單片機(jī)原理及應(yīng)用

1、1,單片機(jī)原理及應(yīng)用,2,目錄,單片機(jī)概述 單片機(jī)芯片的硬件結(jié)構(gòu) MCS51單片機(jī)指令系統(tǒng) MCS51匯編語言程序設(shè)計 單片機(jī)存儲器擴(kuò)展 單片機(jī)的中斷與定時系統(tǒng) 單片機(jī)I/O擴(kuò)展與應(yīng)用 單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信 MCS51單片機(jī)應(yīng)用與開發(fā)技術(shù),3,第一章單片機(jī)概述,單片機(jī)的概念 單片機(jī)的發(fā)展 單片機(jī)的應(yīng)用,4,什么是單片機(jī)？ 單片機(jī)將計算機(jī)的五大部件集中在同一塊集成電路硅 片上的計算機(jī)。,第一節(jié)單片機(jī)的概念,單片機(jī)的名稱： 單片微型計算機(jī)（SCMC） 微控制器（MCU） 嵌入式控制器（EMCU）,單片機(jī)與一般微機(jī)最根本的不同之處： 單片機(jī)的五大部件集成在一塊集成電路硅片上。,5,什么是通用單片機(jī)和專

2、用單片機(jī)？ 通用單片機(jī)是一種基本芯片。 專用單片機(jī)是針對一種產(chǎn)品或一種控制應(yīng)用專門設(shè)計的,單片機(jī)與單片機(jī)系統(tǒng)： 單片機(jī)系統(tǒng)是在單片機(jī)芯片的基礎(chǔ)上擴(kuò)展其它電路 或芯片構(gòu)成的具有一定應(yīng)用功能的計算機(jī)系統(tǒng)。,6,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)與單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)： 單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)即是單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試的工具。 仿真器、編程器等,機(jī)器語言：基本的的語言形式，多出現(xiàn)在應(yīng)用系統(tǒng)中,匯編語言：單片機(jī)開發(fā)中最常用的程序設(shè)計語言,高級語言：很具發(fā)展?jié)摿Α?單片機(jī)的程序設(shè)計語言和軟件 常用單片機(jī)語言：匯編語言、高級語言c51。,7,單片機(jī)的分類： 4位單片機(jī) 特點：一次處理4位二進(jìn)制數(shù) 代表產(chǎn)品：COP4XX系列（NS公司） TMP

3、47XXX系列（Toshiba公司） 用途：計算器、家用電器等, 8位單片機(jī) 特點：一次處理8位二進(jìn)制數(shù) 代表產(chǎn)品：MCS51系列（Intel公司） M6805系列（Motorola公司） 用途：工業(yè)控制、智能儀表、家用電器和辦公自動化系統(tǒng),8, 16位單片機(jī) 特點：一次處理16位二進(jìn)制數(shù) 代表產(chǎn)品：MCS96系列（Intel公司） M68HC16系列（Motorola公司） 用途：過程控制、智能儀表、家用電器和計算機(jī)外設(shè)等, 32位單片機(jī) 特點：一次處理32位二進(jìn)制數(shù) 代表產(chǎn)品：M68300系列（Motorola公司） SH系列（日立公司） 用途：多媒體、蜂窩電話、光驅(qū)等計算機(jī)外設(shè),9,第二

4、節(jié)單片機(jī)的發(fā)展,單片機(jī)的發(fā)展歷史 第一階段：4位單片機(jī)階段。 主要特點是：價格便宜，具有一定的控制功能。主要代表系列有：日本NEC公司的uMOS40系列、松下公司的MN1400系列，夏普公司的SM系列，富士通的MB88系列等等。,第二階段：（19761978年）低、中檔8位單片機(jī)階段。 以Intel公司的MCS48為代表。這個系列的單片機(jī)片內(nèi)集成有8位CPU。并行I/O口，8位定時器/計數(shù)器，尋址范圍不大于4K，無串行口。,10,第三階段：（1978至1982）高檔8位單片機(jī)階段。 這階段推出的普遍帶有串行I/O口，有多種中斷處理系統(tǒng)，多個16位定時器/計數(shù)器。片內(nèi)RAM、ROM容量較大，尋址

5、范圍可達(dá)64K，有的片內(nèi)還帶有A/D轉(zhuǎn)換接口。主要代表系列有Intel公司的MCS51，Motorola公司的6801，Zilog公司的Z8等。,第四階段：（1982至今）8位單片機(jī)完善發(fā)展和16位、32位單片機(jī)推出階段。 這階段的主要特征是一方面發(fā)展16位單片機(jī)及專用單片機(jī)，另一方面同時不斷完善高欄8位單片機(jī)，改善其結(jié)構(gòu)，以滿足不同的用戶需要。,11,8位單片機(jī)的市場前景,8位單片機(jī)用途廣泛（美國） 每家226個 辦公室42個 每汽車35個,注意：基于Internet、無線數(shù)字傳輸?shù)那度胧綉?yīng)用將會是 32位機(jī)最廣泛的市場。,12,8位單片機(jī)的新發(fā)展,為了減小體積，增強(qiáng)功能，提高靈活性和可靠性

6、，8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在下面4個方面： CPU功能增強(qiáng) 內(nèi)部資源增多 引腳的多功能化 低電壓和低功耗,13,8位單片機(jī)的新發(fā)展,為了減小體積，增強(qiáng)功能，提高靈活性和可靠性，8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在下面4個方面： CPU功能增強(qiáng) 采用亞微米的CMOS工藝提高運算速度，計劃把80C51設(shè)計成1/3時鐘周期執(zhí)行一條指令，并可在33MHZ時鐘下運行。 內(nèi)部資源增多 引腳的多功能化 低電壓和低功耗,14,8位單片機(jī)的新發(fā)展,為了減小體積，增強(qiáng)功能，提高靈活性和可靠性，8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在下面4個方面： CPU功能增強(qiáng) 內(nèi)部資源增多 增加了A/D和D/A轉(zhuǎn)換器、DMA通道、總線接口、晶振和LCD驅(qū)動

7、電路。 引腳的多功能化 低電壓和低功耗,15,8位單片機(jī)的新發(fā)展,為了減小體積，增強(qiáng)功能，提高靈活性和可靠性，8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在下面4個方面： CPU功能增強(qiáng) 內(nèi)部資源增多 引腳的多功能化 采用一腳多用設(shè)計方案，減少引腳數(shù)量，提高應(yīng)用靈活性。 低電壓和低功耗,16,8位單片機(jī)的新發(fā)展,為了減小體積，增強(qiáng)功能，提高靈活性和可靠性，8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在下面4個方面： CPU功能增強(qiáng) 內(nèi)部資源增多 引腳的多功能化 低電壓和低功耗 制造成3V電源的單片機(jī)；采用CMOS工藝，設(shè)立掉 電和空閑兩種工作方式。,17,幾種8位單片機(jī)的性能概況 （1）Intel公司的MCS51系列 （2）Philip

8、s公司的80C51系列 （3）Microchip公司的PIC系列 （4）Atmel公司的AT89、AT90、AT91和智能IC卡四個系列 （5）Motorola公司的M68HC05、M68HC11系列,18,MCS-51系列單片機(jī)特性,19,除了Intel公司外，Siemens、Philips和Fujitsu等公司都在80C51基礎(chǔ)上推出與Intel公司的80C51兼容的新型單片機(jī)，統(tǒng)稱為80C51系列。 Philips公司的80C51系列單片機(jī)性能卓著，產(chǎn)品最齊全，最具有代表性。 它以80C51為內(nèi)核，新增功能電路有： A/D轉(zhuǎn)換器 捕捉輸入/定時輸出 PWM（Pulse Width Mod

9、ulator）脈沖寬度調(diào)制器 I2C總線接口 視頻顯示控制器 監(jiān)視定時器 E2PROM,20,80C51系列單片機(jī)主要性能特點,21,PIC系列單片機(jī)分低檔、中檔和高檔三個層次。 1、產(chǎn)品特點： 價格低：率先采用RISC（精簡指令系統(tǒng)計算機(jī)）技術(shù) 速度高：兩級指令流水線結(jié)構(gòu) 采用哈佛雙總線結(jié)構(gòu) 可靠性好：采用OTP（一次性程序）技術(shù)，比熔絲式 EPROM更為可靠 2、主要應(yīng)用： 嵌入式單片機(jī)的主流產(chǎn)品之一。,22,PIC系列中檔單片機(jī)性能表,23,Atmel公司是世界上著名的高性能、低功耗、非易失性存儲器和數(shù)字集成電路的一流半導(dǎo)體制造公司。單片機(jī)產(chǎn)品分為AT89、AT90、AT91和智能IC卡

10、等四個系列。 1、產(chǎn)品特點： E2PROM存儲器技術(shù) FLASH閃速存儲器技術(shù) 2、主要應(yīng)用： 計算機(jī)外部設(shè)備、通信設(shè)備、自動化工業(yè)控制 航空航天儀表、雷達(dá)系統(tǒng)、導(dǎo)彈 機(jī)器人、各類武器系統(tǒng),24,AT90系列單片機(jī)選型表,25,Motorola公司是世界最具影響力的單片機(jī)廠商，其8位機(jī)約占8位機(jī)市場的30%份額。該公司共分為M6805、M68HC05、M68HC08 、 M68HC11等幾個系列。,26,M6805系列單片機(jī)主要性能表,27,M68HC05系列單片機(jī)主要性能表,28,M68HC11系列單片機(jī)主要性能表,29,第三節(jié)單片機(jī)的應(yīng)用,單片機(jī)應(yīng)用的特點 1、控制系統(tǒng)的在線應(yīng)用,2、軟硬

11、件結(jié)合,（1）計算機(jī)在控制系統(tǒng)中的離線應(yīng)用。 由微型機(jī)或小型機(jī)實現(xiàn) （2）計算機(jī)在控制系統(tǒng)中的在線應(yīng)用。 由單片機(jī)實現(xiàn),要求：設(shè)計人員既要掌握匯編語句編程技術(shù)，又要具備較扎實的硬件理論和實踐知識。,30,(1)廣泛性：微電子時代的必然發(fā)展趨勢,意義：有利于產(chǎn)品的小型化、多功能化和智能化； 改變了的傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計思想,傳統(tǒng)：,控制設(shè)計思想,現(xiàn)代：,控制設(shè)計思想,4、應(yīng)用的廣泛性及其重要意義,3、應(yīng)用現(xiàn)場環(huán)境惡劣,注意：使用時，應(yīng)根據(jù)環(huán)境的溫度情況選擇合適的芯片。,31,單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 1、工業(yè)自動化方面 2、儀器儀表方面 3、家用電器方面 4、信息和通信產(chǎn)品方面 5、軍事裝備方面,32,參

12、考書,單片機(jī)原理及實用技術(shù)張振榮 北京人民郵電出版社 MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)原理與設(shè)計蘇凱 冶金工業(yè)出版社 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)胡漢才 清華大學(xué)出版社,33,第二章單片機(jī)芯片的硬件結(jié)構(gòu),MCS51單片機(jī)的邏輯結(jié)構(gòu)及信號引腳 MCS51單片機(jī)的內(nèi)部存儲器 MCS51單片機(jī)并行輸入/輸出口電路 MCS51單片機(jī)時鐘電路與時序 MCS51單片機(jī)工作方式,34,第一節(jié)邏輯結(jié)構(gòu)及信號引腳,MCS51單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖,35,MCS51單片機(jī)芯片內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu),中央處理器 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 內(nèi)部程序存儲器 定時器/計數(shù)器 并行I/O口 串行口 中斷控制系統(tǒng) 時鐘電路 位處理器 總線,36,1.中央處理器,注意

13、：控制器的時鐘脈沖由振蕩器OSC電路提供。,PC：存放將要執(zhí)行的指令地址。 IR：存放正在執(zhí)行的指令地址。 ID：存放指令碼。 定時與控制電路：產(chǎn)生時序輸出信號和微操作控制信號,控制器：PC、PC加1寄存器、指令寄存器（IR）、指令譯碼 器（ID）、定時與控制電路。,ALU：用于進(jìn)行算術(shù)、邏輯運算。 ACC：用于存放操作數(shù)或操作結(jié)果。 B：用于存放操作數(shù)。 PSW：用于存放指令執(zhí)行后的狀態(tài)信息。 TMP：用于存放中間操作數(shù)（對用戶不開放）。,運算器：ALU、ACC、B、PSW、TMP1、TMP2。,37,2.內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 由RAM和RAM地址寄存器組成。用于存放可讀寫的數(shù)據(jù)。,根據(jù)片內(nèi)ROM

14、的結(jié)構(gòu)，單片機(jī)可分為： 無ROM型 ROM型 EPROM型 E2PROM型 FLASH型,3.內(nèi)部程序存儲器 由ROM和ROM地址寄存器組成。 用于存放程序和原始數(shù)據(jù)。,38,4.定時器/計數(shù)器 2個16位（80C51、8051） 用于將其定時或計數(shù)的結(jié)果對單片機(jī)進(jìn)行控制。,5.并行I/O口 4個8位（P0、P1、P2、P3） 用于使單片機(jī)和存儲器或外設(shè)之間并行傳送8位數(shù)據(jù)。,6.串行口 1個全雙工串行口 用于單片機(jī)和其它數(shù)據(jù)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。,39,7.中斷控制系統(tǒng) 5個中斷源、2級中斷,10.總線,9.位處理器 即布爾處理器。 特別適用于控制目的和解決邏輯問題,8.時鐘電路 典型的晶

15、振頻率為12MHZ,40,MCS51單片機(jī)的信號引腳,1. 信號引腳介紹,41,（1）主電源及時鐘引腳 （2）控制引腳 （3）輸入/輸出引腳,VCC （40腳）、VSS （20腳） XTAL1 （19腳）、XTAL2 （18腳）,RST/VPD（9腳）：復(fù)位信號/備用電源 ALE/PROG（30腳）：地址鎖存控制信號/編程脈沖 PSEN（29腳）：外部程序存儲器讀選通信號 EA/VPP（31腳）：訪問程序存儲器控制信號/編程電源,P0：8位三態(tài)雙向I/O口，可驅(qū)動8個LSTTL負(fù)載 P1：8位準(zhǔn)雙向I/O口，可驅(qū)動4個LSTTL負(fù)載 P2：8位準(zhǔn)雙向I/O口，可驅(qū)動4個LSTTL負(fù)載 P3：8

16、位準(zhǔn)雙向I/O口，可驅(qū)動4個LSTTL負(fù)載,42,2. 信號引腳的第二功能 - 引腳“復(fù)用”,可概況為：,“一組與三個”,一組：P3口,三個：9腳RST/VPD 30腳-ALE/PROG 31腳-EA/VPP,43,第二節(jié)內(nèi)部存儲器,MCS-51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)特點,（1）數(shù)據(jù)存儲區(qū)與程序存儲區(qū)完全分開，且各有自己的一套系統(tǒng),（2）分為內(nèi)外存儲器,44,存儲器的配置情況：,物理上：片內(nèi)程序存儲器、片外程序存儲器 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器、片外數(shù)據(jù)存儲器,邏輯上：片內(nèi)外統(tǒng)一的64KB的程序存儲器 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器 64KB片外數(shù)據(jù)存儲器,45,內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 物理上分為3塊： 00H7FH（0127）低1

17、28字節(jié)RAM； 80HFFH（128255）高128字節(jié)RAM 同上128字節(jié)專用寄存器（SFR）塊,SFR,RAM,RAM,0FFH,80H,7FH,00H,0FFH,80H,46,(1) 寄存器區(qū),內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器低128單元 按用途可分為3個區(qū)域：,(2) 位尋址區(qū),(3) 用戶RAM區(qū),47,(1) 寄存器區(qū),內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器低128單元 按用途可分為3個區(qū)域：,4組寄存器組（R0R7） 由PSW中的RS1和RS0位確定當(dāng)前工 作寄存器組 兩種訪問通用寄存器的形式： MOVR0，09H MOV08H，09H,48,(3) 用戶RAM區(qū),(2) 位尋址區(qū),16個RAM單元、128位 既可進(jìn)

18、行字節(jié)操作，也可進(jìn)行位操作 兩種訪問位的形式： SETB0FH SETB21H.7,用于存放用戶數(shù)據(jù)或作為堆棧區(qū)使用。,49,內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器高128單元（SFR）,1. 專用寄存器簡介,（1）程序計數(shù)器 PC,16位程序地址寄存器 存放下一條要執(zhí)行的指令地址 具有自動加1功能 沒有地址，不可尋址,（2）累加器 A,8位寄存器 存放操作數(shù)或結(jié)果 數(shù)據(jù)傳送中轉(zhuǎn)站 作為變址寄存器,50,（3）B寄存器,（4）程序狀態(tài)字 PSW,8位寄存器 主要用于乘除運算 ABBA A/BAB,例如：MOVA，05H MOVB，03H MULAB DIVAB,AC、OV、P的狀態(tài)在指令執(zhí)行過程中自動形成；CY的狀態(tài)

19、在執(zhí)行算術(shù)和邏輯指令時，可以被硬件或軟件置位或清除；F0、RS1、RS0由軟件設(shè)置。,51,CY進(jìn)位標(biāo)志位,AC輔助進(jìn)位標(biāo)志位,F0用戶標(biāo)志位 由用戶根據(jù)程序執(zhí)行的需要通過傳送指令確定。,在位操作中，充當(dāng)累加器。,如：RLCA,在某些邏輯運算中也會影響到進(jìn)位標(biāo)志位。,如：ANLC，bit,52,OV溢出標(biāo)志位 帶符號數(shù)加減運算： 超出（128-127）范圍，置位 乘法運算： 乘積超過255，置位 除法運算： 除數(shù)為0，置位,RS1、RS0寄存器組選擇位 用于選擇當(dāng)前工作通用寄存器組 有利于程序中保護(hù)現(xiàn)場。,例如：MOVPSW，08H MOVR0，43H,53,例：設(shè)程序執(zhí)行前F00，RS1RS

20、000B，請問機(jī)器執(zhí)行如下程序后 MOVA，0FH ADDA，F(xiàn)8H PSW中各位的狀態(tài)是什么？,答：PSWC1H,P奇偶標(biāo)志位 表明累加器中1的個數(shù)的奇偶性。 01的個數(shù)為偶數(shù)； 11的個數(shù)為奇數(shù)；,54,（5）數(shù)據(jù)指針 DPTR,唯一供用戶使用的16位寄存器 由DPH、DPL拼成 可用來存放片內(nèi)ROM、片外ROM和片外RAM的地址 訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時作地址指針使用 MOVXA，DPTR 訪問程序存儲器時作為基址寄存器使用 MOVCA，ADPTR,例如：將片外RAM2000H單元中的數(shù)據(jù)X，取入累加器。 MOVDPTR，2000H MOVXA，DPTR,55,2、 專用寄存器的字節(jié)尋址,根

21、據(jù)不同的型號，可字節(jié)尋址的專用寄存器個數(shù)不同。8051、80C51、8031等有21個；8052等有26個。 分布不連續(xù)。 PC不可尋址。 只能使用直接尋址方式。,56,3、 專用寄存器的位尋址,80C51的位尋址空間： 位尋址區(qū)(128位) + 專用寄存器可位尋址區(qū)(83位)211位,57,MCS51的堆棧操作,堆棧本身是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)范疇內(nèi)的一種線性表結(jié)構(gòu) 在物理上表現(xiàn)為一個特定的存儲區(qū)域 采用LIFO(FILO)的存取規(guī)則,(1) 堆棧的功用,現(xiàn)場保護(hù)和斷點保護(hù),數(shù)據(jù)的臨時存放，常用在編程過程中,(2) 堆棧的開辟,堆棧只能開辟在內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器中的低128字節(jié)中。 最好設(shè)置在用戶RAM區(qū)（30

22、H7FH）,注意：在編程中盡量少的運用多級子程序嵌套和多重中斷,58,(3) 堆棧指示器(SP),功能：用于存放堆棧的棧頂?shù)刂贰?(4) 堆棧類型,(5) 堆棧使用方式,自動方式 指令方式,59,內(nèi)部程序存儲器,80C51中含有4KB的ROM單元作為程序存儲器。地址為 0000H0FFFH,其中位于存儲區(qū)前部的43個單元為系統(tǒng)保留區(qū)，分為6個特殊功能區(qū)。地址為 0000H002AH,0000H0002H為系統(tǒng)啟動單元 0003H000AH為外部中斷0中斷地址區(qū) 000BH0012H為定時器/計數(shù)器0中斷地址區(qū) 0013H001AH為外部中斷1中斷地址區(qū) 001BH0022H為定時器/計數(shù)器1中

23、斷地址區(qū) 0023H002AH為串行中斷地址區(qū),60,第三節(jié)并行輸入/輸出口電路,MCS-51系列共有4個8位并行雙向口。分別表示為P0、P1、P2、P3。 每個I/O端口內(nèi)部都有一個8位數(shù)據(jù)輸出鎖存器和一個8位數(shù)據(jù)輸入緩沖器。 其中四個數(shù)據(jù)輸出鎖存器和端口號同名，且為SFR中的一個。,61,1、P0口,字節(jié)地址80H，位地址80H87H，可作為地址/數(shù)據(jù)線，也可作為通用I/O口。,A1,A2,62,2、P1口,字節(jié)地址90H，位地址90H97H，只可作為通用I/O口。,63,3、P2口,字節(jié)地址0A0H，位地址0A0H0A7H，既可作為高8位地址線使用，又可作為通用I/O口使用。一般不作數(shù)據(jù)

24、傳送工作。,64,4、P3口,字節(jié)地址0B0H，位地址0B0H0B7H，只可作為通用I/O口。主要用于第二功能控制邏輯。,65,第四節(jié)時鐘電路與時序,(1)振蕩脈沖信號的產(chǎn)生,什么是時鐘電路？ 時鐘電路就是用來產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時鐘信號的電路。,1、時鐘信號的產(chǎn)生,66,(2)MCS-51各時鐘信號的產(chǎn)生,2、 外部脈沖信號的引入,注意：振蕩電路產(chǎn)生的振蕩脈沖并不是直接拿來使用的，而是經(jīng)分頻后再為系統(tǒng)所用的！,原因：在多片單片機(jī)系統(tǒng)中，為了使單片機(jī)之間時鐘信號同步。,注意：外時鐘信號電平持續(xù)時間應(yīng)大于20ns，且脈沖頻率應(yīng)低于12MHZ！,67,4個：節(jié)拍(P)、狀態(tài)(S)、機(jī)器周期、指令

25、周期,MCS-51共有111條指令。按長度分為單字節(jié)指令、雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令。不同的指令可以在不同的機(jī)器周期內(nèi)完成。,時序定時單位,典型指令時序,節(jié)拍(P)振蕩脈沖的周期。 狀態(tài)(S)振蕩周期的2倍。 機(jī)器周期振蕩周期的12倍。 指令周期執(zhí)行一條指令需要的時間。,時序關(guān)系：1個機(jī)器周期6個狀態(tài)12個振蕩周期（節(jié)拍）,68,69,第五節(jié)工作方式,1、復(fù)位方式和復(fù)位電路,(1) 復(fù)位操作,功能：,初始化單片機(jī)，使其進(jìn)行工作狀態(tài),系統(tǒng)重新啟動,程序計數(shù)器和特殊功能寄存器復(fù)位狀態(tài),注意：復(fù)位后，ALE變?yōu)榈碗娖?，PSEN變?yōu)楦唠娖剑?70,(2) 復(fù)位信號及其產(chǎn)生,片內(nèi)復(fù)位電路在每個機(jī)器周期的S5

26、P2時刻對施密特觸發(fā)器進(jìn)行采樣，以確定是否有復(fù)位操作發(fā)生。,(3) 復(fù)位方式,上電自動復(fù)位,手動復(fù)位,71,2、程序執(zhí)行方式,2個方式：單步執(zhí)行工作方式 連續(xù)執(zhí)行工作方式,(1) 單步執(zhí)行工作方式 單片機(jī)在控制面板上的單步執(zhí)行鍵控制下一條一條地執(zhí)行用戶程序中的指令。,利用單片機(jī)外部中斷功能實現(xiàn) 主要用于用戶程序調(diào)試,(2) 連續(xù)執(zhí)行工作方式 所有單片機(jī)都需要的一種工作方式。,72,3、低功耗方式,(1) 待機(jī)方式,PCON.0 - IDL標(biāo)志位 “1”有效,振蕩器保持工作，保證中斷邏輯、串行口和定時器/計數(shù)器電路時鐘,中斷方式退出,(2) 掉電保護(hù)方式,PCON.1 - PD標(biāo)志位 “1”有效

27、,只保證內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)不丟失,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存 - “掉電中斷” 接通備用電源 - 支持內(nèi)部RAM 數(shù)據(jù),現(xiàn)實方法：,硬件復(fù)位方式退出,73,4、EPROM的編程和校驗方式,EPROM編程：利用特殊的手段將用戶程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)內(nèi)部 的EPROM。 校驗：對寫入的程序代碼連續(xù)讀出校驗的過程。,8751H片內(nèi)含有4KB的EPROM，具有編程、校驗和保密編程等工作方式。,74,(1) 編程方式,(2) 程序校驗方式,(3) 加密方式,8751一旦完成保密編程以后，用戶可以讓它自由執(zhí)行EPROM中的程序，但不能以任何形式讀出和對它進(jìn)行局部修改。,75,第三章MCS51單片機(jī)指令系統(tǒng),MCS51單片機(jī)指令格式和尋

28、址方式 MCS51單片機(jī)指令分類介紹,76,第一節(jié)指令格式和尋址方式,1、指令系統(tǒng)概述,指令計算機(jī)適用于控制各功能部件完成某一指定動作 的指示和命令。,指令系統(tǒng)指令的集合，因機(jī)器而異。 如：Z80有150條基本指令 Intel8080有70條基本指令 MCS51有111條基本指令,指令的三種表示形式： 二進(jìn)制形式直接為CPU執(zhí)行 16進(jìn)制形式閱讀和書寫 匯編形式編寫程序,77,2、MCS-51 單片機(jī)指令格式,操作碼,操作數(shù)或操作數(shù)地址,（1）一字節(jié)指令（49） （2）二字節(jié)指令（45） （3）三字節(jié)指令（17）,如：INCDPTR和MOVA，Rn,如：MOVA，data,如：MOVDPTR，

29、data16 和 MOV direct,#data,標(biāo)號：操作碼操作數(shù)1，操作數(shù)2，操作數(shù)3；注釋,78,(1) 寄存器尋址,特點：指令碼中含有操作數(shù)所在的寄存器號。MCS51 根據(jù)該寄存器可找到操作數(shù)。,范圍：,通用寄存器R0R7,部分專用寄存器（A、B、DPTR等）,(2) 直接尋址,范圍：只限于內(nèi)部RAM和專用寄存器,3、MCS-51 單片機(jī)尋址方式,尋址方式：如何指定操作數(shù)的所在單元,特點：指令碼中含有操作數(shù)地址。機(jī)器通過該地址尋 找操作數(shù)。,79,(4) 立即尋址,特點：指令碼中含有操作數(shù)。,(3) 寄存器間接尋址,特點：指令碼中含有操作數(shù)地址所在的寄存器號。機(jī)器 通過寄存器可找到操

30、作數(shù)地址，再根據(jù)該地址可 找到操作數(shù)。,范圍：,內(nèi)部RAM低128單元 （只能使用R0和R1）,外部RAM (使用DPTR、R0或R1),例：MOVA，R0,80,(5) 變址尋址,特點：操作數(shù)地址基地址地址偏移量； 指令碼中隱含存放基地址的寄存器號（PC/DPTR）； DPTR/PC中的基地址常常是表格始地址， A中存放偏移量rel。,功能：主要用于訪問程序存儲器中的數(shù)據(jù)表格。,例：MOVA，ADPTR,81,(6) 位尋址,特點：操作數(shù)是可尋址位，指令碼中含有位地址。,范圍：,內(nèi)部RAM中的20H 2FH位尋址區(qū),高128單元中的可位尋址專用寄存器,表示方法：直接使用位地址 位名稱表示方法

31、 單元地址加位數(shù)表示方法 專用寄存器符號加位數(shù)的表示方法,(7) 相對尋址,功能：主要用于解決程序中的轉(zhuǎn)移問題,特點：目的地址 = 轉(zhuǎn)移指令地址+轉(zhuǎn)移指令字節(jié)數(shù)+REL,注意：在程序中，相對地址偏移量常用符號表示。,82,4、MCS-51 單片機(jī)尋址方式小結(jié),對片內(nèi)外程序存儲器只能使用變址尋址方式,內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器尋址方式靈活,外部數(shù)據(jù)存儲器只能使用寄存器間接尋址方式,83,第二節(jié)指令分類介紹,指令格式中符號意義說明,通用格式：MOV ，；,特點：源操作數(shù)和目的操作數(shù)都在內(nèi)部RAM中。,1、內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)傳送指令組(16條),(1)立即數(shù)傳送指令 (2)直接型數(shù)據(jù)傳送指令 (3)寄存器尋址型數(shù)據(jù)

32、傳送指令 (4)寄存器間址型數(shù)據(jù)傳送指令,數(shù)據(jù)傳送類指令,84,指令通式： MOV A，#data MOV Rn,#data MOV Ri,#data MOV direct,#data MOV DPTR,#data16,例如：請編程完成將數(shù)據(jù)X送到20H單元的操作,1. MOV R0，#20H MOV R0，#X,2. MOV 20H，#X,85,指令通式： MOV A，direct MOV direct,A MOV Ri,direct MOV Rn,direct MOV direct2,direct1,例如：已知(40H)=X，編程完成將X送到50H單元。,1. MOV R0，#50H MO

33、V R0，40H,2. MOV 50H，40H,86,指令通式： MOV A，Rn MOV Rn,A MOV direct,Rn 特點： 指令碼中含有Rn的寄存器號,例如：已知R7=X，編程完成將X送到20H單元。,1. MOV A，R7 MOV 20H，A,2. MOV 20H，R7,87,指令通式： MOV A，Ri MOV Ri,A MOV direct,Ri 特點： 指令碼中含有Ri的寄存器號； Ri中應(yīng)預(yù)先放有8位二進(jìn)制地址。,例如：編程完成將20H單元中的數(shù)據(jù)與30H單元中的數(shù)據(jù)之間的交換。,MOV A，20H MOV 20H，30H MOV 30H，A,88,2、外部RAM數(shù)據(jù)傳

34、送指令組(4條),特點：只能使用間接尋址。助記符為MOVX，且須以累加 器A為中介。,說明： 第1、2條指令可在外部RAM的64K范圍內(nèi)尋址； 第3、4條指令能對外部RAM 0000H00FFH范圍尋址。,指令通式： MOVX A，DPTR MOVX DPTR,A MOVX A,Ri MOVX Ri,A,89,例如：已知外部RAM的88H單元中有一數(shù)據(jù)X，試編寫程序?qū)傳送到外部RAM的1818H單元。,MOV R0，#88H MOV DPTR，#1818H MOVX A,R0 MOVX DPTR，A,90,3、程序存儲器數(shù)據(jù)傳送指令組(2條),特點：使用變址尋址。助記符MOVC，也須以累加器

35、A為中 介。單向傳送。,指令通式： MOVC A，A+DPTR MOVC A，A+PC,說明： 兩條指令均為單字節(jié)查表指令； DPTR/PC中存放被查表的初始地址， A中存放被查表的項數(shù)。,91,例3.1以查表方法把累加器中的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，并送回累加器中。其查表程序如下： 2000H HBA：INC A 2001H MOVC A，A+PC 2002H RET 2003H DB 30H 2004H DB 31H 2005H DB 32H 200CH DB 39H 200DH DB 41H 200EH DB 42H 2012H DB 46H,92,例：已知累加器A中有一個09范圍內(nèi)

36、的數(shù)，試用查表指令編出能查找出該數(shù)平方值表的程序。,方法一 以DPTR為基址寄存器查表。 MOV DPTR,#2000H MOVC A，A+DPTR ORG 2000H DB 0 DB 1 DB 4 DB 9 DB 81 END,93,方法二 以PC為基址寄存器查表。 單元地址 指令碼 ORG 1FFBH 1FFBH 2402H ADD A,#data1FFDH 83H MOVC A，A+PC 1FFEH 80FEH SJMP$ 2000H 00H DB 0 01H DB 1 DB 4 DB 9 DB 81 END,起始地址PC當(dāng)前值data,94,4、數(shù)據(jù)交換指令組（4條）,指令通式： XC

37、HA，Rn XCH A, direct XCH A, Ri XCHD A,Ri,說明： 只有累加器A可作目的操作數(shù)。 這幾條指令執(zhí)行后會影響PSW中的P標(biāo)志位。 最后一條指令用作代碼轉(zhuǎn)換。,95,例二：已知50H中有一個09的數(shù)，請編程把它變?yōu)橄鄳?yīng)的ASCII碼程序。,MOVR0，50H MOVA，30H XCHD A，R0 MOVR0，A,例一：已知外部RAM的20H單元中有一個數(shù)X，內(nèi)部RAM20H單元中有一個數(shù)Y，試編寫可以使它們互相交換的程序。,MOVR1，20H MOVXA，R1 XCH A， R1 MOVX R0，A,96,5、堆棧操作指令組,指令通式：,說明： 均為雙字節(jié)指令；

38、A和Rn不可直接出現(xiàn)在指令中， A必須用ACC或它的物理地址（E0H）， Rn必須用它的物理地址（00H1FH）。,PUSHdirect POP direct,例：利用堆棧作為轉(zhuǎn)存介質(zhì)編寫30H和40H單元中內(nèi)容的互換。,MOV SP， 50H PUSH 30H PUSH 40H POP 30H POP 40H,97,算術(shù)運算類指令,1、加法指令組（不帶CY位加法指令）,ADD A,Rn ADD A,direct ADD A,Ri ADD A,#data,注意： （1）目的操作數(shù)只能是累加器A。 （2）參加運算的兩個操作數(shù)必須是8位二進(jìn)制數(shù)；操作結(jié)果也是一個8位二進(jìn)制數(shù)，且會對PSW中標(biāo)志位產(chǎn)

39、生影響。 （3）若將兩個操作數(shù)看作帶符號數(shù)，則根據(jù)OV位判斷結(jié)果是否溢出。,98,例一：(A)=0C2H，(R0)=0A9H，執(zhí)行ADD A，R0指令后，A和PSW中的值是多少？,例二：執(zhí)行下列指令后，A和PSW中的值是多少？ MOV A，#5AH ADD A，#6BH,(A)=6BH， (PSW)=85H,(A)=C5H， (PSW)=44H,99,2、帶進(jìn)位加法指令組,ADDC A,Rn ADDC A,direct ADDC A,Ri ADDC A,#data,注意： （1）目的操作數(shù)只能是累加器A。 （2）主要用于多字節(jié)加法運算。 （3）其中所加的CY中的值是指令執(zhí)行前的CY值，不是執(zhí)

40、行中形成的CY值。,例一：(A)=85H，(R0)=30H，(31H)=FFH，CY=1，試問CPU執(zhí)行如下指令后累加器A和CY中的值是多少？ (1)ADDC A，R0 (2)ADDC A，31H,100,例二：兩個三字節(jié)無符號數(shù)相加，被加數(shù)放在內(nèi)部RAM20H-22H單元(低位在前)，加數(shù)放在內(nèi)部RAM2AH-2CH單元(低位在前)。編程序?qū)崿F(xiàn)，將它們計算的結(jié)果放在被加數(shù)單元中。,MOV R0，#20H MOV R1，#2AH MOV R7，#03H CLR C LOOP：MOV A，R0 ADDC A，R1 MOV R0，A INC R0 INC R1 DJNZ R7，LOOP CLR A

41、 ADDC A，#00H MOV R0，A,101,3、帶借位減法指令組,SUBB A,Rn SUBB A,direct SUBB A,Ri SUBB A,#data,注意： (1)在單片機(jī)內(nèi)部，減法操作是在控制器控制下采用補(bǔ)碼加法來實現(xiàn)的。在實際應(yīng)用中，可按二進(jìn)制減法法則進(jìn)行。 (2)MCS-51中沒有不帶借位的減法指令。 (3)進(jìn)行不帶借位減法運算時，可結(jié)合“CLR C”指令應(yīng)用。 (4)若將兩個操作數(shù)看作帶符號數(shù)，則根據(jù)OV位判斷結(jié)果是否溢出。,102,例二：判斷執(zhí)行如下程序后累加器A和PSW中的值是多少？ CLR C MOV A，#52H SUBB A，#0B4H,例一：(A)=0C9

42、H，(R2)=54H，(CY)=1。試問CPU執(zhí)行指令 SUBB A，R2 后累加器A和PSW中的值是多少？,(A)=74H， (PSW)=04H,(A)=9EH， (PSW)=C5H,103,4、加1指令組,INC A INC Rn INC direct INC Ri INC DPTR,例一：(A)=0FFH，(R3)=0FH，(30H)=0F0H，(R0)=40H，(40H)=00H。執(zhí)行下列指令后，各寄存器及單元中的結(jié)果是多少？是否改變了PSW的狀態(tài)？ INC A INC R3 INC 30H INC R0,注意： 只有INC A指令可以影響PSW中的奇偶標(biāo)志位P，其它指令不會影響標(biāo)志位

43、。,104,5、減1指令組,DEC A DEC Rn DEC direct DEC Ri,注意： 只有DEC A指令可以影響PSW中的奇偶標(biāo)志位P，其它指令不會影響標(biāo)志位。,105,6、乘除指令組,MUL AB DIV AB,注意： 執(zhí)行這兩條指令，進(jìn)位標(biāo)志CY總是被清“0”,例一：已知兩個8位無符號乘數(shù)分別放在30H和31H單元中，試編出令它們相乘并把積的低8位放入32H單元，高8位放入33H單元的程序。,MOV R0,#30H MOV A,R0 INC R0 MOV B,R0 MUL AB INC R0 MOV R0,A INC R0 MOV R0,B,106,7、十進(jìn)制調(diào)整指令,DA A

44、,功能：用于對BCD碼十進(jìn)制數(shù)加法運算的結(jié)果進(jìn)行修正。,注意： (1)DA指令不影響溢出標(biāo)志。 (2)使用中通常緊跟在加法指令之后，不能跟在減法指令之后。 (3)借助進(jìn)位標(biāo)志可實現(xiàn)多位BCD數(shù)加法結(jié)果的調(diào)整。,例一：試寫出能完成85+59的BCD加法程序，并對其工作過程進(jìn)行分析。,MOV A，#85H ADD A，#59H DA A END,107,例二：已知R0和R1中分別存有BCD被減數(shù)91和BCD減數(shù)36，試編程求它們的BCD差，并存入R3中。,CLR C MOV A，#9AH SUBB A，R1 ADD A，R0 DA A MOV R3，A CLR C END,步驟：(1)求BCD減數(shù)

45、的補(bǔ)數(shù)； (2)BCD被減數(shù)加減數(shù)的補(bǔ)數(shù)； (3)對和進(jìn)行十進(jìn)制加法調(diào)整。,108,例三：4位壓縮BCD數(shù)的相加程序。設(shè)一個加數(shù)存放在30H、31H單元，另一個加數(shù)存放在32H、33H單元，試編程序?qū)⒑痛娣诺?0H、31H單元。,MOV R0，#30H MOV R1，#32H MOV A，R0 ADD A，R1 DA A MOV R0，A INC R0 INC R1 MOV A，R0 ADDC A，R1 DA A MOV R0，A,109,邏輯運算及移位類指令,1、邏輯與運算指令組,ANL A,Rn ANL A,direct ANL A,Ri ANL A,#data ANL direct,A

46、ANL direct,#data,功能： 主要用于將某存儲單元或累加器A中某幾位清“0”。,例：已知R0中有一個ASCII碼，試通過編程把它變?yōu)锽CD碼。,MOV A，R0 ANL A，#0FH MOV R0，A,110,2、邏輯或運算指令組,ORL A,Rn ORL A,direct ORL A,Ri ORL A,#data ORL direct,A ORL direct,#data,功能： 主要用于將某存儲單元或累加器A中某幾位置“1”。,例：設(shè)(A)=0AAH，P1=0FFH，試通過編程把累加器A中的低4位送入P1口低4位，而P1口高4位不變。,MOV R0 ，A ANL A，#0FH

47、ANL P1，#0F0H ORL P1，A MOV A，R0,111,3、邏輯異或運算指令組,XRL A,Rn XRL A,direct XRL A,Ri XRL A,#data XRL direct,A XRL direct,#data,功能： 主要用于將某存儲單元或累加器A中某幾位置取反。,例：已知外部RAM30H中有一數(shù)6EH，試編寫程序令其高4位不變，低4位取反。,MOV R0 ，30H MOVXA，R0 XRL A，#0FH MOVX P0，A,112,4、累加器清零和取反指令組,CLRA CPLA,注意： 其中CPLA取反指令常用于對某個存儲單元或某個存儲區(qū)域中帶符號數(shù)的求補(bǔ)。,例

48、：已知30H單元中有一負(fù)數(shù)X，試寫出求X的補(bǔ)碼的程序。,MOV A，30H CPL A INC A MOV 30H，A,113,5、移位指令組,RL A RR A RLC A RRC A SWAP A,114,例一：已知30H、31單元中有一個16位的二進(jìn)制數(shù)（30H單元為低8位），請通過編程令其擴(kuò)大二倍。,CPL C MOV R1,#30H MOV A,R1 RLC A MOV R1,A INC R1 MOV A,R1 RLC A MOV R1,A,115,例二：在43H、44H單元中有兩個BCD數(shù)，請通過編程將它們緊縮成一個字節(jié)并放入43H單元中（其中43H單元中的BCD數(shù)做為緊縮BCD數(shù)

49、的高位）。,MOV R1,#43H MOV A,R1 SWAP A INC R1 ORL A,R1 MOV 43H,A,116,控制轉(zhuǎn)移類指令,1、無條件轉(zhuǎn)移指令組,2、條件轉(zhuǎn)移指令組,3、子程序調(diào)用與返回指令組,4、空操作指令,117,控制轉(zhuǎn)移類指令,LJMP addr16 AJMP addr11 SJMP rel JMP A+DPTR,1、無條件轉(zhuǎn)移指令組,特點：(1)不會影響PSW中的標(biāo)志位。 (2)指令的操作對象是PC的地址。 (3)第2、3條指令是相對轉(zhuǎn)移指令，在子程序中 很有用。,118,長轉(zhuǎn)移指令,LJMP addr16 ;(PC) addr16,例：已知某單片機(jī)監(jiān)控程序起始地址

50、為A080H，試問用什么辦法可使單片機(jī)開機(jī)后自動執(zhí)行監(jiān)控程序。,答：為使開機(jī)后能自動轉(zhuǎn)入A080H處執(zhí)行，應(yīng)在0000H處 存放一條如下指令：LJMP0A080H,說明： (1)把指令碼中的addr16送入PC，使機(jī)器執(zhí)行下條指令時 無條件轉(zhuǎn)移到addr16處執(zhí)行程序。 (2)可以在64KB范圍內(nèi)轉(zhuǎn)移。 (3)一般情況，addr16可用符號地址表示。,119,絕對轉(zhuǎn)移指令,AJMP addr11 ;(PC) (PC)+2,(PC10-0) addr11,例：已知指令KWR：AJMP addr11中，KWR=3100H，addr11=10110100101B，則轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址是多少？,答：程序轉(zhuǎn)

51、移到35A5H處執(zhí)行。,注意： AJMP指令的目標(biāo)轉(zhuǎn)移地址不是與AJMP指令地址在同一個2KB區(qū)域，而是應(yīng)與AJMP指令取出后的PC地址在同一個2KB區(qū)域。,說明：(1)(PC) (PC)+2，確定程序轉(zhuǎn)移的頁面地址。 (2)(PC10-0) addr11，確定程序轉(zhuǎn)移的頁內(nèi)地址。,120,短轉(zhuǎn)移指令,SJMP rel ;(PC) (PC)+2,(PC) (PC)+rel,1、根據(jù)偏移量計算轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址： 例一：835AH SJMP 35H 例二：835AH SJMP 0E7H,答：目標(biāo)地址=835AH+02H+35H=8391H,答：目標(biāo)地址=835AH+02H-19H=8343H,說明：

52、(1)rel是一個8位的帶符號偏移字節(jié)。 (2)rel的取值范圍是-128到+127。 (3)目的地址=(PC)+2+rel。,121,2、根據(jù)目標(biāo)地址計算偏移量： (向高地址轉(zhuǎn)移)rel=目標(biāo)地址-源地址-2 (向低地址轉(zhuǎn)移)rel=(目標(biāo)地址-源地址-2)補(bǔ) =FEH-(源地址-目標(biāo)地址),1000H 7401H STAR：MOV A，#01H 1002H F8H MOV R0，A 1003H 90CF01H LOOP：MOV DPTR，#0CF01H 1017H 80rel SJMP START END,答：rel=E7H。目標(biāo)地址的轉(zhuǎn)移范圍是F99H-1098H,例：有下列程序，請計算

53、SJMP STAR指令碼中的rel，并分 析目標(biāo)地址的轉(zhuǎn)移范圍。,122,變址轉(zhuǎn)移指令,JMP A+DPTR ;(PC) (A)+(DPTR),說明：(1)DPTR中存放目標(biāo)轉(zhuǎn)移地址的基地址，常常是 一張轉(zhuǎn)移指令表的起始地址。 (2)A中存放表的偏移量。 (3)主要用于程序的多分支轉(zhuǎn)移。,123,例：已知累加器A中放有待處理命令，編號0-4，程序存儲器中放有起始地址為PMTB的三字節(jié)長轉(zhuǎn)移指令表。試編一程序能使機(jī)器按照累加器A中的命令編號轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的命令程序。,CM：MOV R1，A RL A ADD A，R1 MOV DPTR，#PMTB JMP A+DPTR PMTB：LJMP PM0

54、LJMP PM1 LJMP PM2 LJMP PM3 LJMP PM4 PM0： PM4：,124,控制轉(zhuǎn)移類指令,2、條件轉(zhuǎn)移指令組,累加器判零轉(zhuǎn)移指令 數(shù)值比較轉(zhuǎn)移指令 減1條件轉(zhuǎn)移指令,125,應(yīng)用： (1)對于無符號數(shù)的比較，可直接根據(jù)執(zhí)行后CY位來判斷。 (2)對于帶符號數(shù)的比較，先要確定符號，再判斷。,指令操作情況： (1)若左操作數(shù)=右操作數(shù)，則 程序順序執(zhí)行(即：(PC) (PC)+3)； 進(jìn)位標(biāo)志清“0”。 (2)若左操作數(shù)右操作數(shù)，則 程序轉(zhuǎn)移(即：(PC) (PC)+3+rel)； 進(jìn)位標(biāo)志清“0”。 (3)若左操作數(shù)右操作數(shù)，則 程序轉(zhuǎn)移(即：(PC) (PC)+3+r

55、el)； 進(jìn)位標(biāo)志置“1”。,126,控制轉(zhuǎn)移類指令,3、子程序調(diào)用與返回指令組,絕對調(diào)用指令 長調(diào)用指令 返回指令,127,絕對調(diào)用指令,ACALL addr11 ;(PC) (PC)+2 (SP) (SP)+1,(SP) (PC7-0) (SP) (SP)+1,(SP) (PC15-8) (PC10-0) addr11,說明：(1)與絕對轉(zhuǎn)移指令類似，要求該指令的下一條 指令的第一個字節(jié)與子程序的入口地址必須 在同一個2KB存儲區(qū)內(nèi)。 (2)指令操作過程可分為兩部分： 斷點保護(hù)、構(gòu)造目的地址。 (3)addr11可用符號地址(標(biāo)號)表示。,128,例一：8100H ACALL 48FH,先

56、將PC加2：(PC)=8100H+2=10000B 再替換低11位地址：(PC)=1000010010001111B=848FH,48FH,先將PC加2：(PC)=8F00H+2=1000111100000010B 再替換低11位地址：(PC)=1000110010001111B=8C8FH,48FH,例二：8F00H ACALL 48FH,129,長調(diào)用指令,LCALL addr16 ;(PC) (PC)+3 (SP) (SP)+1,(SP) (PC7-0) (SP) (SP)+1,(SP) (PC15-8) (PC) addr16,說明：(1)主程序和被調(diào)用的子程序可以任意地放在64KB

57、范圍內(nèi)。 (2)指令操作過程可分為兩部分： 斷點保護(hù)、構(gòu)造目的地址。 (3)addr16可用符號地址(標(biāo)號)表示。,130,例：已知：MA=0500H。試問執(zhí)行如下指令 MOV SP，#70H MA：LCALL 8192H SP中數(shù)據(jù)為多少？堆棧中數(shù)據(jù)如何變化？PC中的內(nèi)容 是什么？,答：(SP)=72H，(71H)=03H，(72H)=05H，(PC)=8192H,131,返回指令,RET ;(PC15-8 ) (SP) , (SP) (SP)-1 (PC7-0) (SP) ,(SP) (SP)-1 RETI ;(PC15-8 ) (SP) , (SP) (SP)-1 (PC7-0) (SP

58、) ,(SP) (SP)-1,說明:(1)第1條指令用于子程序返回，只能用于子程序末尾。 (2)第2條指令用于中斷服務(wù)程序返回，只能用于中斷 服務(wù)程序的末尾。 (3)機(jī)器執(zhí)行RETI指令后，還將清除相應(yīng)中斷優(yōu)先級狀 態(tài)位，以允許單片機(jī)響應(yīng)低優(yōu)先級的中斷。,132,例：試?yán)米映绦蚣夹g(shù)編出令20H-2AH、30H-3EH和40H-4FH三個子域清零的程序。,MOV SP，#30H MOV R0，#20H MOV R2，#0BH ACALL ZERO MOV R0，#30H MOV R2，#0FH ACALL ZERO MOV R0，#40H,MOV R2，#10H ACALL ZERO SJMP

59、 $ ZERO：MOV R0，#00H INC R0 DJNZ R2，ZERO RET END,133,控制轉(zhuǎn)移類指令,4、空操作指令,NOP ；(PC) (PC)+1,說明：用于程序的等待或時間的延遲。,134,位操作類指令,1、位傳送指令組,MOV C，bit MOV bit，C,說明：不能進(jìn)行位地址與位地址值之間的傳送。,例：將20H位的內(nèi)容與5AH位相交換，并不改變CY的值。,MOV 10H，C MOV C，20H MOV 21H，C MOV C，5AH MOV 20H，C MOV C，21H MOV 5AH，C,135,2、位置位復(fù)位指令組,SETB C SETB bit CLR C

60、 CLR bit,說明：置位指令是位操作獨有的。,3、位運算指令組,ANL C，bit ANL C，/bit ORL C,bit ORL C，/bit CPL C CPL bit,136,例：試編程完成位地址為10H、11H中的位異或操作，結(jié)果存入12H位。,MOV C，11H ANL C，/10H MOV 12H,C MOV C,10H ANL C,/11H ORL C,12H MOV 12H,C,137,JC rel ；CY位為1轉(zhuǎn)移 JNC rel ；CY位為0轉(zhuǎn)移 JB bit,rel ；bit位為1轉(zhuǎn)移 JNB bit,rel ；bit位為0轉(zhuǎn)移 JBC bit,rel ；bit位為