉(zhuǎn)向控制能力；,?,(3),能減少輪胎磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。,?,在裝備,ASR,的汽車上，一般在,ASR,工作時(shí)，儀,表盤上有,ASR,指示燈或蜂鳴器顯示，能夠提醒,駕駛員此時(shí)正在易滑路面上行駛，駕駛員也決,不能因有,ASR,裝置而馬虎從事。,ASR,的控制方式,1.,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,(1),調(diào)節(jié),(,節(jié)制,),發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴油量，如減少或中斷供油；,(2),調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間，如減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；,(3),調(diào)整進(jìn)氣量，如調(diào)整節(jié)氣門,(,第二節(jié)氣門或副節(jié)氣門,),的開,度和輔助

10、空氣裝置。,2.,對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制，對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加,以制動(dòng),(,增加車輪制動(dòng)分泵的壓力,),，形成與驅(qū)動(dòng)力相,反的作用力。該方式反應(yīng)時(shí)間最短，是防止滑轉(zhuǎn)的最,迅速的一種控制方式，但為了制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，出于舒,適性考慮，其制動(dòng)力不能太大，且不能上升太急。該,控制方式一般都作為調(diào)整進(jìn)氣量,(,如節(jié)氣門開度,),、改,變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式的補(bǔ)充。,3.,對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制,4.,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,制動(dòng)防抱死,ABS,二、,ABS,制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？,制動(dòng)防抱死,ABS,二、,ABS,制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？,制動(dòng)防抱死,ABS,三、,ABS,制動(dòng)防抱

11、死系統(tǒng)工作過(guò)程？,二位置電磁閥工作電流,(,循環(huán),56,次,/S),序號(hào),工作狀態(tài),二位置電磁閥,A,狀,態(tài)【常開】（電流,),二位置電磁閥,B,狀態(tài),【常閉】（電流,),電動(dòng)泵,1,常規(guī)制動(dòng),開（,0,）,閉（,0,）,0,2,保壓過(guò)程,閉（,12V,）,閉（,0,）,0,3,減壓過(guò)程,閉（,12V,）,開（,12V,）,0,4,保壓過(guò)程,閉（,12V,）,閉（,0,）,0,5,增壓過(guò)程,開（,0,）,閉（,0,）,12V,1.,回流泵：回流泵將制,動(dòng)分泵中排出的制動(dòng),液泵回到制動(dòng)總泵。,2.,儲(chǔ)壓器：儲(chǔ)壓器,為在減壓過(guò)程中大量,回流的制動(dòng)液提供暫,時(shí)的儲(chǔ)存所。,3.,阻尼器：阻尼器,及其下

12、游的節(jié)流裝置,能減少返回到制動(dòng)總,泵中的液壓脈沖幅值，,使噪聲減少。,制動(dòng)輔助系統(tǒng),有制動(dòng)輔助系統(tǒng),無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng),制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作過(guò)程,時(shí)間,制動(dòng)輔助系統(tǒng),關(guān)閉,制動(dòng)輔助系統(tǒng),工作,松開制動(dòng)踏板,制,動(dòng),壓,力,ABS,工作,范圍,階段,1,階段,2,當(dāng)制動(dòng)壓力超過(guò)限定值緊急制動(dòng)時(shí)，,ESP,控制單元啟動(dòng),ABS,回油泵及,相應(yīng)的電磁閥，制動(dòng)壓力很快升高到,ABS,工作范圍。,階段,1,：,在制動(dòng)助力系統(tǒng)工作后，若司機(jī)制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，那么,系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動(dòng)踏板壓力相近。,階段,2,：,有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的,制動(dòng)壓力線,制動(dòng)輔助系統(tǒng),工作壓力線,無(wú)經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的,制動(dòng)壓力線,控制閥,N225(a),高壓閥,N227(b),入口閥,(c),出口閥,(d),制動(dòng)分泵,(e),回油泵,(f),動(dòng)態(tài)液壓泵,(g),制動(dòng)助力器,(h),ESP,油路控制過(guò)程,部件組成,建,壓,ESP,進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵,(g),開始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向,制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng),壓力，回油泵開始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)