減速機(jī)常見故障合集_第1頁
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文檔簡介

1、減速機(jī)常見故障合集1、減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn) 數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和 行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī);按照傳動的級數(shù)可分為單 級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速 機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分 流式和同軸式減速機(jī)。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。104、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)第一次使用時,在運(yùn)轉(zhuǎn)-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即

2、更換,一般至少每半年換油一次。2簡單分析2.1、減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞 強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞 強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b. 齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c. 潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。d. 油位過高。 油位過高,油的溫升高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤 滑性能,減少了油膜的工作厚度。2.2、請簡單分析減速機(jī)串軸原因?答

3、:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。b. 是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動中,往往由于 從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串 動,進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸 的主要原因。c. 減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。2.3、請簡單分析減速機(jī)油溫過高的原因? 答:a.潤滑油不合格或使用時間過長。b. 潤滑油過多,不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。c. 機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;d. 箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時,有可

4、能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高;e. 冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時,都會引起減速機(jī)油溫升高;2.4、平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障:平常的維護(hù)保養(yǎng)主要是:1.安裝時的調(diào)整和試車;2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗;3.定期補(bǔ)油和換油。常見的故障主要有:1.減速機(jī)振動大;2.有雜音;3.油溫高;4.漏油;5齒輪損壞;6串軸;7軸承碎裂。3減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)3.1安裝和調(diào)整a. 為保障減速機(jī)裝配精度,安裝時不必開機(jī),不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.

5、減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c. 減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d. 檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。3.2使用和維護(hù)a. 減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。b. 負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時,應(yīng)無不正常的噪音。c. 負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時應(yīng)按25 %、50 %、75 %、100 %分四個階段加載),每個階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時間不少于2小時,應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤

6、滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。d. 試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。e. 減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20 %,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。3.3潤滑a. 齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設(shè)備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用:N100150,硬齒面及行星減速機(jī)采用:N220 320 。b. 潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)第一次使用時,在運(yùn)轉(zhuǎn)10 -15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每

7、半年換油一次。在化驗油質(zhì)量時,若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油:潤滑油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5% ;潤滑油中含水量超過2% ;c. 減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,及時檢查箱內(nèi)液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運(yùn)行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測齒磨損情況。4減速機(jī)常見故障分析與排除措施減速機(jī)使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過高(高于70度)、減速機(jī)異響、 主動軸竄軸、 軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。4.1減速機(jī)漏油4.1.1、原因分析:漏油方式有多種,但最常見的

8、是主動、從動軸頭的密封處漏油,尤其是主動軸密封圈處漏油最為嚴(yán)重。除上述幾種情況外,還有以下3個漏油部位。a. 沿減速機(jī)合箱面處漏油;b. 沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油;c. 沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別減速機(jī)在組裝合箱時,合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機(jī)經(jīng)過一段時間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。4.1.2、預(yù)防及排除方法:a. 密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b. 密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。c. 輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d. 對減速機(jī)殼體進(jìn)

9、行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效??筛鶕?jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處理。e. 在減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽,且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機(jī)工作時,一旦有油滲入合箱面,將會進(jìn)入環(huán)形油槽,再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi),潤滑油不會沿合箱面漏到減速機(jī) 殼體外面f.組裝減速機(jī)時,在合箱面上涂一層密封膠(如D05硅橡膠密封膠),可有效地防止合箱面處漏油。g. 減速機(jī)油位過高,不僅增加齒輪攪動油的功率損失,潤滑油飛濺嚴(yán)重 增加漏油機(jī)會,而且還導(dǎo)致油溫不斷升高,特別是夏季,環(huán)境溫度高, 會使油溫增加,潤滑油粘度下降,降低潤

10、滑性能,增加油的流動性和漏 失量,直接影響齒輪和軸承的潤滑,降低使用壽命。為此,在使用時必 須保持正常的油位高度。h. 在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。I.加大輸出軸的回油孔,可防止輸出軸漏油。j.改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖 都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被灰塵、油污堵塞,而且每次加油都 要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的 地方也發(fā)生泄漏??杉哟笸笟饪?,使內(nèi)外均壓。4.2減速機(jī)軸承部位過熱或者軸承部位有噪音4.2.1、原因分析:a. 潤滑油不足。當(dāng)潤滑的油位

11、添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時,就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音;b. 軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期 使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時,可能會使減速機(jī)軸承溫 度高或有雜音;c. 軸承損壞或者磨損。該項內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出,這些原因都會使減速機(jī)無法正常工作;d. 軸承間隙過大或過小。長期使用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間 的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時,都 可能產(chǎn)生上述癥狀;e. 斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間配合不緊致從 而導(dǎo)致軸承過熱或有雜音;4

12、22、預(yù)防及排除方法:a. 檢查油位并加注潤滑油;b. 擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓,檢查密封件安裝情況;c. 檢查軸承,如有損壞即時予以更換;d. 如是間隙不合適,調(diào)整軸承間隙,無法調(diào)整時要更換軸承;e. 對于斜齒輪鍵柄松曠要及時送修;4.3減速機(jī)油溫過高4.3.1、原因分析:320#a. 潤滑油不合格或使用過長。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長 期沒有更換潤滑油都可能會導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高;b. 潤滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時,就 會造成減速機(jī)油溫過高;C.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、

13、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;d. 箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期 沒有清理時,有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使 油溫升高;e. 冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中, 如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉 時,都會引起減速機(jī)油溫升高;4.3.2、排除方法:a. 更換潤滑油;b. 去掉多余的油;c. 仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時修理或更換機(jī)件;d. 清除雜物和灰塵;e. 更換冷卻裝置或排除堵塞物;4.4減速機(jī)振動大4.4.1、原因分析:a. 地腳螺絲松動。減速機(jī)由于長期工作可能會出現(xiàn)地

14、腳螺絲松動或螺絲 壞等現(xiàn)象,此原因會引起減速機(jī)振動大而工作狀態(tài)不正常;b. 耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞 時,就會將它的振動傳給減速機(jī),從而使減速機(jī)振動不正常;c. 電機(jī)螺絲松動。與耦合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動時,就會將振動傳給減速機(jī),使減速機(jī)振動變大;d. 軸承磨損嚴(yán)重。 該項原因421中已說明,上述原因都會致使減速機(jī)無 法正常工作;e. 齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動大而無法正常工作;f. 軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變

15、形,軸的變形會造成減速機(jī)振動大;4.4.2、預(yù)防及排除方法:a. 緊固底腳螺栓;b. 檢查耦合器損壞的部位和原因,及時維修耦合器;c. 緊固電機(jī)松動的螺絲;d. 更換軸承;e. 更換齒輪;f. 更換軸;4.5軸承碎裂4.5.1、原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承,主要因為是主動軸竄動時,軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動,造成軸承內(nèi)圈軸 向竄動,使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動;4.6減速機(jī)有異響4.6.1、原因分析:a. 減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn);b.工作機(jī)載荷不平衡;c.潤滑油變質(zhì);d .齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良;e.軸承間隙過大或過??;f.齒面有粘附物; g.箱體內(nèi)有

16、雜物;4.6.2、預(yù)防及排除方法:a. 按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn);b. 調(diào)整平衡狀態(tài);c. 排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤滑油,清洗干凈并更換合格潤滑油;d. 及時送修理廠大修更換零件;e. 調(diào)整軸承間隙;f. 檢查清理;g. 放油進(jìn)行清理;4.7齒輪損壞4.7.1 斷齒4.7.1.1 、原因分析:齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動在工作中,輪齒多次受交變 載荷作用,在齒根的危險剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力,在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下,疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展,最終導(dǎo)致 輪齒彎曲疲勞折斷;齒輪傳動在工作中,齒輪受到短時過載,或沖擊載荷,或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄,都會發(fā)生過載折斷4.7.1.2、解決方法:

17、增大齒根過渡圓角半徑,盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值,則可以降 低應(yīng)力集中的影響,增大軸及支承的剛度,緩和齒面局部受載程度;使 輪齒心部具有足夠的韌性;在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理,都可以提高 輪齒的抗折斷能力。4.7.2齒輪點(diǎn)蝕與剝落4.7.2.1 、原因分析:齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴(yán)重地破壞了齒型的正確 性。其破壞過程是:首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋,潤滑油進(jìn)入疲勞裂紋, 再經(jīng)過多次反復(fù)的嚙合作用,使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸,潤滑油隨著裂紋 的擴(kuò)展與延伸不斷向裂

18、紋深部充滿,直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合性能。齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因有: a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度 的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一b. 齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c. 潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤 滑性能較差。d. 油位過高。油位過高,油溫升較高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤 滑性能,減少了油膜的工作厚度。4.722、解決措

19、施:提高齒面硬度,減小齒面粗糙度數(shù)值,盡可能采用大變位系數(shù),增加潤 滑油的粘度和減少動載荷,這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。4.7.3 齒輪磨損4.7.3.1 、原因分析: 缺油; 潤滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損; 齒輪材料不符合要求,造成非正常磨損; 齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在; 熱處理硬度不夠或沒有進(jìn)行熱處理; 齒輪嚙合精度、運(yùn)動精度達(dá)不到要求; 圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大,特別是中心距的正向誤差,不 僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度,而且還增加了滑動磨損。4.7.3.2、解決措施: 提高齒面硬度,降低表面粗糙度數(shù)值,保持傳動裝置和潤滑油清潔,保 證潤滑充分,在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑,在油箱中增加幾個磁 性體,利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒,可減少潤滑液的金屬微 粒含量。4.8減速機(jī)串軸4.8.1、原因分析:現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸

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