電機(jī)與電氣控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、電機(jī)與電氣控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)報(bào)告電動(dòng)機(jī)控制線路的連接一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解交流接觸器、熱繼電器、按鈕的結(jié)構(gòu)及其在控制電路中的應(yīng)用。2、識(shí)讀簡單電氣控制線路圖，并能分析其動(dòng)作原理。3、掌握電氣控制線路圖的裝接方法。二、實(shí)訓(xùn)器材1、交流接觸器、熱繼電器2、常閉按鈕、常開按鈕3、熔斷器4、三相異步電動(dòng)機(jī)5、導(dǎo)線三. 實(shí)訓(xùn)原理（含原理圖）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)對于小容量籠型異步電動(dòng)機(jī)或變壓器容量允許的情況下，籠型電動(dòng)機(jī)可采 用全壓直接起動(dòng)。四. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟（一）、單向運(yùn)行控制線路1、單向點(diǎn)動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的單向點(diǎn)動(dòng)控制線路如圖所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要單向點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，先 合上電源開關(guān)QS然后按下起動(dòng)按鈕

2、SB接觸器KM線圈獲電吸合，KM常開主 觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開按鈕 SB時(shí)，接觸器KM線圈斷電釋放， KM常開主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī) M斷電停轉(zhuǎn)。QSL1L2L3FU1FU2FR單向點(diǎn)動(dòng)電氣控制線路2、單向長動(dòng)運(yùn)行控制線路電動(dòng)機(jī)的單向長動(dòng)控制線路如圖所示。合上電源開關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB2, 接觸器KM線圈獲電吸合，KM常開主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使與 SB2并聯(lián)的1副輔助常開觸頭閉合，這副觸頭叫自鎖觸頭。松開按鈕SB2,控制線路通過KM自鎖觸頭使KM線圈仍保持獲電吸合。如需要電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，只需按 一下停止按鈕SB1,接觸器KM線圈斷電釋放，KM常開主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī) M斷

3、電停轉(zhuǎn)，同時(shí)KM自鎖觸頭也斷開，所以松開SB1,接觸器KM線圈不再獲電，需 重新起動(dòng)。QS FU1FU2L1L2L3KM1V1WFRMLFRLSB1LSB2-KMKM單向運(yùn)行電氣控制線路FU2L1L2L3QS FU1KMKM3、兩地起動(dòng)和兩地停止控制線電動(dòng)機(jī)兩地起動(dòng)和兩地停止控制線路如圖所示。電動(dòng)機(jī)若要兩地起動(dòng)，可 按按鈕SB3或SB4;若要兩地停止，可按按鈕 SB2或SB27一 . FRSB1SB2 dSB3 SB41- - 兩地運(yùn)行電氣控制線路4、點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)混合控制線路電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)混合控制線路如圖所示。合上電源開關(guān) QS后，按下起動(dòng) 按鈕SB2,接觸器KM線圈獲電吸合并自鎖，KM常開主

4、觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M起動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)。若按下起動(dòng)按鈕SB3接觸器KM線圈獲電吸合KM常開主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于起動(dòng)按鈕 SB3的常閉輔助觸頭斷開接觸器 KM的自鎖回路，所 以是點(diǎn)動(dòng)控制。L1L2L3KMFRU1V17W1、 i Jz-FRSB17SB2SB3KMLKM點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)混合電氣控制線路（二）、正反向運(yùn)行控制線路生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以正反兩個(gè)方向運(yùn)行，這就要求電動(dòng)機(jī)可以 正反轉(zhuǎn)控制。若將接至電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線中任意兩相對調(diào)接線，即可達(dá)到反 轉(zhuǎn)的目的，常用的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路有以下幾種：1、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路采用兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)的接觸器

5、KM1和反 轉(zhuǎn)接觸器KM2當(dāng)接觸器KM1三對主觸頭接通時(shí)，三相電源相序按 L1、L2、L3 接入電動(dòng)機(jī)。而當(dāng)KM2勺三對主觸頭接通時(shí)，三相電源相序按 L3、L2、L1接入 電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)即反轉(zhuǎn)。線路要求接觸器KM1和KM2不能同時(shí)通電，否則它們的主觸頭就會(huì)一起閉 合，造成L1、L3兩相短路。為此在KM1和KM2線圈各自支路中相互1副常閉輔 助觸頭，以保證接觸KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電。KM1和KM2的這2副常閉 輔助觸頭在線路中所起的作用稱為聯(lián)鎖作用，這2副常閉輔助觸頭叫做聯(lián)鎖觸頭。正轉(zhuǎn)控制時(shí)，按下按鈕SB2接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合， 電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)正轉(zhuǎn)，同時(shí)KM1的自鎖

6、觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭斷開。反轉(zhuǎn)控制時(shí)，必須先按停止按鈕 SB1,接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1觸頭 復(fù)位，電動(dòng)機(jī)斷電；然后按下反轉(zhuǎn)按鈕 SB3接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2主 觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)反轉(zhuǎn)，同時(shí)KM2自鎖觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭斷開。這種線路的缺點(diǎn)是操作不方便，因?yàn)橐淖冸妱?dòng)機(jī)的方向，必須按停止按QSFU1FU2L1L2L31匚FRU1V1W1 fl (n I M flKM1KM2* aa j b *一耳 M3L:M2SB1 E KM1KSB2 卜.SB3-H-11KM2LLKM1KM1KM2I FR接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電氣控制線路鈕SB1,再按反向按鈕SB3才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。2、按鈕聯(lián)

7、鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的動(dòng)作原理與接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路基本相似。但由于采用了復(fù)合按鈕，當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時(shí)，使接在正轉(zhuǎn)控制線路中的SB3常開觸頭先斷開，正轉(zhuǎn)接觸器 KM1線圈斷電，KM1主觸頭斷開，電動(dòng) 機(jī)M斷電；接著按鈕SB3的常開觸頭閉合，使反轉(zhuǎn)接觸器 KM2線圈獲電，KM2主 觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M反起動(dòng)；既保證了正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM1和KM2斷電，又可 不按停止按鈕SB1而直接按反轉(zhuǎn)按鈕 SB3進(jìn)行反轉(zhuǎn)起動(dòng)；由反轉(zhuǎn)運(yùn)行改成正轉(zhuǎn) 運(yùn)行的情況，也只要直接按正轉(zhuǎn)按鈕 SB2即可。這種線路的優(yōu)點(diǎn)是操作方便，缺點(diǎn)是易產(chǎn)生短路事故。如正轉(zhuǎn)接觸KM1主觸頭了生熔焊故障而分?jǐn)?/p>

8、不開時(shí)，若按反轉(zhuǎn)按鈕SB3進(jìn)行換向，則會(huì)產(chǎn)生短路L1L2L3FU2KM1KM2QS FU1-FRLSB11KM2SB2KM1KM1KM2按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電氣控制線路故障。3、按鈕接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路按鈕接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路是綜合了按鈕、接觸器聯(lián)鎖兩個(gè)電 路的優(yōu)點(diǎn)，既可不按停止按鈕而直接按反向按鈕進(jìn)行反向起動(dòng)，當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器 發(fā)生熔焊故障時(shí)又不會(huì)發(fā)生相間短路故障。L1L2L3SB1KM2KM1按鈕接觸器復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電氣控制線路SB2FRKM1SB3KM2/KM1KM24、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程來控制其自動(dòng)往返的方法叫自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制， 它是通過位置開關(guān)來實(shí)現(xiàn)

9、的。合上電源開關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸 頭閉合，電動(dòng)機(jī) M正轉(zhuǎn)起動(dòng)，工作臺(tái)向左移動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)移到一定位置時(shí)，擋 鐵1碰撞位置開關(guān)SQ1使SQ1的常閉觸頭斷開，接觸器 KM1線圈斷電釋放，電 動(dòng)機(jī)M斷電；與此同時(shí)位置開關(guān)SQ1常開觸頭閉合，接觸器 KM2線圈獲電吸合， 使電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)，此時(shí)位置開關(guān)SQ1雖然復(fù)位，但接觸器KM2的自鎖觸頭已閉合，故電動(dòng)機(jī) M繼續(xù)拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)向右移動(dòng)到一定位置時(shí)，擋鐵2碰撞位置開關(guān)SQ2使SQ2的常閉觸頭斷開，接觸 器KM2線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī) M斷電；同時(shí)位置開關(guān)SQ2常開觸頭閉合，接觸 器

10、KM1線圈獲電吸合，使電動(dòng)機(jī) M又轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)，如此周而復(fù) 始，工作臺(tái)在預(yù)定的距離內(nèi)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。位置開關(guān)SQ3和 SQ4安裝在工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置上，以防止位置開 關(guān)SQ1和SQ2失靈，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)不停止而造成事故自動(dòng)往復(fù)循環(huán)電氣控制線路L1L2L3注：1、按圖接線，應(yīng)遵循“先主后控，先串后并；從上到下，從左到右；上進(jìn) 下出，左進(jìn)右出”的原則進(jìn)行接線。2 、對主電路及控制電路進(jìn)行檢查。3 、經(jīng)老師檢查確認(rèn)接線正確，然后才允許通電，觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)大容量籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，起動(dòng)時(shí)會(huì)引起電網(wǎng)電壓降低，使 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，甚至起動(dòng)困難，而且還要

11、影響同一供電網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的正 常工作，所以大容量籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流應(yīng)即制在一定的范圍內(nèi)，不允 許直接起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可否直接起動(dòng)，應(yīng)根據(jù)起動(dòng)次數(shù)、電網(wǎng)容量、和電動(dòng)機(jī)的容量來決 定。一般規(guī)定是：起動(dòng)時(shí)供電母線上的電壓降落不得超過額定電壓的10%-15%起動(dòng)時(shí)變壓器的短進(jìn)過載不超過最大允許值，即電動(dòng)機(jī)的最大容量不超過變壓 器容量的20%- 30%由于機(jī)床電動(dòng)機(jī)一般都為空載起動(dòng)，所以常采用降低電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓 的方法來減少起動(dòng)電流。（一）、串電阻降壓起動(dòng)控制線路用時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)的控制線路工作原理，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕 SB2后，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M串電阻

12、Rst降壓 起動(dòng)，時(shí)間繼電器KT線圈獲電吸合，KT常開觸頭延時(shí)閉合，KM2線圈獲電吸合， 起動(dòng)電阻Rst被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。同時(shí) KM2的常閉觸頭斷開，時(shí)間繼電 器KT線圈斷電釋放起動(dòng)電阻一般采用ZX1、ZX2系列鑄鐵電阻。鑄鐵電阻功率大，能夠通過較 大電流，三相所串的電阻值相等。L1L2L3QS FU13-FU2LFRLSB1KM1SB2 KM1RstKT 二 KM2KM1|ktKM2匚FRKM2V1W1KM2U1M串電阻降壓起動(dòng)電氣控制線路Y- 降壓啟動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的Y- 降壓啟動(dòng)線路原理 圖實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)的問題及解決方法1. 裝接電源應(yīng)遵循“先主后次，從上到下。從左到右”的原則。2. 布線應(yīng)注意走線工藝，要求“橫平豎直”變換走線應(yīng)豎直，避免交叉，多心集中并攏，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。3. 電動(dòng)機(jī)的整定電流必須按照電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行調(diào)整。4. 電動(dòng)機(jī)和按鈕的金屬外殼必須可靠接地。使用兆歐表一次測量 電動(dòng)機(jī)繞組與外殼及各繞組間的絕緣電阻值檢查絕緣電阻是否 符合要求。5. 實(shí)訓(xùn)重要文明操作，注意用電安全，需要通電時(shí)應(yīng)在實(shí)訓(xùn)教師 指導(dǎo)下進(jìn)行。6. 用星形降壓啟動(dòng)控制的 電動(dòng)機(jī)，